一种智能豆腐皮轧干装置及其工作方法与流程

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种智能豆腐皮轧干装置及其工作方法。

背景技术：

在豆腐皮的制作过程中，先用透水的纱布将浆汁混合物一层层隔开，再在隔框中将水分压出，从而制成豆腐皮。但现实中大多通过人工压扎，压扎效率低，压力不容易控制，容易出现豆腐皮过干或者湿度过大等问题。专利cn201410593063公开了一种豆腐皮压紧机构，该豆腐皮压紧机构通过拉拽纱布来进行滤水，但此种滤水方式存在着较大的缺陷：

1、纱布容易被拉断，夹头容易脱落。

2、拉拽力不能太大，滤水过程较慢，需要慢慢拉拽纱布，效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能豆腐皮轧干装置，解决了豆腐皮压轧效率低、豆腐皮各部位受压不均且容易被压碎的问题，为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能豆腐皮轧干装置，包括架体，所述架体采用框架式结构，包括底部固定架及移动下压架，所述移动下压架通过丝杠传动机构可上下移动的与底部固定架连接，所述丝杠传动机构与控制系统连接，接受控制系统的指令进行动作，所述移动下压架上安装有压块，所述底部固定架上固定有半球型托举装置，所述半球型托举装置上安装有豆腐皮放置容器，所述豆腐皮放置容器位于压块正下方，所述半球型托举装置正下方设置有排水槽。

进一步的，所述丝杠传动机构包括滑块、滑块支撑杆、丝杆及电机，所述滑块支撑杆两端通过轴承固定在移动下压架上，电机位于底部固定架底端，其输出轴与丝杆一端连接，丝杆另一端与滑块连接。

进一步的，所述压块底面四个角处具有压头，压头表面为球面，压头上安装有压力传感器，所述压力传感器与控制系统电连接，将采集的压力信号传输给控制系统。

进一步的，所述半球型托举装置包括半球型托架、半球型自平衡托板及滚珠，所述半球型托架固定在底部固定架上，半球型自平衡托板放置与半球型托架内部，所述半球型自平衡托板及半球型托架支架均匀的设置四个滚珠。

进一步的，所述半球型自平衡托板上安装有电加热器，所述电加热器与控制系统电连接，接收控制系统指令工作。

进一步的，所述豆腐皮放置容器内部具有方形隔框，并安装有温度传感器，其侧壁上具有若干通风孔，顶部放置有盖板，所述温度传感器与控制系统电连接，将采集的温度信息传递给控制系统。

进一步的，所述底部固定架上安装有风扇，所述风扇接收控制系统指令工作。

进一步的，所述排水槽上具有排水孔，排水孔通过堵塞进行打开和关闭。

进一步的，所述控制系统还与上位计算机客户端连接，将采集的信息在上位计算机客户端进行显示，或者通过无线通信模块与手机app客户端连接，将信息上传至手机app客户端。通过上位计算机客户端或手机app客户端，可调整设定的温度、压力并向丝杠传动机构发送指令。

本发明还公开了一种智能豆腐皮轧干装置的工作方法，包括以下步骤：

(一)根据不同的口感需求选择滤水方式，具体的，使用本发明装置可选择压干、烘干、及风干三种方式其中之一或相互结合的滤水方式。

(二)将豆腐皮浆汁混合物放入豆腐皮放置容器的方型隔框内，然后进行滤水，不同滤水方式具体工作方法如下：

1)采用压干滤水时，调整设定的压力，向控制系统发送指令，启动电机，电机带动丝杆转动，滑块在丝杆的作用下带动移动下压架向下运动，压块挤压豆腐皮放置容器顶部的盖板，盖板挤压豆腐皮浆汁混合物，将水分挤出，当压力达到设定值时，电机停止运动，挤出水分通过豆腐皮放置容器侧壁的通风孔流入排水槽内，待排水槽水满后取下堵塞，放水，挤压一定时间后，电机反转，移动下压架向上运动，取出挤压后豆腐皮。

