一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统的制作方法

本发明涉及一种食品加工设备，具体涉及一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统。

背景技术：

瓜子去壳是一项较为繁琐的工作，而瓜子仁在生活和食品加工领域确实使用量很大的一种食品原料，本专利申请基于如何自动化瓜子去壳的技术问题，从仿生的角度出发进行解决。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，其结构合理，工作效率高。

本发明采取的技术方案为：一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，包括底座、主电机、传动箱、上料部分、搓粒部分、分离部分。

所述的上料部分包括上料支架，所述的上料支架安装在底座上，上料支架上设置有输送带支撑架，所述的输送带支撑架的上端和下端分别转动设置有输送辊，两个输送辊之间设置有输送带；所述的主电机和传动箱设置在底座上，主电机与传动箱相连接，传送箱上设置有上料输出轴，所述的上料输出轴与输送带支撑架下端的输送辊相连接；上料支架前端还设置有锥斗，所述的锥斗位于输送带上端的下方。

所述的搓粒部分包括搓粒支架，所述的搓粒支架安装在底座上，搓粒支架上部和下部分别设置有两个转轴，搓粒支架上远离上料支架一侧的上下两个转轴上分别同轴固定安装有两个导向辊；搓粒支架上靠近上料支架一侧的上下两个转轴分别同轴滑动安装有两个导向辊，且通过花键连接；位于同一侧的上下两个导向辊之间分别安装有导向带；搓粒支架下部的两个转轴分别与传动箱上的两个导向输出轴相连接；搓粒支架上靠近上料支架一侧的上下两个转轴两侧分别设置有拨叉，两个拨叉通过拨叉导杆相连接，并滑动安装在靠近上料支架一侧的上下两个转轴上；所述的拨叉导杆一端穿过搓粒支架，并与拨叉连杆一端相互铰接，所述的拨叉连杆的另一端与拨叉偏心盘相连接，所述的拨叉偏心盘与传动箱上的拨叉输出轴相连接；搓粒支架下部还设置有两个去壳辊，其中一个去壳辊转动安装在搓粒支架一侧，另一个去壳辊转动安装在滑动座上，所述的滑动座滑动安装在辊座上，且滑动座与辊座之间设置有去壳辊弹簧；搓粒支架下部还滑动设置有击锤导杆，所述的击锤导杆一端通过击锤弹簧与击锤头相连接，另一端与击锤连杆相连接，所述的击锤连杆与击锤偏心盘相连接，所述的击锤偏心盘与传动箱上的击锤输出轴相连接。

所述的分离部分包括出料斗，所述的出料斗安装在底座上，并位于两个去壳辊的正下方，出料斗的出口下方设置有一个收料盒，底座上还设置有另一个收料盒，其上方设置有扩散网，所述的扩散网一侧为无盖设计，并相对设置有分离风机。

进一步的，所述的输送带上均布设置有上料槽，输送带支撑架上还设置有上料斗，所述的上料斗下部为敞口设置，并位于输送带上方。

进一步的，所述的两个去壳辊上对应设置有去壳滑槽。

进一步的，所述的两个去壳辊同一侧的端部分别与两个传动轴相连接，所述的传动轴分别与分动箱相连接，所述的分动箱通过分动箱输出轴与传动箱相连接。

进一步的，所述的两个去壳辊的轴线相互平行，且与导向辊的轴线相互垂直。

进一步的，所述的两个导向带上部中央位置位于锥斗出口的正下方。

进一步的，所述的搓粒支架上对称设置有两个引导杆，并分别位于两个导向带之间，两个引导杆从上到下逐渐靠近。

进一步的，所述的引导杆上设置有v形导槽，且两个引导杆上的v形导槽处于相对位置。

进一步的，所述的搓粒支架上对称设置有两个搓粒衬板，并分别位于两个导向带内部，且与两个导向带相靠近的一侧内表面相接触。

进一步的，所述的输送带支撑架上部设置有毛刷，所述的毛刷下部与输送带相接触；输送带支撑架上还设置有上料衬板，所述的上料衬板位于输送带中间。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置有可以相对运动的搓粒结构，将瓜子沿其对称的锥形棱两侧引导至两个引导杆上的v形导槽中，并最终进入到去壳辊上的去壳滑槽，从而实现了模拟人工剥瓜子动作过程的目的，且工作效率较高；（2）本发明结构独特，工作原理可靠。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

