虾仁分离装置和剥虾机的制作方法

本实用新型涉及虾仁处理设备领域，具体而言，涉及一种虾仁分离装置和剥虾机。

背景技术：

中国是世界上最大的虾产品生产国，也是世界上虾产品的主要贸易国。虾仁含有丰富的蛋白质，且肉质松软，易消化，是一道美味的食材。但是每次吃虾都要剥虾壳，非常麻烦，虾线人工去除更是繁琐。目前我国仍以手工剥壳为主，但是质量参差不齐，而且容易受污染。现有的机械设备只能完成某一部分工作，不能成为流水线的生产。特别是虾仁处理完成后，需要人工将虾仁送设备上取下，然后收集，操作十分不便，同时在取下虾仁时，容易带入污染。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种虾仁分离装置，其能够将处理后的虾仁进行分离，实现机械化、流水化操作，有利于提高工作效率和节约人力。

本实用新型的另一目的在于提供一种剥虾机，其能够实现机械化、流水化操作。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种虾仁分离装置，其包括传送机构、分离机构和收集机构，分离机构包括分离机架、虾针、隔板、第一驱动机构和第二驱动机构，分离机架设有滑动面板，隔板水平滑动地安装于滑动面板，隔板与第一驱动机构连接，虾针竖直滑动地安装于隔板，虾针与第二驱动机构连接，传送机构和收集机构均位于滑动面板的下方。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述虾仁分离装置的滑动面板设置有滑动孔，隔板设有分离孔，虾针穿过且伸出分离孔和滑动孔，虾针可滑动地安装于分离孔内。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述虾仁分离装置的滑动面板对应于滑动孔的两侧设置有滑动槽，隔板的两侧设置有与滑动槽配合的滑动块。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述虾仁分离装置的滑动孔包括相对设置的第一端和第二端，传送机构包括传送带、传送电机和传送滚筒，传送带与传送滚筒连接，传送滚筒与传送电机连接，传送带的一端位于滑动孔的第一端的下方。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述虾仁分离装置的传送带上设置有虾仁夹持件，虾仁夹持件包括底板以及相对设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板分别与底板连接。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述虾仁分离装置的第一侧板设置有用于增大摩擦力的刺针，刺针沿第一侧板到第二侧板的方向凸出于第一侧板。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述虾仁分离装置的虾仁夹持件还包括第一弹簧和第二弹簧，第一侧板的两侧开设有第一滑槽，第二侧板的两侧开设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽分别卡设于底板的边缘，第一弹簧的两端分别与底板以及第一侧板远离第二侧板的一侧连接，第二弹簧的两端分别与底板以及第二侧板远离第一侧板的一侧连接。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述虾仁分离装置的收集机构位于滑动孔的第二端的下方。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述虾仁分离装置的第一驱动机构包括凸轮、连接杆和驱动电机，连接杆的两端分别与凸轮和隔板连接，驱动电机与凸轮连接。

一种剥虾机，其包括上述虾仁分离装置。

本实用新型实施例的有益效果是：传送机构带动处理后的虾仁运动至分离机构的下方，隔板在第一驱动机构的带动下，沿着滑动面板进行水平滑动，隔板在滑动的过程中，虾针向下运动，当隔板滑动到传送机构上方时，虾针正对虾仁，虾针继续向下运动，并穿刺于虾仁，然后，隔板向着收集机构的方向运动，此时虾针向上运动，并带动虾仁向上运动，虾仁脱离传送机构，当隔板运动至收集机构上方时，虾针持续向上运动，并缩回隔板内，此时虾仁在隔板的阻隔下与虾针脱离，虾仁在重力作用下掉落至收集机构内，完成一个循环。传送机构不断进行运动至分离机构的下方，同时隔板和虾仁也在不断的做往复运动，从而实现流水化、机械化地将传送机构上的虾仁进行分离并运输至收集机构内，便于统一处理。同时本实施例中，实现机械化分离虾仁，无需人工操作，避免在分离虾仁的过程中带入污染，更卫生更安全，同时机械化的操作还提高了工作效率，节约了人力成本，本实用新型实施例提供的剥虾机能实现剥虾的全过程，使该剥虾机实现流水化操作，提高了工作效率，同时还节约了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的虾仁分离装置的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的虾仁分离装置的第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的虾仁分离装置的虾仁夹持件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的虾仁分离装置的第一侧板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的虾仁分离装置的隔板与滑动面板配合的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的虾仁分离装置的隔板与第一驱动机构配合的结构示意图。

