多功能削皮机的制作方法

本发明涉及对带皮的蔬菜进行表皮处理的装置，特别是涉及一种多功能削皮机。

背景技术：

目前，在对带皮的果蔬进行处理时主要通过人工的方式来处理，处理的效果慢，而且成本高，而采用机器对果蔬进行削皮时，目前市场上的机器适应性差，不能对多种果蔬进行削皮，从而限制了设备的推广使用，并且，采用机器对果蔬进行削皮时，主要是通过转动刀头或果蔬，通过较高速度的旋转的方式来去皮，但是这种旋转切削的方式对很多果蔬并不适用，因此，目前的削皮装置局限性很大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种应用广泛、成本低廉的多功能削皮机。

为了实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种多功能削皮机，包括用于运送待削皮果蔬的传输装置、翻转定位装置，对待削皮果蔬进行削皮的削皮装置，翻转定位装置位于传输装置和削皮装置之间，翻转定位转轴包括第一夹持部、第二夹持部，第一横杆、第二横杆、第一斜杆、第二斜杆、套管、双向丝杠、第一翻转部、第二翻转部，第一夹持部上端同时与第一横杆、第一斜杆一端铰接，第二夹持部上端同时与第二横杆、第二斜杆一端铰接，第一横杆、第二横杆的另一端分别铰接于套管下端，双向丝杠包括主丝杠和螺母，螺母固定于套管上端，套管套设于主丝杠外并可在主丝杠上上下往复，第一斜杆、第二斜杆另一端铰接于套管上端，主丝杠上端设有第一锥齿轮，第一锥齿轮由第一电机驱动，第一锥齿轮左右两侧对称设置有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮、第三锥齿轮，第二锥齿轮通过轴与第四锥齿轮连接，第三锥齿轮通过轴与第五锥齿轮连接，第四锥齿轮、第五锥齿轮关于第一锥齿轮对称，第四锥齿轮后侧啮合有第六锥齿轮，第五锥齿轮后侧啮合有第七锥齿轮，第六锥齿轮通过轴与第一翻转部连接，第七锥齿轮通过轴与第二翻转部连接。

初始时，设备尚未工作，此时，第一夹持部、第二夹持部处于张开状态，第一横杆、第二横杆处于水平状态，第一翻转部、第二翻转部相互垂直并与水平面呈45度夹角，当设备开始运转后，带削皮的果蔬到达第一夹持部、第二夹持部所在位置时，在第一电机的驱动下，第一锥齿轮转动，从而带动双向丝杠的主丝杠转动，由于双向丝杠的螺母固定于套管上端，进而能带动套管向上移动，通过套管的拉动，带动第一横杆、第二横杆一端向上抬起，并在第一斜杆、第二斜杆的共同作用下，拉动第一夹持部、第二夹持部相靠拢，从而实现对物品的夹紧，当然，第一夹持部、第二夹持部本身是有一定的弹性空间，从而能对不同大小的果蔬进行固定，第一夹持部、第二夹持部固定果蔬后，削皮装置对果蔬上表面进行削皮，完成削皮后，由于第一电机驱动第一锥齿轮继续转动，从而使得套管运行到最高点时，向下做往复运动，从而带动第一横杆、第二横杆及第一夹持部、第二夹持部恢复到初始状态，在此过程中，第一锥齿轮会驱动第二锥齿轮、第三锥齿轮转动，并且第二锥齿轮、第三锥齿轮转动方向相反，同理，第四锥齿轮与第五锥齿轮的转动方向也相反，第四锥齿轮啮合第六锥齿轮、第五锥齿轮啮合第七锥齿轮，从而带动第六锥齿轮与第七锥齿轮以相反的防线转动，最终带动第一翻转部、第二翻转部以相反的方向转动，从而使得果蔬在第一翻转部、第二翻转部共同作用下完成转动一定角度，从而使得未被去皮的表面转动到上方，并且在第一电机的持续驱动下，一直重复上述运行，进行使得果蔬外表面全部被去皮，本发明的多功能削皮机不仅仅限制于对一种果蔬进行削皮，可以对各种形状的果蔬进行削皮，如不规则的土豆、莴笋、丝瓜、萝卜等都可以完成，从而极大的提高了设备的适应性，并且除了将果蔬放到传输装置相应位置以外，不需要人工干预，全程自动完成，第一电机控制第一锥齿轮的转速与切削装置相适配，使得切削装置完成一次切削，第一夹持部、第二夹持部即松开一次，并且第一翻转部、第二翻转部对果蔬进行一次翻转，从而便于下一次切削，完成整改表面的切削后，第三传输带将其运出，并将新的果蔬运入，从而全程实现了自动化，提高了效率，降低了成本。

