自动升签器及半自动穿签机的制作方法

本实用新型涉及签状物自动分拣领域，具体而言，涉及一种自动升签器及半自动穿签机。

背景技术：

目前对签状物的分拣往往采用手工的方式，或者图像识别的方式进行，而纯机械自动的方式进行签状物的分拣及挑出则极为罕见，这种装置不仅可以用于穿串串，也可用与筷子的分拣挑出亦或是钢筋的分拣自动化等等。具有非常高的实用价值。

在饮食业飞速发展的今天，串串作为聚会饮食的翘楚十分受人喜欢。在穿串串时，从业者往往需要一根根进行穿串作业，工作强度大，且繁琐。在穿串过程中还会不小心误伤自己或他人。如果能使用上述的纯机械自动分拣装置进行穿串，则能够大幅减轻穿串从业者的工作难度，提升效益，减少工伤，极具推广意义。

技术实现要素：

本实用新型提供了自动升签器及半自动穿签机，旨在解决现有技术中自动升签器及半自动穿签机存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自动升签器，其包括纳签槽和用于挑起串签的挑签机构；

所述纳签槽包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，串签置于所述纳签槽内与所述第一侧壁和所述第二侧壁的夹角小于45°；

所述纳签槽内固定设置有预装件，所述预装件上设置有与串签直径配合的预装槽；

所述挑签机构包括签叉、第一抵接件和第二抵接件，所述第一抵接件设置于所述纳签槽一端，所述第二抵接件设置于所述纳签槽另一端；

所述签叉设置于所述第一抵接件和所述第二抵接件之间。

通过减小第一侧壁和第二侧壁之间的宽度，使得串签在纳签槽内与纳签槽的轴向基本平行。在纳签槽内通过签叉和预装槽对串签进行位置调整，使得串签在升起后处于预定的方向。当签叉提升分拣出的串签接触到两端抵接件，串签被固定。在升签过程中，第二抵接件抵接串签的头部，对串签进行导向，使得串签在抬升之后具有预定的指向。

在本实用新型较佳的实施例中，所述自动升签器还包括控制机构，所述控制机构包括签叉座和挑杆，所述签叉固定安装在所述签叉座上，所述挑杆固定安装在所述签叉座两端。

通过控制机构控制签叉的升降，以实现循环升签。

在本实用新型较佳的实施例中，所述控制机构还包括按压部和签叉抬升部，所述签叉抬升部包括签叉抬升杠杆和滑块，所述签叉抬升杠杆中部铰接在杠杆铰接孔内，所述签叉抬升杠杆一端与所述按压部底端接触，另一端与所述滑块底端接触，所述滑块上固定连接所述挑杆。

通过按压部和签叉抬升部实现手压控制签叉的升降。

在本实用新型较佳的实施例中，所述控制机构还包括导向杆，所述导向杆穿过所述滑块，为所述滑块导向。

通过导向杆可控制滑块在竖直方向移动，保证装置的稳定性，且滑块带动签叉上下移动实现在短行程内实现升签，极高工作效率。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一抵接件固定安装在滑动板上，所述滑动板可沿所述纳签槽轴向平滑。

通过滑动板的设置使得第一抵接件可以远离纳签槽或靠近纳签槽，当远离纳签槽时，方便放入串签，靠近纳签槽时，实现串签的抵接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述滑动板两侧设置有锁止件。

通过锁止件的添加，实现滑动板的位置固定。

在本实用新型较佳的实施例中，所述签叉远离所述第一抵接件的一端设置有可滑动的压签件。

通过压签件压紧纳签槽内的串签，可以平铺串签并把串签压入预装槽和签叉上，提高上签率。同时升签过程中，压签件可以压住串签远离第一抵接件的一边，避免串签弹出。

一种半自动穿签机，其包括上料机和上述的自动升签器，

所述上料机可滑动地连接在所述自动升签器远离所述第一抵接件的一端；

所述上料机包括上合板和下合板，所述上合板和所述下合板铰接，所述上合板上设置有多个凹槽，所述下合板上设置有与凹槽对应的凸起。

通过可滑动的上料机，在实现升签的基础上可以实现自动上签。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括切料部，所述切料部固定设置在所述上料机和所述纳签槽之间，所述切料部上设置有刀片。

通过切料部，可以在放入整片物料时，对物料进行切割。

在本实用新型较佳的实施例中，所述切料部包括底座、切料杠杆、壳体和按压杆，所述刀片安装在所述底座上，所述切料杠杆的中部铰接在壳体上，所述切料杠杆的一端与所述底座底部接触，另一端与所述按压杆底部接触。

