本发明涉及食品机械领域，尤其涉及一种多模块立体组合，紧凑高效，可制作2d/3d肠粉的全自动肠粉机。
背景技术：
肠粉是一种需要在终端现场制作的传统食品，有别于其它可以在工厂端大量预制的米粉制品(如：河粉、米粉等)。目前肠粉基本由人工制作，存在效率低，品质不稳定、卫生隐患等多种问题。随着人工成本的不断提高和科技的进步，采用自动化设备已是必然的趋势。由于结构原因，目前的自动化肠粉设备体积都比较大，往往一个终端店铺只能摆放一台套设备，难以投入多套设备同时并行使用，不能充分利用有限的终端店铺面积及提高总效率。同时，目前的自动化肠粉设备需要一对一的操作(一人操控一机)，且单机出品效率并不比人工高多少，只是降低了人员的工作强度，对人力成本的节减并没有明显的提升。
目前的自动化肠粉设备，可分为硬式、软式两种结构。硬式：用硬性的平面装置(托板、托盘等)承载米浆蒸熟；软式：用布带或钢带(半自动/自动方式)承载米浆蒸熟。这两种方式的本质是一样的，都是米浆在二维平面铺开后，加入馅料，在准水平的状态下加热使浆液形成糊化凝聚的单层薄片(2d形式),然后将此薄片卷起、折叠或推叠制成肠粉。由于硬式的托板、托盘需要较大的移动范围，软式的循环带机构整体体积也比较大，且关联结构也比较分散繁杂，两种结构都难于整体压力密封。米浆只能在常压或微正压的状态下加热熟化。加热温度只能达到摄氏100度左右，不利于米浆快速充分熟化糊化，也影响了肠粉实现最优品质。同时也造成了蒸汽外泄，雾气弥漫影响工作环境，也不利于节能。
以上种种原因限制了目前的自动化肠粉机在实际中的推广和应用。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种模块化全自动2d/3d肠粉机，提高肠粉的品质，并能生产出多层不同浆液熟化薄片层叠而成的3d肠粉。
本发明一种模块化全自动2d/3d肠粉机，包括机架1、输浆管21、蒸汽导入管10，所述机架1上设有数个模块框架9，每个模块框架9的中部设有隔热空腔25，隔热空腔25的内部设有可旋转的布浆滚筒30，隔热空腔30的一端设有密封背板26，另一端设有可移动的活动密封门16，活动密封门16上设有可伸入布浆滚筒内腔的肠粉刮板31以及连接有可喷入浆料的输浆管21，隔热空腔25的密封背板26上连接有可通入蒸汽的蒸汽导入管10、可通入冷风的冷却风管27和蒸汽泄气管14；每个模块框架上设有控制箱和控制面板。
本发明所述活动密封门16以滑动配合方式安装在导杆上，导杆设在隔热空腔与框架侧壁之间，活动密封门16由安装在框架上的驱动气缸15驱动其作往复移动。
本发明所述隔热空腔25上设有用于锁定活动密封门16的锁定板17。
本发明所述肠粉刮板31包括防积料凸起41和刮板杆42，刮板杆42插装在肠粉刮板驱动座19上，通过肠粉刮板驱动座19驱动其旋转。
本发明所述模块框架上安装有馅料投放装置5，馅料投放装置5包括加馅纵向移动机构34、加馅横向移动机构35、馅料匣36、馅料小盒37和馅料小盒翻转斗39，馅料小盒37以叠加方式放置于馅料匣36内，馅料小盒翻转斗39可旋转地安装在加馅横向移动机构35上，加馅横向移动机构35安装在加馅纵向移动机构34上并随之移动，馅料小盒翻转斗39可移动至布浆滚筒30内翻转投料后，再移动回转复位至馅料匣36的出口。
本发明每个馅料小盒37均设有馅料小盒凸起40，馅料匣36的顶部设有馅料匣顶盖38，馅料匣36的底部设有可将馅料小盒37推入馅料小盒翻转斗39的馅料小盒入斗推头33。
本发明所述每个模块框架的冷却风管27均接入引风总管2，引风总管2的远端接有引风机，冷却风管27上设有冷却阀28；隔热空腔25侧面或者密封背板26上设有温度传感器13。
本发明所述输浆管21连接输浆泵28，输浆泵28连接数个肠粉浆液桶。
本发明所述布浆滚筒30通过布浆滚筒轴承座12安装在密封背板26上并可实现快速折装，布浆滚筒30由布浆滚筒驱动电机11驱动其旋转。