进一步地，所述第一翻转部、第二翻转部均包括两个弧形部，第一翻转部的两个弧形部之间通过第一弹性伸缩杆连接，第二翻转部的两个弧形部之间通过第二弹性伸缩杆连接，第一弹性伸缩杆中间可转动连接于第六锥齿轮的轴上，第二弹性伸缩杆中间可转动连接于第七锥齿轮的轴上，初始时，第一弹性伸缩杆与第二弹性伸缩垂直，且均与水平面呈45度角。

进一步地，所述第一弹性伸缩杆、第二弹性伸缩杆伸长时的长度大于第六锥齿轮与第七锥齿轮轴心之间的距离，初始时，所述第一横杆、第二横杆处于水平状态。

进一步地，所述双向丝杠中螺纹长度、螺纹节距、第一锥齿轮与第六锥齿轮或第七锥齿轮的总传动比之间满足以下公式：其中，x为双向丝杠的螺纹节距，y为双向丝杠的螺纹长度，z为第一锥齿轮与第六锥齿轮或第七锥齿轮的总传动比。

进一步地，所述传输装置包括第一传输通道和第二传输通道，第一传输通道水平高度高于第二传输通道，第一传输通道包括第一传输带、第一进料仓，第二传输通道包括第二传输带、第二进料仓，第二传输带远离第二进料仓的一端设有与第二传输带平齐的第三传输带，第一传输带远离第一进料仓的一端下方设有滑槽，滑槽末端位于第三传输带上方，所述翻转定位装置位于第三传输带上方。

进一步地，所述第一进料仓的上端为进料口，下端为出料口，第一进料仓呈漏斗形，第一传输带上均匀设置多个档板，第一进料仓的出料口与第一传输带之间设有拨动滚子，波动滚子与第一传输带转动方向相反，所述第二进料仓呈漏斗形，第二进料仓上端为进料口，下端为出料口，出料口前、后端设有与第二进料仓相通的缺口，出料口底端设有豁口，所述第二传输带上均匀设置多个凸块，凸块与所述豁口相配合。进一步地，所述削皮装置包括刀头、刀座、横梁、安装台、安装座、连接杆，刀头设置于刀座内，刀头呈梯形，两头设置刀刃，刀座四个角的位置处分别设置一个立柱，立柱底部设有滚珠，滚珠的底部低于刀刃所在平面，横梁一端连接于刀座上，另一端通过拉簧连接于安装台底部，横梁上设有支撑台，支撑台可转动的连接于安装台底部，支撑台位于拉簧和刀座之间，安装台可滑动的安装于安装座上，连接杆一端可转动的连接于安装台上，另一端连接于凸轮上。进一步地，所述刀座上方开有第一通槽、第二通槽，第一通槽、第二通槽之间通过隔板隔开，所述刀刃包括第一刀刃和第二刀刃，第一刀刃与第一通槽所在区域形成第一排料口，第二刀刃与第二通槽所在区域形成第二排料口。

进一步地，所述隔板与刀头的顶部之间呈狐面。

进一步地，所述安装台两侧设有滑块，安装座两侧设有滑槽，滑块与滑槽相配合。

本发明所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七均是为了区分不同的结构和部件，不限定顺序和具体的数量，本发明所说的前段、后端、左侧、右侧均是相对的方位，并且均是指初始时的相对方位，而初始时是指尚未开始工作时的最初状态，本发明中所说的衡、竖均是指设备正常放置时相对方位。