图标：300-虾仁分离装置；310-传送机构；311-传送带；312-传送电机；313-传送滚筒；320-虾仁夹持件；321-底板；322-第一侧板；323-第二侧板；324-刺针；325-第一弹簧；326-第二弹簧；327-第一滑槽；330-分离机构；331-分离机架；332-虾针；333-隔板；333a-分离孔；333b-滑动块；334-滑动面板；334a-滑动孔；334b-滑动槽；334c-第一端；334d-第二端；335-第一驱动机构；336-凸轮；337-连接杆；338-驱动电机；339-第二驱动机构；340-收集机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1和图2，本实施例提供一种虾仁分离装置300，其包括传送机构310、分离机构330和收集机构340。

传送机构310用于运输虾仁，该传送机构310包括传送带311、传送电机312和传送滚筒313。

传送滚筒313为两个，且通过传送带311连接，其中一个传送滚筒313作为主动轮与传送电机312连接，传送电机312带动传送滚筒313进行转动，从而带动传送带311进行运动，进而带动传送带311上的虾仁运动。传送机构310的传送带311的一端位于分离机构330的下方，便于分离机构330将传送带311上的虾仁分离并运输至收集机构340。

请参阅图3，为了便于运输虾仁，在传送带311上设置有虾仁夹持件320，虾仁夹持件320能够夹持虾仁以防止虾仁滑落。该虾仁夹持件320包括底板321、第一侧板322、第二侧板323、第一弹簧325和第二弹簧326。

第一侧板322和第二侧板323相对设置，第一侧板322和第二侧板323分别连接至底板321上形成U形结构，虾仁夹持于第一侧板322和第二侧板323之间。在第一侧板322与第二侧板323相对的一面上设置有刺针324，第一侧板322上的刺针324沿第一侧板322到第二侧板323的方向凸出于第一侧板322，同样地，在第二侧板323与第一侧板322相对的一面上也设置有刺针324，第二侧板323上的刺针324沿第二侧板323到第一侧板322的方向凸出于第二侧板323。刺针324的设置有利于加大第一侧板322和第二侧板323之间的夹持力和摩擦力，以防止第一侧板322和第二侧板323之间的虾仁滑落。

进一步地，本实施例中，将第一侧板322和第二侧板323滑动连接于底板321上，通过第一侧板322和第二侧板323的滑动可调节第一侧板322和第二侧板323的夹持厚度。具体地，请参阅图4，在第一侧板322的两侧开设有第一滑槽327，第二侧板323的两侧开设有第二滑槽(图未示)，第二侧板323的第二滑槽可参见第一侧板322的第一滑槽327，第一滑槽327和第二滑槽分别卡设于底板321的边缘，通过第一滑槽327和第二滑槽与底板321的配合以实现第一侧板322和第二侧板323相对于底板321滑动。本实施例中，直接以底板321的边缘作为第一滑槽327和第二滑槽的滑轨，底板321保持其平面完整性，第一侧板322和第二侧板323在底板321上运动时，底板321与虾仁接触的面积随之变化，以适应不同大小的虾仁，相比于在底板321上单独设置滑槽或滑块的结构而言，本实施例中，底板321与虾仁接触面的面更完整，无槽形或凸台形结构阻碍虾仁，真正实现虾仁夹持件320的夹持厚度可调节。本实施例中，将第一弹簧325的两端分别与底板321和第一侧板322远离第二侧板323的一侧连接，第二弹簧326的两端分别与底本和第二侧板323远离第一侧板322的一侧连接，在第一侧板322和第二侧板323受到挤压时，第一侧板322和第二侧板323相对于底板321滑动，并且分别挤压第一弹簧325和第二弹簧326，从而调节第一侧板322和第二侧板323之间的间距，以适应不同大小的虾仁。

请参阅图1和图2，分离机构330用于将传送机构310上的虾仁分离并运输至收集机构340。该分离机构330包括分离机架331、虾针332、隔板333、第一驱动机构335和第二驱动机构339。

分离机架331设置有滑动面板334，滑动面板334将分离机架331分为上下两个空间，传送机构310和收集机构340均位于滑动面板334的下方，而隔板333位于滑动面板334的上方。