本发明所述模块框架9设有肠料取出盒32，位于移离布浆滚筒30后的活动密封门16下方。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1)采用了多个独立的肠粉生产模块立体组合，可以最大限度利用终端场地空间；每个模块有独立的控制单元，可实现一对多的操作(一人操控多个模块)，多模块并行生产，可以最大限度提高肠粉出品效率；
2)采用了紧凑的滚筒布浆结构，利用重力和离心力的双重作用，使肠粉浆液的布浆的效率、均匀度、一致性都有很大的提高，同时也简化了机械结构，降低成本，体积和空间大为缩小，可以方便的进行压力密封，在肠粉熟化过程中，无蒸汽直接外泄，卫生节能。由于压力密封形成的压力高温(摄氏110-120度)，可以使肠粉浆液迅速在表面形成糊化凝胶，锁住肠粉内部水分，同时高温高压的蒸汽含水量较少，又保持了肠粉皮表面的爽滑。可以最大限度的保证出品效率和提高肠粉品质。
3)该肠粉机不仅可以生产传统的单层熟化米浆薄片构成的2d肠粉，也能生产多层不同浆液(如：不同颜色的大米浆、杂粮浆、蛋白质浆液等)熟化薄片层叠而成的3d肠粉，进一步的扩展了肠粉制品的形式内容。
附图说明
图1是本发明一种模块化全自动2d/3d肠粉机的整机示意图。
图2是本发明2d/3d肠粉制作模块的外观及架构示意图。
图3是本发明2d/3d肠粉制作模块的主结构示意图(此时为关门状态，隐去控制箱及框架挡板)。
图4是本发明2d/3d肠粉制作模块的主结构剖视图(此时为开门状态，隐去控制箱及框架挡板)。
图5是本发明采用的布浆滚筒及肠粉刮板的拆装示意图(此时隐去控制箱、框架挡板及馅料投放装置)。
图6是本发明采用的馅料投放装置的结构示意图。
图7是本发明采用的馅料小盒的结构示意图。
图8是本发明采用的肠粉刮板的结构示意图。
图9是本发明制作2d/3d肠粉的步骤流程图。
图中：机架1、引风总管2、控制箱3、控制面板4、馅料投放装置5、肠粉浆液桶6、肠粉浆液桶7、肠粉浆液桶8、模块框架9、蒸汽导入管10、布浆滚筒驱动电机11、布浆滚筒轴承座12、温度传感器13、蒸汽泄气管14、驱动气缸15、活动密封门16、锁定板17、活动密封门直线轴承一18、肠粉刮板驱动座19、活动密封门驱动臂20、输浆管21、活动密封门导杆一22、活动密封门导杆二23、活动密封门直线轴承二24、隔热空腔25、密封背板26、冷却风管27、冷却阀28、输浆泵29、布浆滚筒30、肠粉刮板31、肠粉取出盒32、馅料小盒入斗推头33、加馅纵向移动机构34、加馅横向移动机构35、馅料匣36、馅料小盒37、馅料匣顶盖38、馅料小盒翻转斗39、馅料小盒凸起40、防积料凸起41、刮板杆42。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的优选实施例进行详细描述；应当理解，该优选实例仅为说明本发明，而不是限制本发明的保护范围。
从图1可见，多个肠粉模块框架9组合安装在机架1上，最大限度的利用终端场地面积及空间。模块框架的组合数量形成的高度应与操作人员平均身高相当，便于操作，因此优选4个肠粉模块框架9叠加安装在一个机架1上一个组合整体。
从图2可见，每个肠粉模块框架9均有独立的控制箱3及控制面板4，可以实现一对多的操作(一人操控多个模块)，多模块并行生产，可以最大限度提高肠粉出品效率。
下面以一个肠粉模块框架为例说明其结构：
见图3-图5所示，模块框架9的中部设有隔热空腔25，隔热空腔25的内部设有可旋转的布浆滚筒30，隔热空腔30的一端设有密封背板26，另一端设有可移动的活动密封门16，活动密封门16上设有可伸入布浆滚筒内腔的肠粉刮板31以及连接有可喷入浆料的输浆管21，输浆管21连接输浆泵29，输浆泵29至少连接三个装有不同色料的肠粉浆液桶6、肠粉浆液桶7、肠粉浆液桶8，通过输浆泵29将浆料送至布浆滚筒30内；隔热空腔25的密封背板26上连接有可通入蒸汽的蒸汽导入管10、可通入冷风的冷却风管27和排出蒸气的蒸汽泄气管14；每个模块框架上设有控制箱3和控制面板4；模块框架9设有肠料取出盒32，位于移离布浆滚筒30后的活动密封门16下方；控制面板4与控制箱3的信号输出端相连接，整机的电路控制端连接至控制箱3，控制面板4采用一键式操作，用于人员操控肠粉生产制作及相关维护；机架1内设置有与蒸汽导入管10相连接的蒸汽发生器(图中没示出)。蒸汽导入管10的一端接有蒸汽阀(未画出)，通过蒸汽导入管10导入隔热空腔25内以压力蒸汽加热肠粉物料。