2)采用烘干滤水时，调整设定的温度，启动电加热器，都豆腐皮浆汁混合物进行加热烘干，温度传感器采集温度信息，进行实时监控，烘干完成后，启动风扇进行降温，完成后取出豆腐皮。

3)采用风干滤水时，启动风扇，风扇通过豆腐皮放置容器侧壁的通风孔对豆腐皮浆汁混合物进行风干，风干完成后，取出豆腐皮。

4)采用三种方式同时使用时，调整设定压力、温度，启动电机、电加热器及风扇，对豆腐皮浆汁混合物同时进行挤压、烘干及风干操作，具体步骤与1-3步骤相同，完成后取出豆腐皮。

发明的有益效果：

1、本发明的智能豆腐皮轧干装置，能够根据不同的口感实现三种滤水方式的选择或结合使用，同一台设备可以生产出多种口感的产品。

2、本发明的智能豆腐皮轧干装置，压块采用四支点点接触压板，且具自平衡装置，能够自动调整盖板保持水平，且保证每一部分受压力相等，实现压力均匀分布。

3、本发明的智能豆腐皮轧干装置，具有压力传感器，能够实现压力的实时控制，防止豆腐皮的压碎。

4、本发明的智能豆腐皮轧干装置，通过控制系统控制各机构动作，压轧效率高，减少了操作人员的劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本发明智能豆腐皮轧干装置结构示意图；

图2是本发明半球型托举装置结构示意图；

图3是本发明压块结构示意图；

其中：1.立框，2.横框，3.支撑脚，4.横梁，5.滑动槽，6.横杆，7.连接杆，8.滑块，9.滑块支撑杆，10.丝杆，11.电机，12.t型杆，13.压块，14.压头，15.半球型托架，16.半球型自平衡托板，17.滚珠，18.豆腐皮放置容器，19.排水槽，20.堵塞，21.风扇。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中豆腐皮轧干方法效率不高，且存在容易将豆腐皮压碎或压力不均等问题，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种智能豆腐皮轧干装置及工作方法。

本申请的一种典型实施方式中，如图1-3所示，提供了一种智能豆腐皮轧干装置，包括架体，所述架体采用框架式结构，由型钢焊接而成，包括底部固定架及移动下压架，所述底部固定架包括两根竖直放置的立框1及位于立框下端的水平设置的横框2，所述横框2上设置有支撑脚3，横框两端连接有横梁4，所述两根立框的内侧设置有滑动槽5，所述移动下压架包括两根水平设置的横杆6，所述横杆6上具有轴承孔，所述两根横杆6一端与连接杆7连接，连接杆7的两端通过轴承嵌入立框内侧的滑动槽5内，连接杆7可通过轴承在滑动槽5内上下滑动，所述移动下压架通过丝杠传动机构可上下移动的与底部固定架连接，所述丝杠传动机构包括滑块8、滑块支撑杆9、丝杆10及电机11，所述滑块支撑杆9的两端通过轴承固定在移动下压架横杆6另一端的轴承孔内，电机11位于底部固定架横梁4的下方，其输出轴与丝杆10一端通过联轴器连接，丝杆10穿过横梁4，其另一端与滑块8连接，滑块8固定在滑块支撑杆9上，所述电机11与控制系统电连接，接收控制系统的指令工作。

所述移动下压架上通过t型杆12安装压块13，所述t型杆的水平杆两端通过轴承固定在横杆6上的轴承孔内，t型杆的竖直杆的底端固定有压块13，所述压块底面四个角处具有压头14，所述压头14表面为球面，压轧过程中，压头14与盖板四个角为点接触，压头上安装有压力传感器，所述压力传感器与控制系统连接，可将采集的压力信息传输给控制系统，进而控制挤压压力，防止豆腐皮被压碎，所述底部固定架上固定有半球型托举装置，所述半球型托举装置包括半球型托架15、半球型自平衡托板16及滚珠17，所述半球型托架15固定在底部固定架的两根横框2之间，所述半球型托架具有球面凹槽，半球型自平衡托板16放置于半球型托架15的球面凹槽内部，所述半球型自平衡托板16及半球型托架之间均匀的嵌入有四个滚珠17，半球型自平衡托板16可以通过滚珠17进行滚动。

