本发明涉及茶叶加工技术领域，特别是涉及浪轮机及一种揉捻机出茶口自锁装置及揉捻机出茶口自锁方法。
背景技术：
我国是世界上最大的产茶国，茶叶作为健康饮品，广泛被大众接受，茶叶的品质也随着市场的扩大，相应的得到了提高，茶叶揉捻是茶叶制作中一个重要的环节。
目前，现有的揉捻机大多数采用单一的手动档杆，人工手动操作档杆来实现揉捻机出茶口的封开工作。人工操作首先带来的就是不安全因素，其次就是档杆常期处于压力状态，易造成变型或损坏。有极少部分揉捻机实现了自动化出茶口，但也结构简单，处于单一的气缸工作，来实现揉捻机出茶口的封开功能，没有实现完全锁定功能，造成揉捻机在制茶过程中因压力原因，易造成揉捻时中出茶口露茶现象。气缸处于长时间工作，易造成气缸损坏造成经济损失。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种结构简单、锁定效果好、使用寿命长的揉捻机出茶口自锁装置及揉捻机出茶口自锁方法，使得现有技术中存在的结构复杂、不能完全锁定以及气缸易损坏的问题得以解决。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种揉捻机出茶口自锁装置，包括出叶门、自锁机构和锁扣，所述出叶门上设置有门托和滑套，所述门托上设置有通孔，所述滑套上设置有中心孔，所述自锁机构包括气缸、传动撑杆、插栓和弹性复位器，所述传动撑杆的一端设置在所述通孔的一侧，所述传动撑杆的一端通过一连接杆与所述气缸相连接，所述传动撑杆的另一端通过一连接件与所述插栓的中部相连接，所述插栓的一端穿过所述滑套的所述中心孔与所述锁扣的锁孔配合连接，所述弹性复位器设置在所述滑套的外侧，所述插栓的另一端通过一延长杆与所述弹性复位器的弹性端相连接，所述弹性复位器的固定端与所述滑套相连接。
优选的，所述滑套至少为一个。
优选的，所述滑套为两个，两个所述滑套为同轴设置，所述连接件位于两个所述滑套之间，所述弹性复位器的固定端与靠近所述锁扣的所述滑套相连接；优选的，所述弹性复位器的固定端与所述滑套相铰接。
优选的，所述传动撑杆的一端与所述连接杆铰接连接，所述连接杆与所述气缸固定连接。
优选的，所述传动撑杆的另一端与所述连接件铰接连接，所述连接件与所述插栓固定连接。
优选的，所述门托为两个，所述传动撑杆的一端位于两个所述门托之间，所述连接杆的两端均穿过所述门托上的所述通孔，所述连接杆的两端分别与一个所述门托活动卡接。
优选的，所述门托上设置有转动孔，所述转动孔内设置有一转动轴，所述转动轴与揉捻机出茶口相连接。
优选的，所述弹性复位器为两个，两个所述弹性复位器对称设置在所述滑套的两侧。
优选的，所述弹性复位器为空气称杆或弹簧。
本发明还提供一种揉捻机出茶口自锁方法，包括如下步骤：
启动气缸，所述气缸的伸缩端通过连接杆带动传动撑杆进行移动，所述传动撑杆通过连接件带动插栓在滑套的中心孔内进行移动，同时所述传动撑杆带动出叶门关闭或打开；
当所述出叶门关闭时，所述插栓通过延长杆带动弹性复位器的弹性端收缩，直到所述插栓移动至锁扣的锁孔中，完成自锁工作；
当所述出叶门打开时，所述插栓在所述弹性复位器和所述气缸的作用下复位，完成开锁工作。
本发明相对于现有技术取得了以下有益效果：
1、本发明的揉捻机出茶口自锁装置及揉捻机出茶口自锁方法中当插栓插入锁扣时，就可以完全达到自锁的功能，此时揉捻过程中对出叶门产生向外的挤压压力时，出叶门承力点主要位于滑杆与锁扣上，气缸与弹性复位器完全不受力，进而提高了气缸与弹性复位器的使用寿命，同时通过插栓与锁扣机械配合实现完全自锁的方式，使得制茶揉捻过程中，不会出现因压力过大导致出茶口封贴不严造成的露茶问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明揉捻机出茶口自锁装置的整体结构示意图；
