一种肉类加工生产线往复切割装置控制系统的制作方法

本发明涉及一种肉类加工生产线往复切割装置控制系统。

背景技术：

现有技术中自动化对肉类进行切割加工时，一般是采用切刀对冰肉直接切下，而人工操作切肉实际上一般是要操作切刀往复对鲜肉切割，故现有技术中自动化肉类切割设备难以对鲜肉进行切割，而对冰肉切割则会影响肉质。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种肉类加工生产线往复切割装置控制系统，该肉类加工生产线往复切割装置控制系统通过伸缩控制、平移控制、往复控制、通信控制等模块的设置，控制肉类加工生产线切割装置可在生产线上使得自动化肉类切割加工生产线上可以有效对鲜肉进行切割。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种肉类加工生产线往复切割装置控制系统，包括中控；中控分别连接有伸缩控制、平移控制、往复控制、通信控制；伸缩控制分别连接伸缩电机驱动、伸缩量检测；平移控制连至平移光耦输入端，平移光耦输出端分别连接两路动力轮驱动；往复控制分别连接往复电机驱动、往复量检测；通信控制连接无线模块；

所述中控通过无线模块从通信控制接收外部请求，并根据外部请求向伸缩控制、平移控制、往复控制发送操作指令；

所述伸缩控制根据接收到的操作指令，以pid的方式基于伸缩量检测的反馈信号对伸缩电机驱动发送控制信号；

所述平移控制根据接收到的操作指令，向平移光耦发送控制信号；

所述往复控制根据接收到的操作指令，以pid的方式基于往复量检测的反馈信号对伸缩电机驱动发送控制信号。

所述伸缩电机驱动为步进电机驱动电路。

所述往复电机驱动为直流电机驱动电路。

所述通信控制还连接有人机界面，并通过人机界面提供人机交互。

所述平移控制向平移光耦发送控制信号以pwm方式发送。

所述伸缩控制、平移控制、往复控制均为八位单片机。

所述通信控制为32位arm系统。

所述中控为16位单片机。

本发明的有益效果在于：通过伸缩控制、平移控制、往复控制、通信控制等模块的设置，控制肉类加工生产线切割装置可在生产线上使得自动化肉类切割加工生产线上可以有效对鲜肉进行切割。

附图说明

图1是本发明的连接示意图；

图2是本发明安装应用结构示意图；

图3是图2中上固定板和下固定板之间的结构放大示意图；

图4是图2中平移机构略去平移壳体的结构放大示意图。

图中：101-中控，102-伸缩控制，201-伸缩电机驱动，202-伸缩量检测，103-平移控制，113-平移光耦，301-动力轮驱动，104-往复控制，401-往复电机驱动，402-往复量检测，105-通信控制，501-无线模块，502-人机界面，11-输送带，12-切刀，13-固定侧板，14-活动固定板，15-静固定板，21-伸缩杆，22-动固定块，23-往复电机，24-曲柄，25-曲柄定块，26-连杆，27-卡槽，28-卡块，29-插销，31-导轨，32-平移壳体，33-动力轮，34-平衡轮，35-主动齿，36-从动齿，37-伸缩电机。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示的一种肉类加工生产线往复切割装置控制系统，包括中控101；中控101分别连接有伸缩控制102、平移控制103、往复控制104、通信控制105；伸缩控制102分别连接伸缩电机驱动201、伸缩量检测202；平移控制103连至平移光耦113输入端，平移光耦113输出端分别连接两路动力轮驱动301；往复控制104分别连接往复电机驱动401、往复量检测402；通信控制105连接无线模块501；

所述中控101通过无线模块501从通信控制105接收外部请求，并根据外部请求向伸缩控制102、平移控制103、往复控制104发送操作指令；

所述伸缩控制102根据接收到的操作指令，以pid的方式基于伸缩量检测202的反馈信号对伸缩电机驱动201发送控制信号；

所述平移控制103根据接收到的操作指令，向平移光耦113发送控制信号；

所述往复控制104根据接收到的操作指令，以pid的方式基于往复量检测402的反馈信号对伸缩电机驱动201发送控制信号。

由于往复切割过程中，切刀12应慢速下降，因此伸缩电机37应为步进电机，因此所述伸缩电机驱动201为步进电机驱动电路。

所述往复电机驱动401为直流电机驱动电路。

所述通信控制105还连接有人机界面502，并通过人机界面502提供人机交互。

所述平移控制103向平移光耦113发送控制信号以pwm方式发送。

伸缩控制102、平移控制103、往复控制104主要作用在于实施控制，而且控制较为单一，操作指令通信可以中断方式接入，因此所述伸缩控制102、平移控制103、往复控制104均为八位单片机。

由于通信控制105要提供人机交互，因此所述通信控制105为32位arm系统。

作为中控101，采用八位单片机难免性能资源吃紧而容易出现故障，采用32位的arm系统又有过多的性能冗余，因此作为最节约成本同时恰好能有效避免性能导致故障的设置，所述中控101为16位单片机。

本发明应用于如图2至图4所示的可往复切割的肉类加工生产线切割装置，该肉类加工生产线切割装置包括输送带11、切刀12；所述切刀12在输送带11正上方；多个切刀12的两侧端固定在固定侧板13上，固定侧板13固定在活动固定板14下方；活动固定板14上固定有动固定块22，动固定块22侧面可转动固定有连杆26，连杆26另一端套在曲柄24上，曲柄24由往复电机23带动转动，往复电机23固定在静固定板15上，活动固定板14固定在静固定板15下方且可左右移动；静固定板15上固定有伸缩杆21，伸缩杆21上段穿过平移机构固定，平移机构安装在水平设置的导轨31上且可沿导轨31移动。所述平移机构包括动力轮33、平衡轮34、主动齿35、伸缩电机37，动力轮33和平衡轮34沿导轨31前后安装，在动力轮33和平衡轮34之间设置有主动齿35，主动齿35由伸缩电机37带动，伸缩杆21上段有齿结构啮合于主动齿35。所述伸缩杆21为两条平行并列设置。在动力轮33和平衡轮34之间的位置，所述主动齿35还啮合有从动齿36，主动齿35和从动齿36分别啮合传动一条伸缩杆21。所述动力轮33、平衡轮34、主动齿35、伸缩电机37均固定在平移壳体32中。所述活动固定板14上固定有多对卡块28，每对卡块28之间穿过固定有插销29，静固定板15上横向穿过设置有多条卡槽27，插销29穿过卡槽27。所述曲柄24前端固定在曲柄定块25上，曲柄定块25一体固定于静固定板15。所述多个切刀12等距固定，固定侧板13于切刀12的每侧端各一个，切刀12在固定侧板13上为卡装固定。

应用在上述肉类加工生产线切割装置时，伸缩电机驱动201连接驱动伸缩电机37，伸缩量检测202检测伸缩电机37转动量，往复电机驱动401连接驱动往复电机23，往复量检测402检测往复电机23转动量，动力轮驱动301连接驱动动力轮33，平移光耦113为两路光耦实现同步控制，无线模块501主要接收生产线上其他设备的操作请求。