豆干连续生产线自动进框层叠收集系统的制作方法

本实用新型涉及豆干的生产设备，特别是一种豆干连续生产线自动进框层叠收集系统。

背景技术：

豆干在生产的过程中，往往是需要一个输送带将多个依次排列的豆干框输送到注浆装置下端（豆干框下部有豆干板，豆干板上放置有注浆布），进行注浆，注浆后将豆干框拿下，继续输送豆干板到终端，然后将豆干板拿下依次层叠在送料车上，现有的是人工抬着单个的豆干板依次层叠在送料车上，工人劳动量大，生产效率低下。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种豆干连续生产线自动进框层叠收集系统，其自动层叠若干上部注浆的豆干板，然后将层叠的若干豆干板推出的接料小车上。

本实用新型包括机架和注浆斗，所述机架上设有前后两个间隔设置的沿着机架输送方向延伸的支撑台，机架上的两支撑台之间设有两个纵向间隔设置的横向滑动设置在机架上的长条形输送杆，所述输送杆的高度低于支撑台，所述输送杆的外侧沿着其长度方向间隔设置多个可朝着输送方向单向推动豆干板的拨块，所述拨块上端向上伸出支撑台，机架上的两个输送杆之间设有多个间隔布置的连杆，所述机架上设有置于输送杆下方的横向放置的第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆连接在连杆上，所述注浆斗置于机架的两输送杆之间上方，所述机架的输送方向末端前后侧分别设有竖向的支架，所述支架分别置于支撑台外侧，所述支架上端设有活塞杆置于下方的竖向液压缸，所述竖向液压缸活塞杆的下端固定有横板，所述横板的两端分别固定有开口向着机架内侧的L形提升板，位于同一竖向液压缸下方的两个L形提升板的横向板之间连接有支撑板，横板下方设有可向上单向翻转且可回位的翻板，所述翻板置于横板两端的提升板之间，两支架面朝注浆斗的侧面之间设有置于机架上方的推力液压缸，所述推力液压缸的活塞杆上固定有面朝两翻板的推板，所述机架的尾端设有接料小车，所述接料小车底部装有竖向的升降液压缸，所述升降液压缸上端装有竖向滑动连接在接料小车上的接料平台，所述接料平台上方的接料小车前后端分别纵向滑动设有接料板，所述接料板外端连接有推拉装置。

本实用新型使用液压缸配合拨块来拨动豆干板，使得豆干板位置定位准确，且移动和停顿交错进行，有利于后续工序的进行，注浆方便且均匀，加有自动层叠装置和接料小车节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构图（拿掉注浆斗）。

图2为本实用新型立体结构图。

图3为图2中A部放大图。

图4为本实用新型中拨块的一个实施例结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图4给出，本实用新型的技术方案是，包括机架1和注浆斗，所述机架1上设有前后两个间隔设置的沿着机架1输送方向延伸的支撑台2，机架1上的两支撑台2之间设有两个纵向间隔设置的横向滑动设置在机架1上的长条形输送杆3，所述输送杆3的高度低于支撑台2，所述输送杆3的外侧沿着其长度方向间隔设置多个可朝着输送方向单向推动豆干板的拨块4，所述拨块4上端向上伸出支撑台2，机架1上的两个输送杆3之间设有多个间隔布置的连杆5，所述机架1上设有置于输送杆3下方的横向放置的第一液压缸6，所述第一液压缸6的活塞杆连接在连杆5上，所述注浆斗7置于机架1的两输送杆3之间上方，所述机架1的输送方向末端前后侧分别设有竖向的支架8，所述支架8分别置于支撑台2外侧，所述支架8上端设有活塞杆置于下方的竖向液压缸9，所述竖向液压缸9活塞杆的下端固定有横板10，所述横板10的两端分别固定有开口向着机架1内侧的L形提升板11，位于同一竖向液压缸9下方的两个L形提升板11的横向板之间连接有支撑板22，横板10下方设有可向上单向翻转且可回位的翻板12，所述翻板12置于横板10两端的提升板11之间，两支架8面朝注浆斗7的侧面之间设有置于机架1上方的推力液压缸13，所述推力液压缸13的活塞杆上固定有面朝两翻板12的推板14，所述机架1的尾端设有接料小车23，所述接料小车23底部装有竖向的升降液压缸24，所述升降液压缸24上端装有竖向滑动连接在接料小车23上的接料平台25，所述接料平台25上方的接料小车23前后端分别纵向滑动设有接料板26，所述接料板26外端连接有推拉装置27。

所述推拉装置27为推拉式电磁铁。

所述接料小车23包括车架，所述车架上部前后侧设面对面的挡料板28，所述挡料板28上设有纵向的滑道，所述接料板26滑动设置在滑道内。

所述横板10下方的机架1上设有两个间隔设置的竖向立板15，立板15上方设有横向的轴套16，两轴套16之间转动设有转轴17，所述翻板12径向设置在转轴17的内侧，所述转轴17与轴套16之间连接有扭簧，所述翻板在水平位置的下部支撑有固定在支架上的支撑块21，构成横板10下方设有可向上单向翻转且可回位的翻板12。