所述支撑杆9及t型杆的水平杆采用轴承与横杆6进行连接，本装置不使用时可对装置进行折叠，减小占地空间。

所述半球型自平衡托板16上安装有电加热器，所述电加热器接收控制系统的指令进行工作，可用于对豆腐皮浆汁混合物进行烘干操作，所述半球型自平衡托板16上安装有豆腐皮放置容器18，所述豆腐皮放置容器18位于压块13正下方，压轧时，压块13是垂直向下运动的，在压力下，豆腐皮放置容器18因半球型自平衡托板16的自平衡作用可始终保持水平，这样能够保证豆腐皮不同部位所受的压力相等，不会出现一边压碎而另一边压力不够的现象。所述半球型托举装置正下方设置有排水槽19，所述排水槽上具有排水孔，排水孔通过堵塞20进行打开和关闭，用于收集挤压出的水分并及时排出。

所述豆腐皮放置容器内部具有方形隔框，并且安装有温度传感器，其侧壁上具有若干通风孔，顶部放置有盖板，所述方向隔框和盖板可采用现有豆腐皮轧干设备上的方形隔框及盖板，所述温度传感器与控制系统连接，将采集的温度信息传输给控制系统。

所述底部固定架两根立框1之间上安装有风扇21，所述风扇接收控制系统指令工作，对豆腐皮进行风干及降温操作。

所述控制系统还与上位计算机客户端连接，将温度传感器及压力传感器采集的温度及压力信息在上位计算机客户端进行显示，方便操作人员的操作，或通过wi-fi无线通信模块与手机app客户端连接，将温度及压力信息上传至手机app客户端，通过上位计算机客户端或手机app客户端，可调整设定的温度、压力并向丝杠传动机构的电机、风扇或电加热器发送指令，进行压干、烘干或风干操作。

本发明还公开了一种智能豆腐皮轧干装置的工作方法，包括以下步骤：

(一)根据不同的口感需求选择滤水方式，具体的，使用本发明装置可选择压干、烘干、及风干三种方式其中之一或三种相互结合的滤水方式。

(二)将豆腐皮浆汁混合物放入豆腐皮放置容器的方型隔框内，然后进行滤水，不同滤水方式具体工作方法如下：

1)采用压干滤水时，调整设定的压力，向控制系统发送指令，启动电机，电机带动丝杆转动，滑块在丝杆的作用下带动移动下压架向下运动，压块挤压豆腐皮放置容器顶部的盖板，盖板挤压豆腐皮浆汁混合物，将水分挤出，当压力达到设定值时，电机停止运动，挤出水分通过豆腐皮放置容器侧壁的通风孔流入排水槽内，待排水槽水满后取下堵塞，放水，挤压一定时间后，电机反转，移动下压架向上运动，取出挤压后豆腐皮。

2)采用烘干滤水时，调整设定的温度，启动电加热器，都豆腐皮浆汁混合物进行加热烘干，温度传感器采集温度信息，进行实时监控，烘干完成后，启动风扇进行降温，完成后取出豆腐皮。

3)采用风干滤水时，启动风扇，风扇通过豆腐皮放置容器侧壁的通风孔对豆腐皮浆汁混合物进行风干，风干完成后，取出豆腐皮。

4)采用三种方式同时使用时，调整设定压力、温度，启动电机、电加热器及风扇，对豆腐皮浆汁混合物同时进行挤压、烘干及风干操作，具体步骤与1-3步骤相同，完成后取出豆腐皮。

上述步骤(二)中，压力及温度的设定，电机、风扇及电加热器的工作都可以通过上位计算机客户端或手机app客户端进行远程操作实现，温度传感器及压力传感器采集的温度及压力信息可在上位计算机客户端或手机app中进行显示，以方便操作人员了解压轧状态，并能够及时进行相关机构动作的调整。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。