一种坚果开壳装置的制作方法

本发明涉及一种坚果开壳装置，具体地说是分位在传送带上的坚果，进而通过击打锤对其敲击进行开壳的设备，属于食品机械领域。

背景技术：

坚果是一种果皮坚硬、内含可食用种子的食物，如板栗、杏仁、核桃等，其内的营养价值丰富，对人的生长发育和体质的增强具有极好的功效，在食用果实前需将果壳击碎才能取出果壳内的可食用部分，但一般坚果的果壳坚硬，不易击碎，现有的开壳方式主要是人工开壳，耗费时间长，工作效率低，容易对手指造成伤害，不仅增加了食品的成本，还影响食用心情。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种坚果开壳装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种坚果开壳装置，是由底板、支腿、摇摆机构、上料箱、传送机构、开壳机构和盛放箱组成的，其特征在于：所述支腿设置两个固定在底板两侧，所述摇摆机构通过曲轴连接在支腿上，所述上料箱焊接在两个支腿内侧，所述传送机构通过传送支架连接在上料箱底部，所述开壳机构通过支撑板固定连接在传送机构末端的上部，所述盛放箱设置在传送机构下部。

更进一步地，所述摇摆机构包括第一步进电机、曲轴、旋转轮、连接杆、摇摆板、下放槽和摇摆轴，所述左侧支腿上部固定有第一步进电机，所述左侧支腿上部通过左侧曲轴与第一步进电机连接，所述左侧曲轴外部与旋转轮连接，所述左侧曲轴内部与连接杆连接，所述右侧支腿上部与右侧曲轴连接，所述右侧曲轴外部与旋转轮连接，所述右侧曲轴内部与连接杆连接，所述连接杆底部固定连接摇摆板，所述摇摆板前侧设置有下放槽，所述摇摆板左右两侧通过摇摆轴与上料箱连接。

更进一步地，所述上料箱包括出料口和顺料板，所述上料箱后侧设置出料口，所述出料口下方设置顺料板，所述顺料板为椭圆薄层，所述上料箱内侧设置有斜度。

更进一步地，所述传送机构包括传送支架、第二步进电机、皮带轴、传动轮、皮带和卡槽板，所述传送支架固定在底板上设置在上料箱后部，所述第二步进电机固定连接在传送支架上，所述两根皮带轴连接在传送支架前后两侧，所述前侧皮带轴与第二步进电机连接，所述传动轮设置在皮带轴上分别对应于出料口，所述皮带设置在传动轮上，所述卡槽板固定在皮带上，所述前后卡槽板间距10-30mm环绕皮带一周，所述两侧卡槽板无间距环绕皮带一周。

更进一步地，所述开壳机构包括支撑板、第三步进电机、传动轴、偏心轮、传动块、弹簧、固定块和击打锤，所述支撑板分列与皮带末端的两侧，所述第三步进电机固定在支撑板顶部，所述传动轴通过支撑板与第三步进电机连接，所述偏心轮分置于皮带正上方与传动轴连接，所述固定块两侧固定在支撑板内侧，所述传动块通过弹簧固定在固定块上部，所述击打锤固定在传动块下侧。

该发明的有益之处是，该发明通过旋转轮带动摇摆杆的旋转，实现了摇摆板在上料箱内的摆动，使上料箱内的坚果分次落入下放槽；通过上料箱内部设置有斜度，实现的坚果能顺利滑到出料口，从而不会堵塞上料箱和出料口；通过传送机构的传动带上设置有卡槽，实现的坚果逐个进入皮带上进行传送，从而能够避免开壳击打时造成受力不均；通过偏心轮、传动块和弹簧的偏心运动实现的击打锤对坚果壳的打击，与传送带同步协作，实现了果壳的统一开壳，提高了效率且保证开壳质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的摇摆机构结构示意图；

