1.一种用改善麻薯3D打印精确成型来制作麻薯调理冰淇淋的方法，其特征在于：首先制备冰淇淋，然后制备麻薯团；将制好的室温下的麻薯团加入到3D打印机的料斗中，选定3D打印的模型和麻薯体系对应的3D打印参数进行3D打印，将麻薯团直接打印到冻结的冰淇淋上直接成型；具体步骤如下：
（1）纳米豆渣粉制备：将豆渣粉以g/mL计，按质量体积比1︰500溶解于自来水或去离子水中，获得初配溶液；将所得初配溶液经孔径截留分子量为5000-200000Da的超滤膜过滤，获得超滤液；超滤液经高压微射流纳米分散处理，压力为5-250MPa，流速15-5000mL/min，收集处理液，将其真空冷冻干燥或喷雾干燥制得粉剂，即得纳米豆渣粉；
（2）冰淇淋制备：按质量份计将蛋黄10-12份、白砂糖10-12份和牛奶40-42份一齐放入容器里打匀，然后隔水加热5min；加热结束后，将淡奶油35-40份放到上述混合液中并用均质机拌匀；继续添加步骤（1）所得纳米豆渣粉0.2-0.3份，并用均质机仔细搅拌至无颗粒结块，放入冰箱-18℃冷冻2h；冰淇淋液开始结冰以后，取出来用均质机搅拌2min再放入冰箱-18℃冷冻1h；再取出来继续用均质机搅拌2min后再放入冰箱-18℃冷冻，经 3次冷冻，并注意最后一次冷冻取出后继续用均质机搅拌，彻底打发并使其充分膨胀，再放回冰箱-18℃冷冻6h后至完全冻硬得到冰淇淋；
（3）麻薯团制备：先将装高麦芽糖浆的瓶子在水温50-60℃温水里使高麦芽糖浆融化20min；按质量份计将糯米粉28-35份放在不锈钢碗里，分2次加入常温水搅拌均匀，总共加水30-35份，无结块，再将异麦芽糖浆16-17份和高麦芽糖浆19-20份，芝麻油1份，食品级柠檬酸0.1-0.12份依次加入，搅拌均匀，确认底部无结块；先把蒸馒头的蒸煮锅里加入水烧开，把混合好的物料放入锅内，盖上盖子蒸煮6min，取出搅拌一下，再放入蒸13-15 min即出锅，出锅后降温至62-65℃；表面刷少许色拉油，用保鲜膜盖住表面冷却；经过蒸煮及定型制成的糯米团俗称麻薯团，待蒸好的麻薯团降温至50℃后，转移到保鲜袋中，捣匀15min，以增加麻薯团的弹性；
（4）3D打印过程：选定3D打印的模型；打印过程中，通过原料高糖凝胶体系打印温度控制、后期超速冷却来实现3D精确打印成型；将麻薯团直接打印在冰淇淋上面，形成粘结紧密的麻薯调理冰淇淋；打印过程中，不断向进料口进料，保证进料槽内原料一直保持压实状态而不飞溅，有利于打印喷头一直连续出料，尽量避免断头现象的发生，从而改善打印效果。
2.根据权利要求1所述用改善麻薯3D打印精确成型来制作麻薯调理冰淇淋的方法，其特征在于：步骤（4）中，此高糖凝胶体系的打印温度25-35℃，超速冷却通过在打印平台添加小风扇加快散热来实现；打印喷头的直径选择范围是0.8mm、1.5mm或 2.0mm。