一种用于揉捻机的加压装置和包括该加压装置的揉捻机的制作方法

本实用新型涉及制茶的技术领域，尤其涉及一种揉捻机加压装置。

背景技术：

揉捻是制茶过程中重要的加工工艺，此工艺的作用是破坏杀青叶中的组织细胞，揉捻出茶汁，使茶叶初步成形。大批量的茶叶揉捻由揉捻机完成。揉捻机具有加压装置，加压装置包括作用在杀青叶上的压盘。而传统的加压装置通常由手工旋转摇柄，通过锥齿轮和丝杆传动，进而控制加压盖的上下运动。此方法在揉捅运转时使用容易出现安全问题，加压力度大小主要取决于操作者经验，揉捻出的茶叶质量不均，不符合现代化茶叶企业的高质量生产理念。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是实现能够自动化加压的用于揉捻机的加压装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于揉捻机的加压装置，其特征在于，所述加压装置包括两个电动推杆、加压横臂、弹簧杆、轴承座、压力传感器和加压盖，其中所述两个电动推杆竖立在揉捻机的支撑座上并且相互间隔一定距离，所述两个电动推杆的推杆头分别连接到所述加压横臂，以驱动所述加压横臂上下移动，所述加压横臂的位于加压盖一侧的一端固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的远离加压横臂的一端连接有轴承座，所述轴承座、所述压力传感器和所述加压盖依次相连，以使得所述压力传感器能够测量所述加压盖施加的压力。

本实用新型还提出了一种揉捻机，包括如上文所述的加压装置。

本实用新型的有益效果在于：该加压装置能够检测加压盖施加的压力大小，并且结合电动推杆实现对加压盖的自动化控制，从而能够在揉捻过程中保证加压盖施加的压力恒定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的揉捻机的侧视图；

图2示出了本实用新型实施例的用于揉捻机的加压装置在处于未加压状态时的局部侧视图；

图3示出了本实用新型实施例的用于揉捻机的加压装置在处于加压状态时的局部侧视图。

标号说明：1-加压横臂；2-支撑立柱；3-电动推杆；4-支撑座；5-连杆；6-支柱；7-弹簧杆；8-轴承座；9-压力传感器；10-加压盖；11-揉捅；

12-捅毂；13-揉盘；14-控制模块。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型关键的构思在于:利用双电动推杆等机构实现对压盘的自动化控制，以及在压盘处设置压力传感器以实现对压盘施加的压力进行检测，由此实现对压盘施加的压力进行实时控制，以保持压力的恒定。

根据本实用新型的实施例的用于揉捻机的加压装置包括两个电动推杆、加压横臂、弹簧杆、轴承座、压力传感器和加压盖，其中所述两个电动推杆竖立在揉捻机的支撑座上并且相互间隔一定距离，所述两个电动推杆的推杆头分别连接到所述加压横臂，以驱动所述加压横臂上下移动，所述加压横臂的位于加压盖一侧的一端固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的远离加压横臂的一端连接有轴承座，所述轴承座、所述压力传感器和所述加压盖依次相连，以使得所述压力传感器能够测量所述加压盖施加的压力。

进一步地，所述加压横臂的另一端可滑动连接到设立在所述支撑座上的支撑立柱。支撑立柱的设置可以使得加压横臂更加稳定，而不会产生不必要的晃动。

进一步地，所述加压横臂通过过盈配合与所述弹簧杆连接。过盈配合可使得弹簧杆能够稳固地被固定在加压横臂上。

进一步地，所述两个电动推杆分别被设置在所述支撑座上的支撑板上。支撑板提供对电动推杆的可靠支撑。

进一步地，所述加压装置还包括控制模块，所述控制模块被配置为获得所述压力传感器的检测结果，将所述检测结果与设定的压力阈值进行比较，并且根据比较结果来调节所述两个电动推杆的运动。控制模块实现对压盘所施加压力的自适应控制。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：不仅可以代替人工手动操作加压摇柄，可以起到自动增减压和保持恒压的双重作用，而且可以实现精准、高效、自动化控制，提高了加压揉捻质量。

请参照图1，图1示出了本实用新型实施例的揉捻机的侧视图，其中显示了加压装置的具体构造。该揉捻机主要包括揉捻装置、出料装置、加压装置等。其中揉捻装置包括揉捅11、捅毂12、支柱6、连杆5、揉盘13、动力系统等。

在揉捻的过程中，需要进行加压。而加压装置包括两个电动推杆3、加压横臂1、弹簧杆7、轴承座8、压力传感器9和加压盖10。在图1所示的实施例中，采用两个相同的电动推杆3固定于支撑座4上，两个电动推杆3的推杆头通过紧固螺栓和加压横臂1连接。两个电动推杆3在控制模块的控制下执行伸出或者收回运动。加压横臂1的一端可滑动地安装在支撑立柱2上，加压横臂1与支撑立柱2之间涂有润滑油，使得两者之间可以顺利相对滑动。加压横臂1和弹簧杆7通过过盈配合连接，以带动弹簧杆7上下运动。弹簧杆7的远离加压横臂1的另一端设置有轴承座8。轴承座8用于安装加压盖10。而压力传感器9安装在轴承座8和加压盖10之间，用于监测加压过程中加压盖10的加压压力。压力传感器9和轴承座8通过紧定螺钉连接，压力传感器9和加压盖10通过紧定螺钉连接。另外在支撑座4上进一步设置有控制模块14，控制模块具体包括单片机、驱动器、电源模块、控制单元、监测单元等。

采用压力传感器9，该加压装置能自动检测加压压力大小并反馈给控制模块14。当加压压力小于设定值时，通过控制模块14控制电动推杆3执行收回运动，进而带动加压横臂向下运动，进而带动加压盖10向下运动增大加压压力。当加压压力大于设定值时，通过控制模块14控制电动推杆3执行伸出运动，进而带动加压横臂1向上运动，进而带动加压盖10向上运动以减小加压压力。

以下通过示例来描述根据实用新型的实施例的该揉捻机的工作过程。

当杀青叶装料完毕时，双电动推杆3通过紧定螺栓带动加压横臂1沿着支撑立柱2向下运动，此时加压盖10开始挤压杀青叶。通过控制模块14和双电动推杆3控制加压盖10下降的高度，使此时压力传感器9检测到的压力值和设定值相等。图3示出了加压装置在处于加压状态时的示意图。

接着揉捻机动力系统启动，把动力传输给支座上的连杆5。连杆5通过旋转，驱动桶毂12和揉捅11结合体做旋转运动，开始揉捻杀青叶。

随着揉捻过程的进行，原始杀青后的茶叶体积会减小，此时加压盖10和茶叶间的压力会减小。通过压力传感器9的监测将压力小于设定值的情况反馈给控制模块，从而控制模块能控制双电动推杆3同时收回运动，进而提高加压压力至设定值，实现自动监测并加压。

当揉捻结束时，控制模块14控制双电动推杆3同时伸出运动，带动加压横臂1沿着支撑立柱2向上运动，进而带动加压盖10向上运动，直至电动推杆3伸出到最长状态，此时加压盖10已经完全在揉捅11之外了。接着揉捻机进行出料，直到出料完毕。图2示出了加压装置处于未加压状态时的示意图，其中可看出加压盖10已在揉捅11之外。

从上述过程可看到，根据本实用新型的实施例提高了揉捻机的自动化水平，特别是实现对揉捻过程中的加压压力的自适应控制，可保持加压压力在一定的水平处。

应该认识到，以上工作过程仅仅是一个示例，根据各个部件的不同布置，以上各个部件的运动方向和方式可以不同。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。