其中，1-出叶门、2-锁扣、3-门托、4-滑套、5-通孔、6-气缸、7-传动撑杆、8-插栓、9-弹性复位器、10-连接杆、11-连接件、12-延长杆、13-环形限位凸起、14-转动孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种结构简单、锁定效果好、使用寿命长的揉捻机出茶口自锁装置及揉捻机出茶口自锁方法，使得现有技术中存在的结构复杂、不能完全锁定以及气缸易损坏的问题得以解决。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供一种揉捻机出茶口自锁装置，包括出叶门1、自锁机构和锁扣2，出叶门1上设置有门托3和滑套4，门托3上设置有通孔5，滑套4上设置有中心孔，自锁机构包括气缸6、传动撑杆7、插栓8和弹性复位器9，传动撑杆7的一端设置在通孔5的一侧，传动撑杆7的一端通过一连接杆10与气缸6相连接，传动撑杆7的另一端通过一连接件11与插栓8的中部相连接，插栓8的一端穿过滑套4的中心孔与锁扣2的锁孔配合连接，弹性复位器9设置在滑套4的外侧，插栓8的另一端通过一延长杆12与弹性复位器9的弹性端相连接，弹性复位器9的固定端与滑套4相连接。
在进行自锁装置连接工作时，首先将出叶门1活动安装在揉捻机的出茶口处，使得出叶门1可以在出茶口处发生转动，同时将锁扣2固定安装在揉捻机的出茶口处；随后将气缸6底座固定在揉捻机的出茶口处，气缸6的活动端与连接杆10相连接(活动连接或固定连接)，连接杆10还与传动撑杆7的一端活动连接，当气缸6与传动撑杆7的一端位于门托3的同一侧时，连接杆10穿过通孔5的一端设置有环形限位凸起13，使得连接杆10仅在通孔5中移动，避免连接杆10脱离通孔5的问题；当气缸6与传动撑杆7的一端位于门托3的两侧时，连接杆10的两端分别与气缸6和传动撑杆7的一端相连接，且连接杆10仅在通孔5中移动，当然根据需要连接杆10上也可以设置环形限位凸起13；当气缸6推动连接杆10在通孔5中移动时，传动撑杆7的另一端通过连接件11带动插栓8在滑套4中进行移动，使得插栓8进入锁扣2的锁孔或从锁孔中移出；在插栓8移动过程中，为了避免插栓8的超速移动以及插栓8移出锁孔不便的问题，在插栓8的一端连接有弹性复位器9，弹性复位器9为插栓8提供弹性力，使得插栓8以均速下降，且快速复位；
更进一步的，本发明中当插栓8插入锁扣2时，就可以完全达到自锁的功能，此时揉捻过程中对出叶门1产生向外的挤压压力时，出叶门1承力点主要位于滑杆与锁扣2上，气缸6与弹性复位器9完全不受力，进而提高了气缸6与弹性复位器9的使用寿命，同时通过插栓8与锁扣2机械配合实现完全自锁的方式，使得制茶揉捻过程中，不会出现因压力过大导致出茶口封贴不严造成的露茶问题。
为了保证插栓8的移动准确性，本发明中滑套4至少为一个。
为了提高插栓8的移动准确性和稳定性，本发明中将滑套4设为两个，两个滑套4为同轴设置，同时，将连接件11位于两个滑套4之间，使得连接件11的位移行程得到限定，优选的，弹性复位器9的固定端与靠近锁扣2(即离着锁扣2最近)的滑套4相连接；优选的，弹性复位器9的固定端与滑套4相铰接。
为了提高传动撑杆7的结构稳定性和运动灵活性，本发明中传动撑杆7的一端与连接杆10铰接连接，避免了传动撑杆7与连接杆10固定连接导致传动撑杆7运动方向单一的问题，连接杆10与气缸6固定连接。更进一步的，本发明中传动撑杆7的另一端与连接件11铰接连接，连接件11与插栓8固定连接。
为了提高传动撑杆7的传力稳定性，本发明中门托3为两个，传动撑杆7的一端位于两个门托3之间，连接杆10的两端均穿过门托3上的通孔5，连接杆10的两端分别与一个门托3活动卡接，即通过进一步限位、稳固连接杆10的运动稳定性，使得传动撑杆7的运动轨迹更加稳定。
为了便于出叶门1与揉捻机相连接，本发明中门托3上设置有转动孔14，转动孔14内设置有一转动轴，转动轴与揉捻机出茶口相连接。其中，当转动孔14与转动轴固定连接时，转动轴通过轴承与揉捻机出茶口相连接，当转动孔14与转动轴活动连接时，转动轴与揉捻机出茶口固定连接。
为了提高插栓8的受力均匀性，同时提高弹性复位器9的使用寿命，本发明中弹性复位器9为两个，两个弹性复位器9对称设置在滑套4的两侧。
本发明中弹性复位器9为空气称杆或弹簧。
本发明还提供一种揉捻机出茶口自锁方法，包括如下步骤：
启动气缸6，气缸6的伸缩端通过连接杆10带动传动撑杆7进行移动，传动撑杆7通过连接件11带动插栓8在滑套4的中心孔内进行移动，同时传动撑杆7带动出叶门1关闭或打开；
当出叶门1关闭时，插栓8通过延长杆12带动弹性复位器9的弹性端收缩，直到插栓8移动至锁扣2的锁孔中，完成自锁工作；
当出叶门1打开时，插栓8在弹性复位器9和气缸6的作用下复位，完成开锁工作。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。