隔板333水平滑动地安装于滑动面板334上，隔板333与第一驱动机构335连接，虾针332竖直滑动地安装于隔板333上，虾针332与第二驱动机构339连接，也即是，隔板333在第一驱动机构335的带动下，在滑动面板334上水平运动，由于虾针332安装于隔板333上，虾针332随着隔板333运动而运动，此外，虾针332还可以在隔板333上竖直运动。

具体地，请参阅图2和图5，在滑动面板334上设置滑动孔334a，该滑动孔334a为长条形的孔，并且在滑动面板334对应于滑动轮的两侧设置有滑动槽334b，隔板333的两侧设置有滑动块333b，滑动块333b嵌设于滑动槽334b内且与滑动槽334b配合滑动，在隔板333上设置有分离孔333a，由于隔板333安装于滑动面板334的上表面，虾针332依次穿过且伸出分离孔333a和滑动孔334a，虾针332在第二驱动机构339的带动下在分离孔333a内滑动。

滑动孔334a包括相对设置的第一端334c和第二端334d，其中，传送机构310的传送带311的一端位于滑动孔334a的第一端334c的下方，而收集机构340位于滑动孔334a的第二端334d的下方，隔板333在滑动面板334上运动，也即是在第一端334c和第二端334d之间运动，从而将传送机构310上的虾仁移动运输到收集机构340内。

第一驱动机构335带动隔板333在滑动面板334上做直线的往复运动，第一驱动机构335的结构有多种，例如：丝杠与滑块配合、凸轮机构、液压缸、滑轨和滑轮配合等。

请参阅图6，本实施例中，优选第一驱动机构335包括凸轮336、连接杆337和驱动电机338，连接杆337的两端分别与凸轮336和隔板333连接，驱动电机338与凸轮336连接，驱动电机338带动凸轮336转动，凸轮336的圆周运动带动连接杆337做直线的往复运动，从而带动隔板333进行往复的直线运动。

同样地，第二驱动机构339带动虾针332在隔板333上做直线的往复运动，第二驱动机构339的结构也有多种，例如：丝杠与滑块配合、凸轮机构、液压缸、滑轨和滑轮配合等。本实施例中，优选第二驱动机构339为液压缸，通过液压缸的液压杆的收缩带动虾针332进行竖直的往复运动。虾针332的运动长度以满足虾针332能够插入传送机构310上的虾仁夹持件320为准。

请参阅图2和图5，收集机构340用于收集经分离机构330分离后的虾仁。收集机构340位于滑动孔334a的第二端334d的下方。

请参阅图1、图2和图5，虾仁分离装置300的工作原理是：虾仁被夹持于传送机构310上的虾仁夹持件320内，传送机构310的传送电机312带动传送滚筒313和传送带311运动，从而带动夹持有虾仁的虾仁夹持件320运动至分离机构330的下方，隔板333在第一驱动机构335的带动下，沿着滑动面板334的滑动孔334a进行滑动，隔板333在滑动的过程中，虾针332向下运动，当隔板333滑动到滑动孔334a的第一端334c时，虾针332正对虾仁夹持件320，虾针332继续向下运动，并穿刺于虾仁夹持件320上的虾仁，然后，隔板333向着滑动孔334a的第二端334d运动，此时虾针332向上运动，并带动虾仁向上运动，虾仁脱离虾仁夹持件320，当隔板333运动至滑动孔334a的第二端334d时，虾针332持续向上运动，并缩回隔板333的分离孔333a内，此时虾仁在隔板333的阻隔下与虾针332脱离，虾仁在重力作用下掉落至滑动孔334a的第二端334d下方的收集机构340内，完成一个循环。传送机构310不断进行运动，带动虾仁夹持件320位于分离机构330的下方，同时隔板333和虾仁也在不断的做往复运动，从而实现流水化、机械化地将传送机构310上的虾仁进行分离并运输至收集机构340内，便于统一处理。

进一步，本实施例中，还提供了一种剥虾机，该剥虾机包括上述提及的虾仁分离装置300，虾仁分离装置300的传送机构310可以与其他处理虾仁的机构连接，从而实现剥虾的全过程，使该剥虾机实现流水化操作，提高了工作效率，同时还节约了人力成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。