火烧制作成型运送一体机的制作方法

本发明涉及一种火烧制作成型运送一体机。

背景技术：

火烧是中国北方的一种传统烤制食品，是地方上有名的小吃和主食。在胶东地区，火烧为无馅火烧，其加工方法是将采用引子进行和面，和面的硬度相当大，和面后手工做成面团，面团经按压后摆放到烤盘中，通过烤炉的烤制使其表面焦黄内部熟透，外酥里嫩。在制作上述火烧时，现在的工艺是全部采用人工制作，劳动强度大、劳动效率低。现有的制作设备中，有专门的和面的和面机以及撕成单个面团的预成型机，也有将面团进行按压的成型机，但没有形成一套完整的生产设备，还需要将成型后的火烧面坯人工摆放到托盘中，再人工搬运托盘使之进入烤炉，浪费大量的人力物力，并且劳动效率低下。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种火烧制作成型运送一体机，其可以接到预成型机的面团将其加工呈火烧面坯，并且可以自动将火烧面坯摆放到火烧托盘中，大大节省了人工和提高劳动效率。

为了解决上述技术问题，所提供的火烧制作成型运送一体机包括制作成型架，其结构特点是：所述制作成型架上装有由制作输送动力装置驱动且纵向设置的输送皮带，所述制作成型架上装有自后向前依次排布的减速整理装置和冲压成型装置，制作成型架的后方连接有火烧运送架，火烧运送架上装有能输送火烧托盘的托盘输送装置，制作成型架与火烧运送架之间装有火烧转移架，火烧转移架上固装有负压吸盘，火烧转移架上还装有驱使负压吸盘在制作成型架前段和火烧运送架上方往复运动的转移驱动装置。

所述托盘输送装置横向设置，所述转移驱动装置包括连接在火烧转移架上且由转移动力机驱动且纵向设置的转移动力轴，转移动力轴上固装有横向设置且对应设置的两根转移臂，两转移臂铰装有能自由转动的支撑臂，支撑臂连接有内设吸气管且间隔设置的多根转移杆，所述负压吸盘连接在所述转移杆的下端且其顶部与吸气管连接。

所述负压吸盘包括由柔性塑料制成且能弹性压缩的吸盘本体，吸盘本体中空设置且其顶部设有进出气口，吸盘本体的底部设有呈喇叭状的吸盘罩，吸盘本体内还填充有自其内腔延伸至吸盘罩口部的海绵体。

所述托盘输送装置包括连接在火烧运送架上的两条相对设置的输送链，两输送链的输送链条上装有对应设置且用于承托火烧托盘的托架，火烧运送架的输入端还连接有火烧托盘摆放装置。

所述火烧托盘摆放装置包括相对设置、同步运行的两条托盘输送链，两条托盘输送链的输送链条的输送段正对设置且装有对向伸出且间隔设置的多个托盘支架，两相对的托盘支架上装有火烧托盘。

所述托盘输送装置包括连接在火烧运送架上且由底部运送动力装置驱动纵向运动的纵向底架，纵向底架上装有有上部运送动力装置驱动横向运动且用于运送火烧托盘的上部托架。

所述底部运送动力装置包括连接在火烧运送架上的纵向电机，火烧运送架上装有与纵向电机动力连接的纵向丝杠，所述纵向底架上装有螺接在纵向丝杠上的丝母，所述上部运送动力装置包括连接在纵向底架上的横向电机，纵向底架上装有与横向电机动力连接的横向丝杠，所述上部托架上装有螺接在横向丝杠上的丝母。

所述转移驱动装置包括连接在火烧转移架上的转移气缸，所述转移气缸的活塞杆上连接有内设吸气管的转移杆，所述负压吸盘连接在所述转移杆的下端且其顶部与吸气管连接。

所述减速整理装置包括连接在制作成型架后部一侧的固定挡板，制作成型架上连接有与固定挡板相对设置且与制作输送动力装置动力连接的至少两个整理辊，整理辊外侧套装有整理皮带，整理皮带的外表面设有均匀的褶皱状凸起，所述制作成型架上装有位于固定挡板前方且相对设置的两块导流整理板。

所述冲压成型装置包括连接在制作成型架上的冲压支架，冲压支架上连接有垂直设置的冲压气缸，冲压气缸活塞杆下端装有冲压头，所述冲压头上还弹性连接有位于冲压头一侧部的切刀片。