刀片的可伸缩结构可以避免放料时误伤使用者。而通过按压杆的方式可以实现在盖合上合板的同时通过上合板压下按压杆，达到盖合上合板即漏出刀片的自动化程序。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型提供的自动升签器和半自动穿签机，可以在大量的串签中自动挑选其中的数根(根据纳签槽、签叉、预装槽的数量而定)串签，并精准调整至与纳签槽轴向平行，随后通过控制机构精准提升串签的签头。整个过程自动化非常高，使用非常方便，达到了一定的自动化标准。其中切料部在串签过程中自动对物料进行切割，且在打开上合板后，刀片自动收缩避免误伤使用者。是安全性与方便性并存的高自动化穿签机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动升签器的第一视角结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的签叉和签叉座的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第二抵接件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的锁止件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的控制机构的第二视角的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的压签件滑动部的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的半自动穿签机的上料机靠近端框时的第一视角结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的半自动穿签机的上料机远离端框时的第一视角结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的上料机完全张开时的第一视角的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的上料机办张时的第三视角的结构示意图。

图标：001-半自动穿签机；002-自动升签器；010-框架；011-第一侧框；013-第二侧框；015-端框；020-纳签槽；021-第一侧壁；023-第二侧壁；030-挑签机构；040-控制机构；041-签叉抬升部；043-控制框；045-按压部；050-上料机；060-切料部；110-签头端；130-签尾端；150-预装件；151-预装槽；210-签叉；211-叉槽；230-第一抵接件；240-第二抵接件；241-抵接槽；250-滑动板；270-锁止件；271-滑动孔；272-锁定孔；273-锁紧螺钉；310-签叉座；330-挑杆；350-签叉抬升杠杆；351-凸出杆；370-滑块；371-第一导向杆；390-延伸片；410-压签件滑动部；411-压签件滑动槽；430-压签件；431-压签块；510-滑轨；511-滑动块；513-第一端头；515-第二段头；610-基座；611-安装孔；630-上合板；635-凹槽；650-下合板；651-开合端；653-铰接端；655-凸起；657-签槽；710-底座；711-刀片；730-切料杠杆；750-壳体；770-按压杆；790-第二导向杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例提供了一种自动升签器002，请参阅图1，这种自动升签器002包括框架010、纳签槽020和挑签机构030。

框架010包括相对设置的第一侧框011和第二侧框013，以及垂直于第一侧框011和第二侧框013并与第一侧框011和第二侧框013固定相连的端框015。

在本实施例中共有八个平行设置的纳签槽020，纳签槽020包括相对设置的第一侧壁021和第二侧壁023，第一侧壁021和第二侧壁023均与第一侧框011平行，第一侧壁021和第二侧壁023中间形成长条状的纳签空间，当串签容置在纳签空间中时，串签与第一侧壁021及第二侧壁023的夹角均小于45°。使得串签随意放置到纳签空间时，每根串签均基本与纳签槽020的轴向平行。

纳签槽020包括远离端框015的签头端110和靠近端框015的签尾端130，在纳签槽020内靠近签尾端130的一端固定设置有预装件150，在本实施例中，预装件150为一硬质板，预装件150的一侧固定在第一侧壁021的内侧，另一侧固定在第二侧壁023的内侧。在预装件150上设置有预装槽151，预装槽151与串签的直径配合，在一个预装槽151内只能容纳一根串签，且预装槽151的轴向与纳签槽020轴向平行。

请参阅图2，挑签机构030安装在预装件150远离签头端110的一侧，挑签机构030包括签叉210、第一抵接件230和第二抵接件240，签叉210设置在纳签槽020的轴向延长线上。在本实施例中，签叉210为一金属长条，在签叉210的顶端设置有叉槽211，叉槽211和预装槽151的连线与纳签槽020的轴向平行。

签叉210的底端固定安装在控制机构040上。

在纳签槽020和签叉210的延长线上设置有滑动板250，第一抵接件230固定设置在滑动板250下端，当自动升签器002放置在水平地面上时，第一抵接件230的高度高于叉槽211。在本实施例中第一抵接件230为薄金属片，薄金属片具有耐久且稳定的优势，在实际使用过程中，还通过薄金属片的弹性力来控制弯曲度不同的串签挑起后的方向准确性。

请参阅图1和图3，在纳签槽020远离签叉210的一端设置有第二抵接件240，第二抵接件240上设置有朝向纳签槽020底部的抵接槽241。在本实施例中抵接槽241为弧形槽，具有一个最高端，在挑签过程中，位置指向不规范的串签可以沿抵接槽241的内壁滑动直到最高端，从而打成串签的导向。