附图说明

图1是本发明多功能削皮机的示意图一；

图2是图1中的i号局部放大图；

图3是本发明多功能削皮机的示意图二；

图4是图3中的ii号局部放大图；

图5是本发明多功能削皮机的示意图三；

图6是图5中的iii号局部放大图；

图7是图5中的iv号局部放大图。

附图标记说明：

112、第一夹持部，114、第二夹持部，116、第一横杆，118、第二横杆，120、第一斜杆，122、第二斜杆，124、套管，126、主丝杠，127、弧形部分，128、第一弹性伸缩杆，129、第二弹性伸缩杆，131、第一锥齿轮，132、第二锥齿轮，133、第三锥齿轮，134、第四锥齿轮，135、第五锥齿轮，136、第六锥齿轮，137、第七锥齿轮，211、第一传输带，212、第二传输带，213、第三传输带，214、第一进料仓，215、第二进料仓，216、滑槽，218、档板，220、拨动滚子，222、豁口，224、凸块，310、刀头，312、刀座，314、横梁，315、支撑台，316、安装台，318、安装座，320、连接杆，322、立柱，324、滚珠，326、拉簧，328、凸轮，330、第一通槽，332、第二通槽，334、隔板，336、第一刀刃，338、第二刀刃。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

参阅图1-7，在本发明的实施例中，一种多功能削皮机，包括用于运送待削皮果蔬的传输装置、翻转定位装置，对待削皮果蔬进行削皮的削皮装置，翻转定位装置位于传输装置和削皮装置之间，翻转定位转轴包括第一夹持部112、第二夹持部114，第一横杆116、第二横杆118、第一斜杆120、第二斜杆122、套管124、双向丝杠、第一翻转部、第二翻转部，第一夹持部112上端同时与第一横杆116、第一斜杆120一端铰接，第二夹持部114上端同时与第二横杆118、第二斜杆122一端铰接，第一横杆116、第二横杆118的另一端分别铰接于套管124下端，双向丝杠包括主丝杠126和螺母，螺母固定于套管124上端，套管124套设于主丝杠126外并可在主丝杠126上上下往复，第一斜杆120、第二斜杆122另一端铰接于套管124上端，主丝杠126上端设有第一锥齿轮131，第一锥齿轮131由第一电机驱动，第一锥齿轮131左右两侧对称设置有与第一锥齿轮131相啮合的第二锥齿轮132、第三锥齿轮133，第二锥齿轮132通过轴与第四锥齿轮134连接，第三锥齿轮133通过轴与第五锥齿轮135连接，第四锥齿轮134、第五锥齿轮135关于第一锥齿轮131对称，第四锥齿轮134后侧啮合有第六锥齿轮136，第五锥齿轮135后侧啮合有第七锥齿轮137，第六锥齿轮136通过轴与第一翻转部连接，第七锥齿轮137通过轴与第二翻转部连接。

初始时，设备尚未工作，此时，第一夹持部112、第二夹持部114处于张开状态，第一横杆116、第二横杆118处于水平状态，第一翻转部、第二翻转部相互垂直并与水平面呈45度夹角，当设备开始运转后，带削皮的果蔬到达第一夹持部112、第二夹持部114所在位置时，在第一电机的驱动下，第一锥齿轮131转动，从而带动双向丝杠的主丝杠126转动，由于双向丝杠的螺母固定于套管124上端，进而能带动套管124向上移动，通过套管124的拉动，带动第一横杆116、第二横杆118一端向上抬起，并在第一斜杆120、第二斜杆122的共同作用下，拉动第一夹持部112、第二夹持部114相靠拢，从而实现对物品的夹紧，当然，第一夹持部112、第二夹持部114本身是有一定的弹性空间，从而能对不同大小的果蔬进行固定，第一夹持部112、第二夹持部114固定果蔬后，削皮装置对果蔬上表面进行削皮，完成削皮后，由于第一电机驱动第一锥齿轮131继续转动，从而使得套管124运行到最高点时，向下做往复运动，从而带动第一横杆116、第二横杆118及第一夹持部112、第二夹持部114恢复到初始状态，在此过程中，第一锥齿轮131会驱动第二锥齿轮132、第三锥齿轮133转动，并且第二锥齿轮132、第三锥齿轮133转动方向相反，同理，第四锥齿轮134与第五锥齿轮135的转动方向也相反，第四锥齿轮134啮合第六锥齿轮136、第五锥齿轮135啮合第七锥齿轮137，从而带动第六锥齿轮136与第七锥齿轮137以相反的防线转动，最终带动第一翻转部、第二翻转部以相反的方向转动，从而使得果蔬在第一翻转部、第二翻转部共同作用下完成转动一定角度，从而使得未被去皮的表面转动到上方，并且在第一电机的持续驱动下，一直重复上述运行，进行使得果蔬外表面全部被去皮，本发明的多功能削皮机不仅仅限制于对一种果蔬进行削皮，可以对各种形状的果蔬进行削皮，如不规则的土豆、莴笋、丝瓜、萝卜等都可以完成，从而极大的提高了设备的适应性，并且除了将果蔬放到传输装置相应位置以外，不需要人工干预，全程自动完成，第一电机控制第一锥齿轮131的转速与切削装置相适配，使得切削装置完成一次切削，第一夹持部112、第二夹持部114即松开一次，并且第一翻转部、第二翻转部对果蔬进行一次翻转，从而便于下一次切削，完成整改表面的切削后，第三传输带213将其运出，并将新的果蔬运入，从而全程实现了自动化，提高了效率，降低了成本。

