一种豆腐干的自动化生产系统的制作方法

本实用新型属于豆腐干生产设备领域，尤其是一种豆腐干的自动化生产系统。

背景技术：

豆腐干是豆腐的再加工食品，咸香爽口，硬中带韧，久放不坏，深受人们的喜爱。豆腐干的生产包括磨浆、浆渣分离、煮浆、点浆、压榨成型、分割、卤制、烘烤等工序，目前，上述工序大部分采用人工手动操作，自动化程度较低，特别是磨浆、浆渣分离、煮浆、点浆、压榨成型和分割工序，需要人工转移豆浆水，生产不连贯，效率较低，人工成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种豆腐干的自动化生产系统，实现磨浆、浆渣分离、煮浆、点浆、压榨成型和分割工序的连续进行，提高生产效率，降低人工成本。

本实用新型的目的是这样实现的：一种豆腐干的自动化生产系统,包括磨浆机、浆渣分离机、煮浆机、储浆桶和压榨分割组件；

所述磨浆机包括进料口、粉碎腔和出浆口，所述粉碎腔内设置有粉碎片，所述出浆口的下方设置有收集箱，所述收集箱内设置有第一输送泵，所述第一输送泵连接有第一输送管道；

所述浆渣分离机包括倾斜设置的滤筒，所述滤筒设置有滤孔，滤筒的下方设置有积浆腔，所述积浆腔内设置有第二输送泵，所述第二输送泵连接有第二输送管道；滤筒的上端与输送管道相连通，下端设置有储渣箱；

所述煮浆机包括煮浆锅，所述煮浆锅的下方设置有加热炉，内部设置有第一搅拌器，煮浆锅的上方设置有点浆液储箱，所述点浆液储箱的底部设置有点浆喷头；所述第二输送管道与煮浆锅相通，所述煮浆锅通过第三输送管道与储浆桶相通；

所述储浆桶内设置有第三输送泵和第二搅拌器，所述第三输送泵连接有上包管；

所述压榨分割组件包括固定台面、传送带、压榨块、切割刀具、压榨气缸和切割气缸；所述传送带设置于固定台面上，所述传送带上固定设置有多个矩形的成型框，所述成型框由底板和四块侧板围成成型腔，所述底板和四块侧板上均设置有滤水孔；所述上包管的出口、压榨气缸和切割气缸依次固定设置于传送带的上方，所述压榨块与压榨气缸的活塞杆固定相连，所述切割刀具与切割气缸的活塞杆固定相连。

进一步地，所述底板上设置有多个均匀分布的横切槽和多个均匀分布的纵切槽，每个所述侧板上设置有竖直的侧切槽，每个侧切槽的下端与一横切槽或纵切槽相连通；所述切割刀具包括多个横切割刃和多个纵切割刃，且横切割刃的数量与横切槽的数量一致，相邻两横切割刃之间的距离等于相邻两横切槽之间的距离，纵切割刃的数量与纵切槽的数量一致，相邻两纵切割刃之间的距离等于相邻两纵切槽之间的距离。

进一步地，所述传送带的出料端下方设置有集料箱，所述集料箱内装有清水。

本实用新型的有益效果是：磨浆机打磨得到的浆水通过第一输送泵输送至滤筒，浆渣分离机分离出的生豆浆通过第二输送泵输送至煮浆机的煮浆锅，点浆由点浆喷头进行，点好的豆腐脑通过第三输送管道进入储浆桶，再通过第三输送泵输送至各个成型框完成上包，成型框随着传送带运动至压榨块下方时，压榨气缸推动压榨块对豆腐脑加压成长方体形，成型框运动至切割刀具下方时，切割气缸推动切割刀具向下运动，将豆腐切割成大小均匀的豆腐块。本装置，实现磨浆、浆渣分离、煮浆、点浆、压榨成型和分割工序自动、连续地进行，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型成型框的俯视示意图；

图3是本实用新型切割刀具的仰视示意图；

附图标记：1—磨浆机；11—进料口；12—出浆口；13—粉碎片；14—收集箱；15—第一输送泵；16—第一输送管道；2—浆渣分离机；21—滤筒；22—储渣箱；23—积浆腔；24—第二输送泵；25—第二输送管道；3—煮浆机；31—煮浆锅；32—加热炉；33—点浆液储箱；34—点浆喷头；35—第一搅拌器；36—第三输送管道；4—储浆桶；41—第三输送泵；42—第二搅拌器；43—上包管；51—固定台面；52—传送带；53—压榨块；54—切割刀具；541—横切割刃；542—纵切割刃；55—压榨气缸；56—切割气缸；57—成型框；571—底板；5711—横切槽；5712—纵切槽；572—侧板；5721—侧切槽；573—滤水孔；58—集料箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种豆腐干的自动化生产系统,包括磨浆机1、浆渣分离机2、煮浆机3、储浆桶4和压榨分割组件；

