本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种食品加工装置及其控制系统。
背景技术：
随着生活节奏的加快，人们对于不用下厨烹饪或者仅通过微波炉加热即可食用的方便食品需求量越来越大。采用米饭或者面粉拌以菜和调味料做成的具有固定形状的饭团或面团是人们喜爱的方便食品，尤其是包裹了由蔬菜或者肉类等制作的馅料的饭团或面团味道更好，更受人们的欢迎。然而传统的饭团制作方法必须由人手工挤压，既不卫生也不能很好的控制饭团的分量与形状，不便于包装出售。制作带馅的饭团时，传统方法也是人工将馅料包入米饭或者面粉中，既不卫生也不便于大批量生产。现有的食品加工装置由于传动机构的原因，使设备的结构不够合理，体积较大，故所占用的空间较大，在生产的过程中，由于采用齿轮传动，故噪声较大；为了解决上述问题，本发明提供了一种生产具有固定外形并且噪声小的方便食品加工装置。
技术实现要素：
本发明提供了一种食品加工装置及其控制系统，其能有效解决现有的食品加工装置不能直接成型的问题，更进一步解决了现有的食品加工装置噪声大的问题。
本发明是通过以下技术措施来实现的：一种食品加工装置，包括食品生产装置和食品包装装置，所述食品生产装置包括主料输送装置、主料挤压装置、主料成型装置，所述主料输送装置的出口与主料挤压装置的入口密封固定连接，所述主料挤压装置的出口和所述主料成型装置的入口密封固定连接，所述主料成型装置为一端封闭的第一管道，所述第一管道的侧壁与主料挤压装置的出口密封固定连接；所述食品包装装置包括底座，所述底座上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽内设有传送机构，所述底座上表面上沿其长度方向上依次设有食品放置机构、热压密封机构、食品收集装置，所述食品收集装置由位于传送机构一端且固定安装在地面上的垫板、开在垫板内的矩形凹槽、嵌装在矩形凹槽内底面的压力传感器、位于垫板表面上且与矩形凹槽一一相对应的led灯和放置在矩形凹槽内的收集箱构成，所述底座侧表面上设有控制箱，所述控制箱内设有控制装置，所述控制装置分别与主料输送装置、主料挤压装置、传送机构、食品放置机构、热压密封机构电气连接。
下面是对上述发明技术方案的进一步的优化或/和改进：
上述所述传送机构包括轴承、传送带和电机，所述轴承安装在通槽左右两端内侧，在轴承内插装有转轴，所述传送带套装在转轴上，在传送带表面上设置有柔性led发光体，所述电机与转轴的一端相连接。
上述还包括馅料输送装置、馅料挤压装置和馅料成型装置，所述馅料输送装置的出口与所述馅料挤压装置的入口密封固定连接，所述馅料挤压装置的出口和所述馅料成型装置的入口密封固定连接，所述馅料成型装置为一根与所述第一管道同轴且外径小于所述第一管道内径的第二管道，所述第二管道的一端穿过所述第一管道的密封端，伸入所述第一管道的开口端的轴向内侧，另一端伸出所述第一管道的封闭端的轴向外侧且与所述馅料挤压装置的出口密封固定连接，所述第一管道的封闭端与所述第二管道之间密封固定连接。
上述所述主料输送装置包括进料斗和往复运动的推料板，所述推料板位于进料斗的底部，所述进料斗的底部设有与主料挤压装置的入口密封固定连接的出口，所述推料板将主料送入所述主料挤压装置中，所述推料板的动力为油压缸或气压缸。
本发明的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种上述食品加工装置的控制系统，包括设置在控制箱内的plc控制系统，所述控制箱表面上设有电源接口和控制触摸屏。
本发明通过主料输送装置、主料挤压装置和主料成型装置的相互配合，通过对食物的挤压和成型实现了具有固定形状的方便食品的自动化生产，杜绝了人工生产带来的卫生问题，有效地提高了生产效率，更进一步地，本发明的一种改进的实施方式还能够生产带馅的方便食品，生产的方便食品可以实现形状和份量标准化，便于包装出售；同时，本发明的食品包装装置，噪声小、结构紧凑，机械稳定性好、便于操作。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图中的编码分别为：1、底座；2、通槽；3、垫板；4、矩形凹槽；5、压力传感器；6、led灯；7、收集箱；8、控制箱；9、轴承；10、转轴；11、传送带；12、柔性led发光体；13、电机；14、plc控制系统；15、电源接口；16、控制触摸屏；17为主料输送装置，171、进料斗，172、推料板；18为主料挤压装置；19为第一管道；20为馅料输送装置；21为馅料挤压装置；22为第二管道；23为切刀。
具体实施方式
本发明不受下列实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
下面结合实施例及附图对本发明做进一步的描述：