进一步地，所述第一翻转部、第二翻转部均包括两个弧形部，第一翻转部的两个弧形部之间通过第一弹性伸缩杆128连接，第二翻转部的两个弧形部之间通过第二弹性伸缩杆129连接，第一弹性伸缩杆128中间可转动连接于第六锥齿轮136的轴上，第二弹性伸缩杆129中间可转动连接于第七锥齿轮137的轴上，初始时，第一弹性伸缩杆128与第二弹性伸缩垂直，且均与水平面呈45度角。第一翻转部、第二翻转部分别在第六锥齿轮136、第七锥齿轮137的作用下，向相反的方向转动，从而使得第一翻转部的弧形部分127与第二翻转部的弧形部分127反向转动，并且，由于初始时，第一翻转部的第一弹性伸缩杆128与水平面呈45度角，第二翻转部的第二弹性伸缩杆129与水平面呈45度角，并且第一弹性伸缩杆128初始时与第二弹性伸缩杆129垂直，因此，第一弹性伸缩杆128、第二弹性伸缩杆129在反方向转动时，第一翻转部的弧形部分127和第二翻转部的弧形部分127会同时从上、下两个角度过来与果蔬的外表面进行接触，并且在二者的作用下，带动果蔬进行翻转，使得果蔬未被削皮的外表面转动到上方，便于接下来的削皮作业，并且，由于第一弹性伸缩杆128、第二弹性伸缩杆129可以伸缩，因此，第一翻转部、第二翻转部可以对各种形状和尺寸的果蔬进行翻转，从而使得本发明的多功能削皮机能够同时适应多种形状和品种的果蔬，提高了设备的适应性，并且全程全自动的进行，提高了效率，降低了成本。

进一步地，所述第一弹性伸缩杆128、第二弹性伸缩杆129伸长时的长度大于第六锥齿轮136与第七锥齿轮137轴心之间的距离，初始时，所述第一横杆116、第二横杆118处于水平状态。采用这种方式能对多种果蔬进行作业，级高了设备的适应性。

进一步地，所述双向丝杠中螺纹长度、螺纹节距、第一锥齿轮131与第六锥齿轮136或第七锥齿轮137的总传动比之间满足以下公式：其中，x为双向丝杠的螺纹节距，y为双向丝杠的螺纹长度，z为第一锥齿轮131与第六锥齿轮136或第七锥齿轮137的总传动比。采用这种方式保证了套管124在主丝杠126每完成一个上下循环时，第一翻转部、第二翻转部同时转动半圈，并且与削皮装置配合，进行一次切削，因此，各个部分能协调一致，完成对果蔬的削皮作业，因此，在没有人工干预的情况下，设备能自动完成对果蔬的削皮，提高了效率，降低了成本。

进一步地，所述传输装置包括第一传输通道和第二传输通道，第一传输通道水平高度高于第二传输通道，第一传输通道包括第一传输带211、第一进料仓214，第二传输通道包括第二传输带212、第二进料仓215，第二传输带212远离第二进料仓215的一端设有与第二传输带212平齐的第三传输带213，第一传输带211远离第一进料仓214的一端下方设有滑槽216，滑槽216末端位于第三传输带213上方，所述翻转定位装置位于第三传输带213上方。第一传输通道可以用于对不规则的性状的果蔬进行运输和整理，如土豆、红薯等，第二传输通道可以对长条形的果蔬进行运输和整理，如莴笋、丝瓜、萝卜等，由于不通果蔬形状差异巨大，因此，对不同类型的果蔬采用不同的运输和整理通道能更好的提高设备的适应性，当然，本发明并不限于只采用两个运输通道，可以根据果蔬的特殊形状增加运输通道，为了更快的运输，同一种类型的通道也可以设置多个，因此，极大地提高了适应性，并节省了人力，降低了成本。