当签叉210提升分拣出的串签接触到第一抵接件230和第二抵接件240时，通过第一抵接件230和第二抵接件240的抵接作用，串签的位置可以被固定。

请参阅图1和图4，在滑动板250的两侧各设置有一个锁止件270，一个锁止件270固定安装在第一侧框011上，另一个锁止件270固定安装在第二侧框013上。锁止件270上设置有滑动孔271，滑动板250一端穿过其中一个滑动孔271，另一端穿过另一个滑动孔271，滑动板250可以通过滑动孔271在纳签槽020的轴向上进行平滑。在锁止件270的顶端设置有锁定孔272，在锁定孔272上安装有锁紧螺钉273。通过锁定螺钉抵接滑动板250来固定滑动板250的位置。同时固定了第一抵接件230的位置。

当滑动板250滑动至靠近签头端110的一侧时，第一抵接件230与签头端110之间的距离小于串签长度。

请参阅图1和图5，在本实施例中，控制机构040设置在自动升签器002靠近端框015的一端。控制机构040包括签叉210座和挑杆330，其中签叉210固定安装在签叉210座上，通过挑杆330可控制签叉210座的升降。

控制机构040还包括签叉210抬升部，挑杆330的一端与签叉210座固定连接，挑杆330的另一端与签叉210抬升部固定连接。

控制机构040还包括控制框043和按压部045，控制框043为一环形硬质框，签叉210抬升部包括签叉抬升杠杆350和滑块370，在控制框043的底部上固定设置有向内侧延伸的延伸片390，延伸片390上安装有杠杆铰接孔(图中未示出)，签叉抬升杠杆350的中部设置有凸出杆351，凸出杆351伸出杠杆铰接孔使得签叉抬升杠杆350与延伸片390铰接。签叉抬升杠杆350的一端与按压部045底端接触，另一端与滑块370底端接触。滑块370具有比按压部045更大的重量，在对按压部045施力之前，由于滑块370的重量，按压部045通过签叉抬升杠杆350被抬起。对按压部045施加一定的力度，可以通过签叉抬升杠杆350抬起滑块370。

挑杆330远离签叉210座的一端固定安装在滑块370上，通过滑块370可以控制签叉210座的升降。

在滑块370的中间开孔，在控制框043内上固定设置有竖直的第一导向杆371，第一导向杆371穿过滑块370中间的孔，通过第一导向杆371可以引导滑块370在第一导向杆371的轴向方向上进行滑移。从而控制签叉210座形成竖直方向的平移。提高的签叉210效果。

在控制框043顶部还开设有孔，按压部045穿过控制框043顶部的孔，通过控制框043顶部的孔可以限制按压部045在竖直方向位移，便于用力。

在本实施例中签叉210抬升部为两个，对称设置在按压部045两侧。

请参阅图1和图6，在滑动板250上还安装有压签件滑动部410，在压签件滑动部410上设置有压签件滑动槽411，压签件430两端可滑动地安装在压签件滑动槽411内。当自动升签器002放置在水平地面上时，滑动槽为竖直方向的槽，压签件430可竖直方向的上下平滑。压签件430上固定设置有八个压签块431，每个压签块431可部分容置于相应的纳签槽020内。

当自动升签器002放置在水平地面上，滑块370自由落体至最低端时，预装槽151和叉槽211位于同一水平面，第一抵接件230高于预装槽151和叉槽211。当自动升签器002放置在水平地面上，按压部045按压至最低端时，预装槽151和第一抵接件230高度不变，叉槽211随滑块370上升，叉槽211高于第一抵接件230。

本实施例提供的自动升签器002的使用方法为：将滑动板250滑动至远离签头端110的一端，将串签容置在纳签槽020内，将滑动板250滑动至靠近签头端110的一端，放下压签件430，通过压签件430压匀串签，并将其中一根串签压入签叉210和预装槽151内，通过签叉210和预装槽151对串签导向与纳签槽020轴向平行后，按压按压部045，带动与滑块370连接的签叉210座上升，签叉210带动串签上升，而串签尾部抵接第一抵接件230，因而使得串签头端110随着签叉210部分的上升而抬起。由于签叉210和预装槽151均只能容纳一根串签，每次升签只能抬起一根串签。在升签过程中签叉210远离第一抵接件230的一端通过压签件430压持，得以避免串签弹飞。