活动密封门16的上部通过活动密封门直线轴承二24安装在活动密封门导杆二23上，下部通过活动密封门直线轴承一18安装在活动密封门导杆一22上，可沿两导杆作前后往复移动，活动密封门16上固定有驱动臂20，活动密封门16由安装在模块框架9上的驱动气缸15驱动驱动臂20带动其作往复移动；活动密封门导杆二23和活动密封门导杆一22设置隔热空腔25与模块框架9的侧壁之间；隔热空腔25上设有用于锁定活动密封门16的锁定板17。
每个模块框架的冷却风管27均接入引风总管2，引风总管2的远端接有引风机(图中没示出)，冷却风管27上设有冷却阀28，冷却风管27用于将空气引入来冷却布浆滚筒和肠粉。
隔热空腔25侧面或者密封背板26上设有温度传感器13。温度传感器13用于检测肠粉制作过程的加热温度，优选pt100温度传感器。
布浆滚筒30通过布浆滚筒轴承座12安装在密封背板26上并可实现快速折装，布浆滚筒30由布浆滚筒驱动电机11驱动其旋转，布浆滚筒驱动电机11安装在模块框架9上。
见图8所示，肠粉刮板31包括防积料凸起41和刮板杆42，刮板杆42插装在肠粉刮板驱动座19上，通过肠粉刮板驱动座19驱动其旋转，同时肠粉刮板31随活动密封门16的作往复移动。
见图6所示，模块框架9上安装有馅料投放装置5，馅料投放装置5包括加馅纵向移动机构34、加馅横向移动机构35、馅料匣36、馅料小盒37和馅料小盒翻转斗39，馅料小盒37以叠加方式放置于馅料匣36内，馅料小盒翻转斗39安装在加馅横向移动机构35上，馅料小盒翻转斗39通过旋转驱动机构带动其作旋转运动，加馅横向移动机构35安装在加馅纵向移动机构34上并随之移动，馅料小盒翻转斗39可转至馅料匣36的出口下方。馅料投放装置5通过控制加馅横向移动机构35和加馅纵向移动机构34的摆动，可将馅料小盒37中的肠粉馅料投放到布浆滚筒30的内侧，然后再退回原位，不影响活动密封门16的关闭，馅料小盒翻转斗39上设有可将馅料小盒37卡住的机构，在其翻转卸料后回至原位时，通过新落下的馅料小盒37将其推出。
见图7所示，每个馅料小盒37均设有馅料小盒凸起40，馅料匣36的顶部设有馅料匣顶盖38，馅料匣36的底部设有可将馅料小盒37推下的馅料小盒入斗推头33。
本发明所述活动密封门16用于封闭或开启隔热空腔25，以便对肠粉进行压力加热及迅速冷却，设置在隔热空腔25的一端。
本发明所述所述活动密封门锁定板17用于活动密封门16关闭时的锁定，防止蒸汽压力将门顶开导致蒸汽泄漏。
本发明所述活动密封门直线轴承一18、活动密封门直线轴承二24，用于承载活动密封门16的往复滑动，也可以采用滑轮、滑套等相类结构；
本发明所述输浆管21(参阅附图3)，一端固定在活动密封门16上，另一端与输浆泵连接，用于将制作肠粉所需的浆液输入到布浆滚筒的内侧，该管可以是一条，或者多条，由输浆泵的数量决定(每个输浆泵配一条输浆管)；
本发明所述活动密封门导杆一22、活动密封门导杆二23(参阅附图3)，用于引导活动密封门直线轴承一18、活动密封门直线轴承二24的往复滑动，导杆两端可固定在隔热空腔25与模块框架9上，也可采用导轨、导槽等相类结构；
所述隔热空腔25(参阅附图3、4、5)设置在框架中部，其内部有直筒形空腔，用于容纳布浆滚筒，外侧有隔热层用于隔热；
本发明所述密封背板26(参阅附图4)，可以是跟隔热空腔外壳固定为一体或者可拆卸的，用于密封隔热外壳空腔的一端及安置滚筒驱动轴承座12、温度传感器13、蒸汽导泄管14、冷却风管27、冷却阀28，设置在隔热外壳空腔的一端；
本发明所述冷却阀28(参阅附图3、4)，用于开启、封闭冷却风管27与隔热空腔25相连通；