进一步地，所述第一进料仓214的上端为进料口，下端为出料口，第一进料仓214呈漏斗形，第一传输带211上均匀设置多个档板218，第一进料仓214的出料口与第一传输带211之间设有拨动滚子220，波动滚子与第一传输带211转动方向相反，所述第二进料仓215呈漏斗形，第二进料仓215上端为进料口，下端为出料口，出料口前、后端设有与第二进料仓215相通的缺口，出料口底端设有豁口222，所述第二传输带212上均匀设置多个凸块224，凸块224与所述豁口222相配合。采用这种方式，能更好的让对应进料仓内的果蔬在第一传输带211或第二传输带212的作用下，被整理成按照一定的规律进行运输，并按照一定规律为接下来的翻转定位装置和削皮装置供应果蔬，因此能实现全程自动化，并且第一传输带211、第二传输带212、第三传输带213与翻转定位装置、削皮装置均按照一定规律进行协调配合，从而实现全程自动完成，提高了效率，降低了成本，并且具有对多种果蔬进行切削的适应性。

进一步地，所述削皮装置包括刀头310、刀座312、横梁314、安装台316、安装座318、连接杆320，刀头310设置于刀座312内，刀头310呈梯形，两头设置刀刃，刀座312四个角的位置处分别设置一个立柱322，立柱322底部设有滚珠324，滚珠324的底部低于刀刃所在平面，横梁314一端连接于刀座312上，另一端通过拉簧326连接于安装台316底部，横梁314上设有支撑台315，支撑台315可转动的连接于安装台316底部，支撑台315位于拉簧326和刀座312之间，安装台316可滑动的安装于安装座318上，连接杆320一端可转动的连接于安装台316上，另一端连接于凸轮328上。在对待削皮的果蔬进行削皮时，第二电机启动，驱动凸轮328转动，带动连接杆320偏转，从而拉动安装台316在安装座318前后移动，进而带动与安装台316连接的刀头310及刀座312前后移动，由于拉簧326的存在，初始时，拉簧326会将横梁314，使得横横梁314偏转，从而使得位于横梁314前端的刀头310和刀座312初始时会乡下偏移一定距离，从而能对尺寸较小的果蔬进行削皮，并且当刀头310、刀座312到达果蔬所在位置时，位于刀座312下方的立柱322底部的滚珠324会先于刀头310接触到果蔬表面，从而会沿着果蔬表面抬升的同时进行削皮，或者在拉簧326作用下，沿着果蔬表面下降的同时对果蔬进行削皮，因此，可以适应各种形状的果蔬，并且，其削皮的方式和人工的方式相通，都是采用前后移动的切削方式，能适应绝大部分果蔬，并且效率高，成本低，由于凸轮328转动过程中，每转动一圈完成一个循环，从而刀头310、刀座312完成一次前后两次切削，刀头310、刀座312向后移动时，同样，刀头310会沿着果蔬的外表面对果蔬进行削皮，因此能更快的完成对整个果蔬的削皮，并且，削除的皮会分别通过第一通道、第二通道从刀座312的上端出来，从而便于清理，即使是对莴笋、胡萝卜、白萝卜等长条形的果蔬进行削皮时，也能分段进行，因此本发明的削皮装置适用广泛，削皮效果佳，而且成本低廉。

进一步地，所述刀座312上方开有第一通槽330、第二通槽332，第一通槽330、第二通槽332之间通过隔板334隔开，所述刀刃包括第一刀刃336和第二刀刃338，第一刀刃336与第一通槽330所在区域形成第一排料口，第二刀刃338与第二通槽332所在区域形成第二排料口。刀头310两端均设置刀刃，在刀头310向前推进和向后返回时都能对果蔬进行削皮，从而提高了效率，并且削除的皮可以分别通过第一通槽330、第二通槽332排出。

进一步地，所述隔板334与刀头310的顶部之间呈狐面。

进一步地，所述安装台316两侧设有滑块，安装座318两侧设有滑槽216，滑块与滑槽216相配合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。