采用上述结构后，通过制作成型架上的减速整理装置和冲压成型装置对面团进行整理、冲压成型，成型后的火烧面坯由负压吸盘吸附，并且通过转移驱动装置将吸附火烧面坯的负压吸盘自制作成型架的后方移至火烧运送架上方，放置在火烧托盘上，再通过火烧运送架上的托盘输送装置将其进行运送，本发明实现了火烧的自动冲压成型、托盘摆放以及托盘运送，大大节省了劳动力，提高了劳动效率。设置上述结构的转移杆，可使负压吸盘吸附火烧面坯时，负压吸盘始终朝下设置，从而将其自动运送；负压吸盘的结构设置可防止因负压吸附力太大造成火烧变形以及难以脱落等现象；设置火烧托盘摆放装置，可以自动将火烧托盘运送到托盘输送装置，是整个过程实现了自动化，不再需要人工，进一步提高了劳动效率；通过上述结构的托盘输送装置，可以自动实现托盘输送装置上的托盘自动到位，方便转移气缸上的转移杆下端连接的负压吸盘准确到位的摆放火烧面坯，摆放好的火烧面坯可以直接进入烤炉，大大提高了劳动效率。

综上所述，上述方案与现有技术相比具有以下优点：本发明实现了火烧成型、火烧面坯的自动运送、摆放以及火烧托盘的自动运送，具有提高劳动效率和节约劳动成本的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是沿图1中a向的结构示意图；

图3是图1实施例中冲压成型装置的结构示意图；

图4为沿图1中b-b线剖视的结构示意图；

图5为图1实施例中火烧托盘摆放装置的结构示意图；

图6为图1实施例中转移驱动装置的结构示意图；

图7为图1实施例中负压吸盘的结构示意图；

图8为本发明另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明给出了一种火烧制作成型运送一体机的实施例，其包括制作成型架1，所述制作成型架1上装有由制作输送动力装置驱动且纵向设置的输送皮带2，所述制作成型架1上装有自后向前依次排布的减速整理装置和冲压成型装置，制作成型架1的后方连接有火烧运送架3，火烧运送架3上装有能输送火烧托盘的托盘输送装置，制作成型架与火烧运送架3之间装有火烧转移架4，火烧转移架4上固装有负压吸盘5，火烧转移架4上还装有驱使负压吸盘5在制作成型架前段和火烧运送架上方往复运动的转移驱动装置；火烧运送架3的输入端还连接有火烧托盘摆放装置，由于遮挡关系，图1中未示意出该火烧托盘摆放装置。将预成型机成型后的面团投放到制作成型架上，通过减速整理装置的减速整理，使多个面团的间距基本均匀，再通过冲压成型装置将面团挤压成型，形成火烧面坯，通过转移驱动装置驱使负压吸盘移至火烧面坯上方，负压吸盘吸附火烧面坯，转移驱动装置再将负压吸盘移至火烧运送架上方，火烧托盘摆放装置将火烧托盘摆放到火烧运送架3上，负压吸盘将火烧面坯放置在火烧托盘上，摆放完成后，由火烧运送架3将其运送，随着面团的不断投放、转移驱动装置带动负压吸盘的来回转移、火烧运送架的缓慢前进，可将火烧面坯连续不断的摆放到火烧托盘上，上述各个装置的动作可采用plc进行自动控制，根据上述动作过程的描述，本领域技术人员可以利用现有技术进行自动控制，其自动控制的结构以及原理在此不再赘述。下面结合附图对上述装置进行详细的描述。

参考图1至图3，在制作成型架1上，所述减速整理装置包括连接在制作成型架1后部一侧的固定挡板21，制作成型架1上连接有与固定挡板21相对设置且与制作输送动力装置动力连接的至少两个整理辊22，上述制作输送动力装置在图中示出，其采用驱动电机，上述动力连接可采用链轮链条传动，也可以采用齿轮的动力连接结构，具体结构为现有技术，整理辊22外侧套装有整理皮带23，整理皮带23的外表面设有均匀的褶皱状凸起，所述制作成型架1上装有位于固定挡板前方且相对设置的两块导流整理板24，面团进入上述固定挡板21与整理辊22之间后，通过整理辊22上的整理皮带与固定挡板的挤压整理，使多个运行不规则的面团沿输送皮带2整齐运行，便于后续的冲压成型。