本发明所述输浆泵29(参阅附图3)，用于将抽取及泵送肠粉浆液桶内的浆液，一个模块可以装有多个该泵(优选1-3个，优先采用蠕动泵)；
本发明所述布浆滚筒30(参阅附图4、5)，其设置在隔热空腔25内，布浆滚筒中轴线与地面水平,用于通过水平滚动的方式，利用重力和离心力以及浆液的附着力及张力，将肠粉浆液均匀的分布在滚筒内面的筒壁上。布浆滚筒30结构为一端开口且有环形侧挡板，防止肠粉浆液溢出，另一端有镂空的支撑板，板中心设有突出的中轴与布浆滚筒轴承座12上的空心轴插配式安装，布浆滚筒30可以快速从隔热空腔25的开口拆出，装入，便于清洗维护；
本发明所述肠粉刮板31(参阅附图4、5、8)，用于刮取制作完成的肠粉，并将其卸落在肠粉取出盒32上，插装在肠粉刮板驱动座19上，可以快速拆装；
本发明所述肠粉取出盒32(参阅附图3)，用于将制作完成的肠粉取出；
本发明所述馅料小盒入斗推头33(参阅附图6)，用于将馅料小盒37从馅料匣36中推出至馅料小盒翻转斗39内；
本发明所述加馅纵向移动机构34(参阅附图6)，用于纵向往复移动馅料小盒翻转斗39；
本发明所述加馅横向移动机构35(参阅附图6)，用于横向往复移动馅料小盒翻转斗39；
本发明所述馅料匣36(参阅附图3、6)，用于容纳多个层叠排放的馅料小盒37，可以快速的在馅料投放装置上装入或更换；
本发明所述馅料小盒37(参阅附图6、7)，用于容纳肠粉馅料，便于自动定量加馅料；
本发明所述馅料匣顶盖38(参阅附图3、6)，用于封盖馅料匣35的顶部开口；
本发明所述馅料小盒翻转斗39(参阅附图6)，用于将馅料小盒36内的馅料抖落在布浆滚筒的内侧；
本发明所述馅料小盒凸起40(参阅附图7)，可用于防止层叠排放馅料小盒相互陷落错位，导致故障。该凸起可以有一个或者多个，优选为一个；
本发明所述肠粉刮板防积料凸起板41(参阅附图8)，可用于防止肠粉浆料及馅料掉落在刮板杆42上后积累起来。
下面结合图9来说明本发明设备制作2d/3d肠粉的流程：
一、2d肠粉的制作流程(肠粉皮由单层的熟化米浆薄片构成)：
1、在活动密封门16开启开门状态下(见附图4)，由馅料投放装置5向布浆滚筒30的内侧投入馅料(这一步骤也可以省略，也有不加馅料的肠粉)；
2、关闭活动密封门16(见附图3)并锁定，输浆泵29通过输浆管21向布浆滚筒内侧注入肠粉浆液，待布浆滚筒30水平滚动，通过重力和离心力均布浆液；
3、导入蒸汽使浆液熟化凝聚成薄片；
4、开启活动密封门16，开冷却阀，经引风机引入空气进行冷却，使熟化薄片表面形成界面；
5、关闭活动密封门16，肠粉刮板驱动座19驱动肠粉刮板31转动，从旋转的布浆滚筒30内侧筒壁上刮取肠粉(刮取过程中，产生一定的推挤作用，形成褶皱的长窄形状的肠粉)；
6、再次开启活动密封门16，肠粉刮板驱动座19驱动肠粉刮板31转动，将刮板上刮取的肠粉卸落在插入的肠粉取出盒32上，至此2d肠粉制作完成。
二、3d肠粉的制作流程(肠粉皮由多层的熟化浆液薄片层叠构成)：
1、在活动密封门开启状态下(见附图4)，通过馅料投放装置5向布浆滚筒30的内侧投入馅料(这一步骤也可以省略，也有不加馅料的肠粉)；
2、关闭活动密封门(见附图3)并锁定，通过输浆泵29经输浆管21向布浆滚筒内侧注入肠粉浆液，待布浆滚筒30水平滚动，通过重力和离心力均布浆液；
3、导入蒸汽使浆液熟化凝聚成薄片；
4、开启活动密封门，开冷却阀，经引风机引入空气进行冷却，使熟化薄片表面形成界面；
重复步骤2、3、4数次(一般优选3-5次)，交替喷入不同的肠粉浆液，即可得到由多层界面分明、颜色各异的不同浆液熟化薄片层叠而成的3d肠粉。
5、关闭活动密封门16，肠粉刮板驱动座19驱动肠粉刮板31转动，从旋转的布浆滚筒30内侧筒壁上刮取肠粉(刮取过程中，产生一定的推挤作用，形成褶皱的长窄形状的肠粉)；
6、再次开启活动密封门16，肠粉刮板驱动座19驱动肠粉刮板31转动，将刮板上刮取的肠粉卸落在插入的肠粉取出盒32上，至此3d肠粉制作完成。