所述磨浆机1包括进料口11、粉碎腔和出浆口12，所述粉碎腔内设置有粉碎片13，所述出浆口12的下方设置有收集箱14，所述收集箱14内设置有第一输送泵15，所述第一输送泵15连接有第一输送管道16。将黄豆用水浸泡20h至24h后，从进料口11加入粉碎腔，同时加入适量的清水，黄豆经过粉碎片13粉碎后，从出浆口12流入收集箱14，再由第一输送泵15输送至滤筒21。

所述浆渣分离机2包括倾斜设置的滤筒21，所述滤筒21设置有滤孔，滤筒21的下方设置有积浆腔23，所述积浆腔23内设置有第二输送泵24，所述第二输送泵24连接有第二输送管道25；滤筒21的上端与输送管道16相连通，下端设置有储渣箱22。滤筒21在电机的带动下不断地转动，豆浆和豆渣的混合物进入滤筒21后，豆浆通过滤孔进入积浆腔23，而滤渣停留在滤筒21内，由于滤筒21倾斜设置，滤渣会沿着滤筒21向下滑动，最后掉落至储渣箱22。为了避免浪费，还可以利用压滤机将储渣箱22中的豆渣进行压滤，压榨出残留的浆水。积浆腔23中的豆浆由第二输送泵24输送至煮浆锅31。

所述煮浆机3包括煮浆锅31，所述煮浆锅31的下方设置有加热炉32，内部设置有第一搅拌器35，煮浆锅31的上方设置有点浆液储箱33，所述点浆液储箱33的底部设置有点浆喷头34；所述第二输送管道25与煮浆锅31相通，所述煮浆锅31通过第三输送管道36与储浆桶4相通。加热炉32可采用煤炭、燃气等作为原料，也可以采用电加热的形式。加热炉32将煮浆锅31中的豆浆煮沸、浓缩，再通过点浆喷头34将点浆水喷入煮浆锅31中，并利用第一搅拌器35进行搅拌，保证点浆均匀，防止豆腐沉淀。点浆好后，豆腐脑通过第三输送管道36进入储浆桶4中存储。

所述储浆桶4内设置有第三输送泵41和第二搅拌器42，所述第三输送泵41连接有上包管43。利用第二搅拌器42不断地搅拌，避免豆腐脑沉淀，同时将豆腐划碎，有利于压榨时榨出包水，又能使产品质量紧密，避免厚薄不匀，空隙较多。

所述压榨分割组件包括固定台面51、传送带52、压榨块53、切割刀具54、压榨气缸55和切割气缸56；所述传送带52设置于固定台面51上并与固定台面51滑动配合，所述传送带52上固定设置有多个矩形的成型框57，所述成型框57由底板571和四块侧板572围成成型腔，所述底板571和四块侧板572上均设置有滤水孔573；所述上包管43的出口、压榨气缸55和切割气缸56依次固定设置于传送带52的上方，所述压榨块53与压榨气缸55的活塞杆固定相连，所述切割刀具54与切割气缸56的活塞杆固定相连。传送带52通过电机和一对传动轴驱动。当成型框57随着传送带52运动至上包管43的出口下方时，传送带52停止运行，第三输送泵41启动，将豆腐脑注入成型框57中，传送带52继续运行；当成型框57运动至压榨块53的下方时，传送带52停止运行，启动压榨气缸55，推动压榨块53向下运动，压榨块53进入成型框57，并将豆腐脑中的水分压出，得到长方体形的大豆腐块，压榨块53复位，传送带52继续运行；当成型框57运动至切割刀具54的下方时，传送带52停止运行，启动切割气缸56，推动切割刀具54向下运动，切割刀具54进入成型框57并对大豆腐块进行切割，得到体积相等的小豆腐块，切割刀具54复位，传送带52继续运行。重复上述步骤，即可实现连续地压榨和切块。

进一步地，所述底板571上设置有多个均匀分布的横切槽5711和多个均匀分布的纵切槽5712，每个所述侧板572上设置有竖直的侧切槽5721，每个侧切槽5721的下端与一横切槽5711或纵切槽5712相连通；所述切割刀具54包括多个横切割刃541和多个纵切割刃542，且横切割刃541的数量与横切槽5711的数量一致，相邻两横切割刃541之间的距离等于相邻两横切槽5711之间的距离，纵切割刃542的数量与纵切槽5712的数量一致，相邻两纵切割刃542之间的距离等于相邻两纵切槽5712之间的距离。相邻两横切槽5711之间的距离和相邻两纵切槽5712之间的距离根据小豆腐块的大小确定，横切槽5711与纵切槽5712围成网格形，纵切割刃542和横切割刃541围成相同的网格形，只需要一次切割就能够将大豆腐块切割成多个小豆腐块，切割效率较高，切割更加彻底。

进一步地，所述传送带52的出料端下方设置有集料箱58，所述集料箱58内装有清水。成型框57运动至传送带52的出料端时向下转动，豆腐块在自重的作用下掉落至集料箱58中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。