参考图1和图3，所述冲压成型装置包括连接在制作成型架1上的冲压支架25，冲压支架25上连接有垂直设置的冲压气缸26，冲压气缸26活塞杆下端装有冲压头27，冲压头27上装有冲压模具，冲压模具上还连接有向后方伸出的预拍平板29，面团经过上述整理后，经过预拍平板29进行预拍平，然后经过冲压模具进行冲压成型，冲压模具的具体形状以及结构皆为现有技术，在此不再赘述，所述冲压头27上还弹性连接有位于冲压头一侧部的切刀片28，在本实施例中，上述弹性连接的具体结构为，冲压头上方固装有定位板30，定位板上滑动连接有导向杆31，导向杆31的下端连接有位于冲压模具一侧的切割刀片28，切割刀片28的顶部与定位板的下底面之间连接有弹簧33，在冲压模具对面团进行冲压成型时，切割刀片会对面团的边缘进行切花处理，使形成的火烧面团的边缘具有花纹，火烧的外形更加美观。为了保证冲压成型的准确度，在预拍平板29上还设有接近开关，并且上述冲压气缸26与接近开关皆由控制器控制，具体动作是，当接近开关检测到火烧时，将信号发给控制器，控制器控制冲压气缸动作，对火烧进行预拍平和冲压成型，防止出现冲压模具拍空或拍偏现象，保证了火烧的成型质量。

参考图1、图4、图5和图6所示，所述托盘输送装置横向设置，所述转移驱动装置包括连接在火烧转移架4上且由转移动力机34驱动且纵向设置的转移动力轴8，转移动力机34为驱动电机，转移动力轴8上固装有横向设置且对应设置的两根转移臂6，两转移臂6之间铰装有能自由转动的支撑臂32，支撑臂32连接有内设吸气管且间隔设置的多根转移杆7，所述负压吸盘5连接在所述转移杆7的下端且其顶部与吸气管连接，吸气管通过电磁阀与气源连接，电磁阀由上述控制器进行自动控制，可以控制负压吸盘5进行吸气吸附或停止吸气进行摆放，如图7所示，所述负压吸盘5包括由柔性塑料制成且能弹性压缩的吸盘本体51，吸盘本体51中空设置且其顶部设有进出气口，吸盘本体51的底部设有呈喇叭状的吸盘罩52，吸盘本体51内还填充有自其内腔延伸至吸盘罩口部的海绵体53，海绵体53的设置可以防止吸力过大造成面团吸入上述吸盘罩中，从而防止出现火烧面坯变形以及难以脱落摆放的现象。所述托盘输送装置包括连接在火烧运送架3上的两条相对设置的输送链12，两条输送链12由一台输送电机36进行动力驱动，从而使两条输送链同步运行，两输送链的输送链条上装有对应设置且用于承托火烧托盘的托架13，所述火烧托盘摆放装置包括相对设置、同步运行的两条托盘输送链9，在本实施例中，上述同步运行采用如下结构，设置一台摆放电机35，摆放电机通过链轮链条同时驱动两个托盘输送链，并且两个托盘输送链相向转动，两条托盘输送链9的输送链条的输送段正对设置且装有对向伸出且间隔设置的多个托盘支架10，两相对的托盘支架上装有火烧托盘11，输送电机带动输送链12缓慢运行，两个托盘输送链9之间的火烧托盘11缓慢落到上述输送链之间，通过输送链将火烧托盘接住并带动向前运行，在向前运行的过程中，负压吸盘不断的将火烧面坯摆放，从而在火烧托盘上摆放多排多列的火烧面坯。

参照图8所示，本发明还提供了另一种实施例，其基本结构与上述实施例相同，不同点在于，所述托盘输送装置包括连接在火烧运送架3上且由底部运送动力装置驱动纵向运动的纵向底架14，纵向底架14上装有有上部运送动力装置驱动横向运动且用于运送火烧托盘的上部托架15，所述底部运送动力装置包括连接在火烧运送架上的纵向电机16，火烧运送架3上装有与纵向电机动力连接的纵向丝杠17，所述纵向底架14上装有螺接在纵向丝杠上的丝母，所述上部运送动力装置包括连接在纵向底架上的横向电机18，纵向底架14上装有与横向电机动力连接的横向丝杠19，所述上部托架上装有螺接在横向丝杠上的丝母。所述转移驱动装置包括连接在火烧转移架4上的转移气缸20，所述转移气缸20的活塞杆上连接有内设吸气管的转移杆7，所述负压吸盘5连接在所述转移杆7的下端且其顶部与吸气管连接，火烧托盘经过托盘输送链9放置在上部托架15上，转移气缸20带动转移杆7往复运动，通过上述纵向电机以及横向电机的动力驱动，使火烧托盘的位置产生变化，负压吸盘可将火烧面坯进行摆放，从而在火烧托盘上摆放多排多列的火烧面坯。

以上所述为本发明的具体结构形式，本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。