所述连杆5有多个，间隔连接在机架1上两个输送杆3之间。

所述横板10上端设有分别置于竖向液压缸9横向两侧的竖向的滑杆18，所述滑杆18上端滑动套装有滑筒19，所述滑筒19固定在支架8上且上端穿出支架8。

所述拨块4中间转动连接在输送杆3外侧，所述拨块4的下部呈外径大于拨块4上部的盘状构成配重块，所述拨块4转动点下部面朝输送方向的一侧上设有拨块挡板20，构成拨块4可朝着输送方向单向推动豆干板的结构。此时当拨块背向输送的方向碰触到豆干板时，拨块转动给豆干板以让位，此时拨块4可以顺利的通过豆干板，当拨块4通过豆干板之后，由于拨块4的下半部为盘形的配重块，因此在重力的作用下拨块4回位，当拨块朝着输送方向移动时，此时的拨开挡板挡着拨块不能转动，因此此时拨块4可以带着豆干板在支撑台上移动，达到输送豆干板的目的。

所述拨块4中间转动连接在输送杆3外侧，所述拨块4的一侧设有可以阻止拨块4上端背向输送方向转动的挡板，所述拨块和支架之间设有使得拨块上端朝着输送方向旋转回位的弹簧。具体的一种实施例是，在拨块转动点下部面朝输送方向的一侧上设有拨块挡板，所述拨块转动点下部背向输送方向的一侧上设有连接在机架上的压簧，压簧将拨块下端压向拨块挡板。此种结构在使用的时候，当拨块背向输送方向移动时，碰触到豆干板之后其绕着转动点旋转以让位，此时可以顺利的通过豆干板，通过豆干板之后在弹簧的带动下回位，当拨块朝着输送方向移动时，拨块挡板挡着拨块不能旋转，此时的拨块可以带动豆干板在支撑台上移动，达到输送豆干板的目的。

机架1上的前后间隔的拨块4之间两两对应，在拉动豆干板的时候，前后对应的两个拨块分别拉动豆干板的前后部分。

本实用新型在具体实施时，其机架是中间呈镂空装，机架上设有前后平台，支撑台设置在前后机架平台之间，且支撑台低于机架前后平台。

本实用新型使用时，机架1首端将豆干框放在豆干板上，同时铺上布，豆干板放置在横向相邻的两个拨块4之间的支撑台上，然后此机架1的第一液压缸6动作，第一液压缸6带动输送杆3朝着输送反方向移动，当拨块4碰触到豆干板时，由于拨块4具有可朝着输送方向单向推动豆干板的结构，因此当拨块4朝着背向输送方向移动时可以让位以通过豆干板，当此拨块4完全通过豆干板时，此时第一液压缸6动作，使得拨块4带动豆干板朝着输送方向移动一个工位，依次类推，可以将豆干板推到机架1的注浆斗7下方，由于本实用新型的输送装置采用的是液压缸，其豆干板的移动是间断式的，因此在豆干板静止不动的时候可以对其进行铺布和注浆，且使用多个间隔设置的拨块拨动豆干板移动，可以准确的对豆干板进行定位，豆干板之间的间隔容易把控。在对豆干板上的豆干框内的布进行注浆后，继续由拨块4拨动豆干板继续移动，到下一个工位后可以将豆干框取下，然后拨动豆干板直到移动到机架1的尾部，然后继续拨动豆干板使得其掉落到提升板11和之间的支撑板22上，提升板11的水平部分略低于支撑台2即可，然后两个竖向液压缸9同时动作经提升板11将豆干板放在翻板12上，这个过程是当提升板11带动豆干板向上运行的过程中，豆干板碰触到翻板12，然后翻板12向上翻转，当豆干板置于翻板12之上时，翻板12在扭簧的作用下回位，翻板12下部由支撑块21支撑使得翻板12保持水平位置，然后竖向液压缸9带动豆干板向下移动，使得豆干板放置在翻板12上，提升板11继续下降回位即可，然后重复动作，提升板11将另一个豆干板向上提升，提升过程中上部包裹豆干浆液的布先支撑着上部的豆干板向上移动，然后下部的豆干板碰触到翻板12，直到其置于翻板12之上，然后提升板11回位，两个豆干板被支撑到了翻板12上，重复动作可以将更多的豆干板层叠在翻板12上，一般层叠两到四个即可，然后推力液压缸13动作，使得推板14推动层叠在翻板12上的豆干板推出到接料小车上，下车的接料板接着豆干板，然后升降液压缸动作带动接料平台向上移动到接料板下方，然后接料板的推拉式电磁铁动作回缩，将豆干板掉下到接料平台上，然后升降液压缸带动接料平台下降到最上端的豆干板置于接料板下部，然后接料板回位，重复以上动作即可。其接料板略微低于翻板即可。

本实用新型使用液压缸配合拨块来拨动豆干板，使得豆干板位置定位准确，且移动和停顿交错进行，有利于后续工序的进行，注浆方便且均匀，加有自动层叠装置和接料小车节省了人力。