实施例1：如图1所示，该食品加工装置，包括食品生产装置和食品包装装置，所述食品生产装置包括主料输送装置17、主料挤压装置18、主料成型装置，所述主料输送装置17的出口与主料挤压装置18的入口密封固定连接，所述主料挤压装置18的出口和所述主料成型装置的入口密封固定连接，所述主料成型装置为一端封闭的第一管道19，所述第一管道19的侧壁与主料挤压装置18的出口密封固定连接；所述食品包装装置包括底座1，所述底座1上表面上开有沿其长度方向上的通槽2，所述通槽2内设有传送机构，所述底座1上表面上沿其长度方向上依次设有食品放置机构、热压密封机构、食品收集装置，所述食品收集装置由位于传送机构一端且固定安装在地面上的垫板3、开在垫板3内的矩形凹槽4、嵌装在矩形凹槽4内底面的压力传感器5、位于垫板3表面上且与矩形凹槽4一一相对应的led灯6和放置在矩形凹槽4内的收集箱7构成，所述led灯6与压力传感器5电连接；所述底座1侧表面上设有控制箱8，所述控制箱8内设有控制装置，所述控制装置分别与所述主料输送装置17和所述主料挤压装置、传送机构、食品放置机构、热压密封机构电连接。这里的控制装置用于控制所述主料输送装置17、主料挤压装置、传送机构、食品放置机构、热压密封机构的运行。
可根据实际需要对上述一种食品加工装置及其控制系统进行进一步的优化或/和改进：
如附图1所示，所述传送机构包括轴承9、传送带11和电机13，所述轴承9安装在通槽2左右两端内侧，在轴承9内插装有转轴10，所述传送带11套装在转轴10上，在传送带11表面上设置有柔性led发光体12，所述电机13与转轴10的一端相连接。
如附图1所示，还包括馅料输送装置20、馅料挤压装置21和馅料成型装置，所述馅料输送装置20的出口与所述馅料挤压装置21的入口密封固定连接，所述馅料挤压装置21的出口和所述馅料成型装置的入口密封固定连接，所述馅料成型装置为一根与所述第一管道19同轴且外径小于所述第一管道19内径的第二管道22，所述第二管道22的一端穿过所述第一管道19的密封端，伸入所述第一管道19的开口端的轴向内侧，另一端伸出所述第一管道19的封闭端的轴向外侧且与所述馅料挤压装置21的出口密封固定连接，所述第一管道19的封闭端与所述第二管道22之间密封固定连接。
上述所述主料输送装置17包括进料斗171和往复运动的推料板172，所述推料板172位于进料斗171的底部，所述进料斗171的底部设有与主料挤压装置的入口密封固定连接的出口，所述推料板172将主料送入所述主料挤压装置18中，所述推料板172的动力为油压缸或气压缸。将食品主料放入主料输送装置17中，控制装置控制所述主料输送装置17将主料送入主料挤压装置18中，然后主料挤压装置18开始运行，将食品主料挤入主料成型装置中，被挤压的食品主料受到所述的第一管道19的约束，向管道出口行进，挤出成型，成为不带馅的方便食品，通过切刀23将挤出成型的方便食品切断，并输送至传送带11上，如此循环往复，即可实现连续生产。
实施例2：如图1所示，一种上述食品加工装置的控制系统，包括设置在控制箱8内的plc控制系统14，所述控制箱8表面上设有电源接口15和控制触摸屏16。
本发明的食品加工装置的工作过程为：本发明的食品生产装置工作时，将食品主料和馅料分别放入主料输送装置17和馅料输送装置20中，控制装置控制所述主料输送装置17将主料送入主料挤压装置18，馅料输送装置20将馅料送入馅料挤压装置21，然后主料挤压装置18和馅料挤压装置21开始运转，主料挤压装置18将食品主料挤入主料成型装置中，馅料压缩装置将馅料挤入馅料成型装置中，被挤压的食品主料受到所述的第一管道19的约束，向第一管道19出口行进，被挤压的馅料受到所述第二管道22的约束，向第二管道22出口行进。由于第一管道19和第二管道22同轴且第二管道22的一部分位于第一管道19内，主料被主料挤压装置18挤压进入第一管道19中后，会受到第二管道22的阻挡，从而填满第一管道19与第二管道22之间的空间，此时，主料会由于第二管道22的存在从而形成“空心管”。主料向第一管道19的出口行进的同时，馅料从所述第二管道22的出口挤出，并从第二管道22的出口处恰好进入主料的“空心管”中，主料和馅料共同向第一管道19的出口行进，最终从第一管道19的出口挤出，成为主料包裹馅料的方便食品。食品包装装置工作时，通过电源接口接通电源，利用控制触摸屏控制调节plc控制系统的启闭和运行，底座1内的电机13工作，带动与电机13旋转端固定连接的转轴10在轴承9内转动，使传送带11在两个转轴10之间循环运动，将食品包装袋运输至热压密封机构下方，食品包装袋包裹住主料包裹馅料的方便食品，热压密封机构作用于食品包装袋，实现密封，食品包装袋随后进入矩形凹槽4的收集箱7内，进行装箱。
以上技术特征构成了本发明最佳的实施例，其具有将强的适应性和最佳的实施效果，可根据实际需要增加户减少非必要的技术特征，来满足不同的需求。