在本实用新型中，纳签槽020不仅可以为八个，也可以为七个、九个或其他，可以根据串签的实际数量或需要的装置便携度等进行调整。第一抵接件230不仅可以为薄金属片，也可为带槽的金属块，只要能在升签过程中抵接串签尾端130即可。在第一抵接件230上还可以安装弹性件：当弯曲度较大的串签被提升后，串签前端不能与第二抵接件240充分接触而无法达到预定位置，通过弹性件提供弹性行程可有效抵接弯曲度不同的各类串签，从而避免这样的现象。

通过本实用新型提供的自动升签器002，可以在大量的串签中自动挑选其中的数根(根据纳签槽020、签叉210、预装槽151的数量而定)串签，并精准调整至与纳签槽020轴向平行，随后通过控制机构040精准提升串签的签头。整个过程自动化非常高，使用非常方便，达到了一定的自动化标准。

实施例二

本实施例提供了一种半自动穿签机001，请参阅图7，这种半自动穿签机001包括上料机050和实施例一中的自动升签器002。

在第一侧框011和第二侧框013上设置有对应的滑轨510，滑轨510上设置有滑动块511，上料机050包括基座610，在基座610上设置有安装孔611，通过安装孔611将基座610安装在滑动块511上，通过滑动块511的滑动来带动上料机050滑动。

请参阅图9和图10，上料机050包括固定安装在基座610上的下合板650和与下合板650铰接的上合板630，下合板650包括靠近端框015的开合端651和远离端框015的铰接端653，上合板630和下合板650在铰接端653铰接。

在上合板630上设置有多个凹槽635，在下合板650上设置有多个凸起655，在本实施例中凹槽635和凸起655均为柱状半圆弧，且相互配合填补。放入上合板630和下合板650之间的片状物料可以自动压制出半圆弧折皱，使得直行串签可以穿过其中的多个重叠点。同时在凸起655上设置有与签叉210位置对应的签槽657，当串签穿过的上合板630和下合板650之间时，签槽657可使得串签通过。

在本实施例中第二抵接件240固定安装在上合板630靠近纳签槽020的一端。第二抵接件240可以随上合板630的滑动而滑动。从而在整个挑签、穿签过程中均发挥抵接作用。

请参阅图7和图8，滑轨510具有靠近端框015的第一端头513和远离端框015的第二端头，当基座610滑至抵接第二端头时，开合端651对应位置的自动升签器002上固定安装有切料部060。

切料部060包括底座710、切料杠杆730、壳体750和按压杆770，在本实用新型中壳体750使用亚克力制作，刀片711安装在底座710上，切料杠杆730的中部铰接在壳体750上，切料杠杆730的一端与底座710底部接触，另一端与按压杆770底部接触。通过按压按压杆770可以使得底座710上升，从而提升底座710和安装在底座710上的刀片711。在壳体750底部还固定设置有第二导向杆790，第二导向杆790穿过底座710中间的导向孔(图中未示出)，并对底座710导向。

在使用时，打开上合板630，切料部060的刀片711由于重力作用随着底座710下沉，合上上合板630时，通过上合板630按压按压杆770，使得刀片711上升。而通过在滑轨510上滑动上料机050，使得上料机050和切料部060形成相对位移，从而使得刀片711可以切割上料机050内的物料。

本实用新型提供的半自动穿签机001的使用方法为：将滑动板250滑动至远离签头端110的一端，将串签容置在纳签槽020内，将滑动板250滑动至靠近签头端110的一端，放下压签件430，通过压签件430压匀串签，并将其中一根串签压入签叉210和预装槽151内，通过签叉210和预装槽151对串签导向与纳签槽020轴向平行后，按压按压部045，带动与滑块370连接的签叉210座上升，签叉210带动串签上升，而串签尾部抵接第一抵接件230，因而使得串签头端110随着签叉210部分的上升而抬起。由于签叉210和预装槽151均只能容纳一根串签，每次升签只能抬起一根串签。在升签过程中签叉210远离第一抵接件230的一端通过压签件430压持，得以避免串签弹飞。将片状物料放入下合板650上，通过盖合上合板630压下按压杆770，使得刀片711提升，滑动上料机050使得刀片711切割物料，同时串签穿过物料。

通过本实用新型提供的半自动穿签机001，可以在大量的串签中自动挑选其中的数根(根据纳签槽020、签叉210、预装槽151的数量而定)串签，并精准调整至与纳签槽020轴向平行，随后通过控制机构040精准提升串签的签头。整个过程自动化非常高，使用非常方便，达到了一定的自动化标准。其中切料部060在串签过程中自动对物料进行切割，且在打开上合板630后，刀片711自动收缩避免误伤使用者。是安全性与方便性并存的高自动化穿签机。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。