图3为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

图4为本发明中部分零部件的装配立体结构示意图。

图5为本发明中进料斗的立体结构示意图。

图6、图7、图8为本发明中部分零部件的装配立体结构示意图。

图9为本发明中引导杆的立体结构示意图。

图10为本发明中搓粒衬板的立体结构示意图。

图11、图12、图13为本发明中部分零部件的装配立体结构示意图。

附图标号：1-底座；2-主电机；3-传动箱；4-上料输出轴；5-分动箱；6-上料斗；7-输送带支撑架；8-上料支架；9-毛刷；10-输送辊；11-输送带；12-锥斗；13-引导杆；14-导向辊；15-拨叉；16-导向带；17-搓粒支架；18-拨叉导杆；19-去壳辊；20-出料斗；21-扩散网；22-分离风机；23-收料盒；24-导向输出轴；25-拨叉连杆；26-拨叉输出轴；27-拨叉偏心盘；28-击锤输出轴；29-击锤连杆；30-击锤偏心盘；31-击锤导杆；32-击锤弹簧；33-击锤头；34-辊座；35-去壳辊弹簧；36-滑动座；37-传动轴；38-上料槽；39-上料衬板；40-分动箱输出轴；41-搓粒衬板；42-转轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1至图13所示的一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，包括底座1、主电机2、传动箱3、上料部分、搓粒部分、分离部分。上料部分包括上料支架8，上料支架8安装在底座1上，上料支架8上设置有输送带支撑架7，输送带支撑架7的上端和下端分别转动设置有输送辊10，两个输送辊10之间设置有输送带11。主电机2和传动箱3设置在底座1上，主电机2与传动箱3相连接，传送箱3上设置有上料输出轴4，上料输出轴4与输送带支撑架7下端的输送辊10相连接。上料支架8前端还设置有锥斗12，锥斗12位于输送带11上端的下方。

搓粒部分包括搓粒支架17，搓粒支架17安装在底座1上，搓粒支架17上部和下部分别设置有两个转轴42，搓粒支架17上远离上料支架8一侧的上下两个转轴42上分别同轴固定安装有两个导向辊14。搓粒支架17上靠近上料支架8一侧的上下两个转轴42分别同轴滑动安装有两个导向辊14，且通过花键连接。位于同一侧的上下两个导向辊14之间分别安装有导向带16。搓粒支架17下部的两个转轴42分别与传动箱3上的两个导向输出轴24相连接。搓粒支架17上靠近上料支架8一侧的上下两个转轴42两侧分别设置有拨叉15，两个拨叉15通过拨叉导杆18相连接，并滑动安装在靠近上料支架8一侧的上下两个转轴42上。拨叉导杆18一端穿过搓粒支架17，并与拨叉连杆25一端相互铰接，拨叉连杆25的另一端与拨叉偏心盘27相连接，拨叉偏心盘27与传动箱3上的拨叉输出轴26相连接。搓粒支架17下部还设置有两个去壳辊19，其中一个去壳辊19转动安装在搓粒支架17一侧，另一个去壳辊19转动安装在滑动座36上，滑动座36滑动安装在辊座34上，且滑动座36与辊座34之间设置有去壳辊弹簧35。搓粒支架17下部还滑动设置有击锤导杆31，击锤导杆31一端通过击锤弹簧32与击锤头33相连接，另一端与击锤连杆29相连接，击锤连杆29与击锤偏心盘30相连接，击锤偏心盘30与传动箱3上的击锤输出轴28相连接。

分离部分包括出料斗20，出料斗20安装在底座1上，并位于两个去壳辊19的正下方，出料斗20的出口下方设置有一个收料盒23，底座1上还设置有另一个收料盒23，其上方设置有扩散网21，扩散网21一侧为无盖设计，并相对设置有分离风机22。

输送带11上均布设置有上料槽38，输送带支撑架7上还设置有上料斗6，上料斗6下部为敞口设置，并位于输送带11上方。两个去壳辊19上对应设置有去壳滑槽。两个去壳辊19同一侧的端部分别与两个传动轴37相连接，传动轴37分别与分动箱5相连接，分动箱5通过分动箱输出轴40与传动箱3相连接。两个去壳辊19的轴线相互平行，且与导向辊14的轴线相互垂直。两个导向带16上部中央位置位于锥斗12出口的正下方。搓粒支架17上对称设置有两个引导杆13，并分别位于两个导向带16之间，两个引导杆13从上到下逐渐靠近。引导杆13上设置有v形导槽，且两个引导杆13上的v形导槽处于相对位置。搓粒支架17上对称设置有两个搓粒衬板41，并分别位于两个导向带16内部，且与两个导向带16相靠近的一侧内表面相接触。输送带支撑架7上部设置有毛刷9，毛刷9下部与输送带11相接触。输送带支撑架7上还设置有上料衬板39，上料衬板39位于输送带11中间。

本发明在工作过程中，首先通过上料斗6放入待去壳的瓜子，瓜子在输送带11上上料槽38的作用下，不断向上输送，然后进入到锥斗12中，毛刷9的作用是将输送带11上未进入到上料槽38中的瓜子刷下，进入到锥斗12中的瓜子随即落至两个导向带16之间，其中设置有拨叉15的导向带16，在拨叉导杆18的直线往复运动中，导向带16沿转轴42做往复直线运动，同时两个导向带16在导向输出轴24的作用下转动，使落至两个导向带16之间的瓜子在导向带16的搓粒作用下，将瓜子沿其对称的锥形棱两侧引导至两个引导杆13上的v形导槽中，并进入到去壳辊19上的去壳滑槽中，最后在击锤输出轴28的作用下，使击锤头33在做往复直线运动的过程中不断击打滑动座36，从而使安装在滑动座36上的去壳辊19不断靠近远离另一个去壳辊19，而在靠近的过程中瓜子便被进行去壳处理，去壳后的瓜子通过出料斗20落下，并在分离风机22的作用下，使瓜子仁和瓜子皮实现分离。