图3为本发明图1的摇摆机构局部结构示意图；

图4为本发明图1的传送机构结构示意图；

图5为本发明图1的传送机构局部结构示意图；

图6为本发明图1的开壳机构结构示意图。

图中，1、底板，2、支腿，3、摇摆机构，301、第一步进电机，302、曲轴，303、旋转轮，304、连接杆，305、摇摆板，306、下放槽，307、摇摆轴，4、上料箱，401、出料口，402、顺料板，5、传送机构，501、传送支架，502、第二步进电机，503、皮带轴，504、传动轮，505、皮带，506、卡槽板，6、开壳机构，601、支撑板，602、第三步进电机，603、传动轴，604、偏心轮，605、传动块，606、弹簧，607、固定块，608、击打锤，7、盛放箱。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合图1-6对发明的一种坚果开壳装置的结构作详细的描述。一种坚果开壳装置，是由底板1、支腿2、摇摆机构3、上料箱4、传送机构5、开壳机构6和盛放箱7组成的，所述支腿2设置两个固定在底板1两侧，所述摇摆机构3通过曲轴302连接在支腿2上，所述上料箱4焊接在两个支腿2内侧，所述传送机构5通过传送支架501连接在上料箱4底部，所述开壳机构6通过支撑板601固定连接在传送机构5末端的上部，所述盛放箱7设置在传送机构5下部。

更进一步地，所述摇摆机构3包括第一步进电机301、曲轴302、旋转轮303、连接杆304、摇摆板305、下放槽306和摇摆轴307，所述左侧支腿2上部固定有第一步进电机301，所述左侧支腿2上部通过左侧曲轴302与第一步进电机301连接，所述左侧曲轴302外部与旋转轮303连接，所述左侧曲轴302内部与连接杆304连接，所述右侧支腿2上部与右侧曲轴302连接，所述右侧曲轴302外部与旋转轮303连接，所述右侧曲轴302内部与连接杆304连接，所述连接杆304底部固定连接摇摆板305，所述摇摆板305前侧设置有下放槽306，所述摇摆板305左右两侧通过摇摆轴307与上料箱4连接，

更进一步地，所述上料箱4包括出料口401和顺料板402，所述上料箱4后侧设置出料口401，所述出料口401下方设置顺料板402，所述顺料板402为椭圆薄层，所述上料箱4内侧设置有斜度。

更进一步地，所述传送机构5包括传送支架501、第二步进电机502、皮带轴503、传动轮504、皮带505和卡槽板506，所述传送支架501固定在底板1上设置在上料箱4后部，所述第二步进电机502固定连接在传送支架501上，所述两根皮带轴503连接在传送支架501前后两侧，所述前侧皮带轴503与第二步进电机502连接，所述传动轮504设置在皮带轴503上分别对应于出料口401，所述皮带505设置在传动轮504上，所述卡槽板506固定在皮带505上，所述前后卡槽板506间距10-30mm环绕皮带505一周，所述两侧卡槽板506无间距环绕皮带505一周。

更进一步地，所述开壳机构6包括支撑板601、第三步进电机602、传动轴603、偏心轮604、传动块605、弹簧606、固定块607和击打锤608，所述支撑板601分列与皮带505末端的两侧，所述第三步进电机602固定在支撑板601顶部，所述传动轴603通过支撑板601与第三步进电机602连接，所述偏心轮604分置于皮带505正上方与传动轴603连接，所述固定块607两侧固定在支撑板601内侧，所述传动块605通过弹簧606固定在固定块607上部，所述击打锤608固定在传动块605下侧。

工作原理：在使用该装置时，将坚果放置于上料箱4内，第一步进电机301带动旋转轮303旋转，从而带动曲轴302旋转，完成曲柄摇杆运动，实现了带动连接杆304使摇摆板305在上料箱4内的摇摆运动，当摇摆板305上的下放槽306方向倾斜向下时，部分坚果会滑进上料箱4，沿着斜坡进入出料口401，从而可以依次进入皮带505，进入卡槽板506中，第二步进电机502协同运动，带动坚果向前行进，行至皮带505末端时，第三步进电机602协同运动，偏心轮604旋转，带动传动块605的上下运动，从而按压弹簧606，使击打锤608同时上下做击打运动，对正下方皮带505上的坚果进行打击开壳，开壳后的坚果随皮带505继续前行，降至正下方的盛放箱7中，从而实现了坚果的开壳和存放，该发明设计科学合理，坚果开壳效果明显，操作简单方便，值得大范围推广。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。