一种自动柔性拨销脱模机的制作方法

本实用新型涉及食品加工机械设备，具体涉及一种自动柔性拨销脱模机。

背景技术：

面包、蛋糕等食品的加工过程中，通常需要采用脱模操作，将烘烤完成的半成品从烤盘中取出，以便于后续的包装操作。传统的食品脱模操作，通常是烤盘出炉后直接采用人工把烤盘抓举将食品倒出的方式进行脱模操作，然而，这些操作方式存在如下缺陷：

1、烤盘经过烘烤后，具有较高的温度，人手不能够及时接触烤盘进行脱模操作，需要待温度降低到可承受的范围，从而大大的降低了食品加工的效率；

2、若采用人工抓举的方式，由于人手直接抓举烤盘，因此很难避免人手与食品接触，因而，大大降低了食品的卫生安全性；

3、人手很难把握抓取力度，极易损坏食品的外形，影响美观。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理的自动柔性拨销脱模机。此自动柔性拨销脱模机提高了食品加工的效率，保证了食品的卫生安全，且不会损坏食品的外形。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本自动柔性拨销脱模机，包括机架、柔性拨销装置、烤盘输送装置和食品输送装置，所述柔性拨销装置安装于机架，且所述烤盘输送装置和食品输送装置并列连接，且所述烤盘输送装置和食品输送装置均位于柔性拨销装置的下方；所述柔性拨销装置包括柔性拨销组件、滑动架、升降气缸、移栽皮带、移栽电机、驱动轴和从动轴，所述驱动轴和从动轴分别安装于机架的两端，所述移栽皮带的两端分别与驱动轴和从动轴连接，所述移栽电机安装于机架上，且所述移栽电机与驱动轴连接，所述滑动架与移栽皮带连接，所述升降气缸安装于滑动架，所述升降气缸的伸缩轴与柔性拨销组件的上端连接，此柔性拨销组件位于烤盘输送装置和食品输送装置的上方。

优选的，所述柔性拨销组件包括多组柔性拨销、拨销板和连接杆，多组柔性拨销的上端均固定于拨销板的下面，且多组柔性拨销于拨销板下面均匀分布，所述连接杆的下端固定于拨销板的上面，所述连接杆的上端与升降气缸的伸缩杆连接。

优选的，所述柔性拨销装置还包括导向齿条，所述滑动架上设有导向筒，所述导向齿条的下端与拨销板连接，所述导向齿条的上端依次穿过滑动架和导向筒。

优选的，所述机架上面两侧均设有导轨，所述滑动架的两端分别与位于机架两侧的导轨连接。

优选的，多组柔性拨销呈矩阵分布。

优选的，所述烤盘输送装置包括第一输送架、第一电机和链输送机构，所述链输送机构安装于第一输送架的上端，所述第一电机的动力输出轴与链输送机构连接。

优选的，所述食品输送装置包括第二输送架、第二电机和皮带输送机构，所述皮带输送机构安装于第二输送架的上端，所述第二电机的动力输出轴与皮带输送机构连接。

优选的，所述链输送机构的输送平面高于皮带输送机构的输送平面。

优选的，所述链输送机构的输送方向与皮带输送机构的输送方向平行设置。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：

1、本自动柔性拨销脱模机主要由机架、柔性拨销装置、烤盘输送装置和食品输送装置构成，通过柔性拨销装置拨将烧盘输送装置的食品拨送至食品输送装置，从而实现自动脱模操作，这自动化程度高，大大提高了食品加工的生产效率。

2、本自动柔性拨销脱模机通过机械实现对自动脱模操作，避免手工脱模操作，避免人手与食品的接触，提高了食品的卫生安全性。

3、本自动柔性拨销脱模机中的柔性抄销装置主要由柔性拨销组件、滑动架、升降气缸、移栽皮带、移栽电机、驱动轴和从动轴构成通过柔性拨销组件拨动烤盘输送装置上的食品，这可避免食品外形的损坏，保证了食品的美观性。

附图说明

图1是本实用新型的自动柔性拨销脱模机的侧视图。

图2是本实用新型的自动柔性拨销脱模机的正视图。

图3是本实用新型的柔性拨销组件的正视图。

图4是本实用新型的柔性拨销组件的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示的自动柔性拨销脱模机，包括机架1、柔性拨销装置2、烤盘输送装置3和食品输送装置4，所述柔性拨销装置2安装于机架1，且所述烤盘输送装置3和食品输送装置4并列连接，且所述烤盘输送装置3和食品输送装置4均位于柔性拨销装置2的下方；所述柔性拨销装置2包括柔性拨销组件5、滑动架6、升降气缸7、移栽皮带8、移栽电机9、驱动轴10和从动轴11，所述驱动轴10和从动轴11分别安装于机架1的两端，所述移栽皮带8的两端分别与驱动轴10和从动轴11连接，所述移栽电机9安装于机架1上，且所述移栽电机8与驱动轴10连接，所述滑动架6与移栽皮带8连接，所述升降气缸7安装于滑动架6，所述升降气缸7的伸缩轴与柔性拨销组件5的上端连接，此柔性拨销组件5位于烤盘输送装置3和食品输送装置4 的上方。

在实际工作中，装有食品的烤盘置在烤盘输送装置3中移动，当这些烤盘移动到柔性拨销装置2下方指定的位置时，柔性拨销装置2中的升降气缸7 启动，即升降气缸7的伸缩杆伸出以带动柔性拨销组件5下降；同时移栽电机9启动，通过驱动轴10、从动轴11和移栽皮带8等构成的传动机构带动滑动架6移动，而滑动架6带动柔性拨销组件5水平移动，则柔性拨销组件5 中的柔性拨销将烤盘上的食品拨送到食品输送装置4上，从而实现自动脱模操作。这操作简单方便，避免人手接触食品，提高了食品的卫生安全性，同时，柔性拨销拨动食品时不会损坏食品的外形，保证了食品的美观性。

如图3和图4所示，所述柔性拨销组件5包括多组柔性拨销12、拨销板 13和连接杆14，多组柔性拨销12的上端均固定于拨销板13的下面，且多组柔性拨销12于拨销板13下面均匀分布，所述连接杆14的下端固定于拨销板 13的上面，所述连接杆14的上端与升降气缸7的伸缩杆连接。此结构简单，方便安装。其中柔性拨销12采用多条软毛或直径为0.5mm的塑料条捆成一束构成。此柔性拨销12的具有良好的柔软性，则拨动食品时不会损坏食品的外观。而连接杆14的数量为4条，相应的升降气缸7的数量也为2个，2个升降气缸7分别安装于滑动架6的两端中部，而2个升降气缸7的伸缩杆分别与4条连接杆14连接，这保证了升降气缸7驱动柔性拨销组件5上下移动的稳定性。

所述柔性拨销装置2还包括导向齿条15，所述滑动架6上设有导向筒16，所述导向齿条15的下端与拨销板13连接，所述导向齿条15的上端依次穿过滑动架6和导向筒16。此结构进一步保证了柔性拨销组件5上下升降时的稳定性，提高了柔性拨销组件5工作的可靠性。

所述机架1上面两侧均设有导轨17，所述滑动架6的两端分别与位于机架1两侧的导轨17连接。导轨保证了滑动架6移动时的平稳性，从而保证滑动架6稳定地带动柔性拨销组件5水平移动时的稳定性。

多组柔性拨销12呈矩阵分布。此结构保证柔性拨销12准确的拨动食品，食品被快速的从烤盘输送装置拨到食品输送装置。

所述烤盘输送装置3包括第一输送架18、第一电机19和链输送机构20，所述链输送机构20安装于第一输送架18的上端，所述第一电机19的动力输出轴与链输送机构20连接。其中链输送机构主要由两条链板及链轮构成，其可直接自市场购买所得。两组链轮通过两条第一转轴分别安装于第一输送架的两端，而两条链板的两端与相应的链轮连接，从而形成用于运送烤盘的链输送机构，其中一条转轴作为主动轴与第一电机的动力输出轴连接。此结构简单方便安装，保证了烤盘被稳定地输送。

所述食品输送装置4包括第二输送架21、第二电机22和皮带输送机构 23，所述皮带输送机构23安装于第二输送架21的上端，所述第二电机22的动力输出轴与皮带输送机构连接。皮带输送机构23主要由输送皮带和两个皮带轮构成，其可直接自市场购买所得。两个皮带轮通过两条第二转轴分别安装于第二输送架的两端，而输送皮带的两端分别与两个皮带轮连接，其中一条第二转轴作为主动轴与第二电机连接。此结构简单方便安装，保证了落在皮带的食品被稳定输送。

所述链输送机构20的输送平面高于皮带输送机构23的输送平面。具体的，链输送机构20中的链板形成一个输送平面，而皮带输送机构23的输送皮带形成另一个输送平面。而链板形成的输送平面高于输送皮带形成的输送平面，这保证烤盘的食品被拨动时，可准确、可靠的落到输送皮带。

所述链输送机构20的输送方向与皮带输送机构23的输送方向平行设置。这进一步食品了食品落到皮带输送机构时的稳定性和可靠性，且也减少了食品落到输送皮带时的冲击力，避免损坏食品的外形。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。