一种基于重量的鱼类三级分拣装置的制作方法

本实用新型涉及渔业产品加工设备技术领域，具体涉及一种基于重量的鱼类三级分拣装置。

背景技术：

我国是渔业大国，每年海捕水产品几百万吨。鱼类的大小分级是捕鱼业和渔业生产加工工作的一个重要环节，我国沿海地区水产品市场对于海鲜的新鲜程度要求很高，渔民凌晨出海捕鱼，捕回的鱼类需要立刻送上市场。因此鱼类的重量分级是一个巨大的“工程”。大型的渔业公司和鱼类加工公司的都会安排专门的分拣人员来给鱼虾分大小，每个分拣员需要分拣几吨重的货物非常的劳累，效率又不高，如果鱼类滞留分拣点的时间过长，则很容易导致变质。对于小型的养殖户或者渔民来说，大多来不及重量分级就直接送到市场上去贩卖，没有经过分级处理的鱼类整体的经济效益将大打折扣，从而使渔民的收入受损失。

本设计的用户群体定位于近海渔民和水产养殖户，专门为刚捕捞上来的鱼类作重量分级处理，能够分出多个重量级而且速度很快。通过提高分级效率和分类精度来解放劳动力并增加渔业工作者的经济效益。现阶段国内出现的同类产品多用于贝壳类分拣，并且需要手动放置，效率并不高，需要一款通用的重量分级装置。

1、国外重量分级装置发展现状

国际上对鱼类处理最先进的是德国，上世纪西德Baader公司研制的485型鱼类自动分拣机开始了对鱼类的重量分级的自动化进程。鱼市场发展到今天，德国市面上销售的鱼类都是预先通过加工处理(去头、去骨、去边)后才投入市场的，到消费者手中时已经只是一片鱼肉，不需要经过其他处理。对于不同种类的鱼类，Baader公司有不同的处理生产线，通过清洗、去头、去骨和内脏等工序后再通过重量分级，最终贴上标签和价格。百米长的生产线全自动作业，只需一个人值守。国外的技术已经不是单纯的将鱼类重量分级，而是用工厂模式处理每一条鱼，把它们变成一件件工厂生产出的产品。

综上所述，以德国Baader公司的技术为主要比较对象，该公司的功能十分全面，这也与德国海鲜市场出售方式等国情有关。

2、国内重量分级装置发展状况

对鱼类的大小进行分级是渔业生产加工工作的一个重要环节，国内整体的鱼类加工处理的技术并不落后，但是个体经营户的自动化水平十分窘迫。缺少针对鱼类预处理加工的小型自动化装置。国内捕捞后的鱼类分级主要包括手工和器械两种。手工分级主要依靠人的视觉把大小鱼类分开，结果很不精确；器械分级则是使用一种固定格栅距大的鱼不能通过则放入其他容器中。这两种方式的劳动强度很大，通常以人要分拣几吨产品，而且分级很粗糙。

目前国内大型渔业公司仍然高薪聘请海鲜分拣员，而国内许多厂家近年来也在设计类似的分拣装置，但大多数都无法普及，它们大多针对某一固定种类的水产品，适用面比较小。而且大多是托盘式的，每个托盘放置一个待测物，需要手动放置，目的是为了提高效率，但是效果并不够明显，使得从业者认为不如手动分拣的速度快并且前期成本过高没有使用该机器的必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种基于重量的鱼类三级分拣装置，实现根据鱼类重量实现全自动分拣，减少了分拣员的劳动强度，提高了工作效率为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于重量的鱼类三级分拣装置，包括进料机构、传送机构、分拣机构及控制系统，所述进料机构位于传送机构的一侧，将鱼类输送到传送机构上，所述分拣机构安装在传送机构上，对鱼类根据重量进行分拣，所述进料机构、传送机构及分拣机构与控制系统连接，接收控制系统发送的指令进行工作。

进一步的，所述进料机构包括上料架体，所述上料架体上方具有进料口、侧面具有出料口，所述上料架体上方安装有上料仓斗，所述上料仓斗下方，上料架体内部具有滚筒，滚筒一端连接有从动皮带轮，从动皮带轮通过皮带与驱动皮带轮连接，驱动皮带轮连接滚筒驱动电机的输出轴，滚筒驱动电机安装于上料架体内部。

进一步的，所述滚筒表面上具有对称分布的拨齿，所述拨齿的长度与滚筒长度相同。

进一步的，所述传动机构包括传动架体、电子皮带秤及分拣传动皮带总成，所述电子皮带秤及分拣皮带传动总成固定于传动架体上，电子皮带秤位于上料架体上的出料口下方，所述分拣传动皮带总成包括主动辊、从动辊、带座轴承及传动皮带，所述主动辊与从动辊之间绕接有传动皮带，主动辊及从动辊的两端分别安装在带座轴承上。

进一步的，安装主动辊的带座轴承上还安装有电子皮带秤的从动辊，分拣传动皮带总成的主动辊处传动皮带与电子皮带秤从动辊处的承重皮带紧密接触，电子皮带秤的称重皮带与分拣传动皮带总成的传动皮带之间的摩擦力可以带动分拣传动皮带总成的传动皮带及主动辊的运动。

进一步的，所述传动架体上，沿分拣传动皮带总成的皮带传动方向依次分布有两个分拣机构，所述分拣机构包括分拣臂、分拣电机及曲柄摇杆机构，所述分拣电机与曲柄摇杆机构固定在传动架体内部，分拣电机的输出轴与曲柄摇杆机构连接，带动曲柄摇杆机构的曲柄的转动，曲柄摇杆机构的摇杆与分拣臂连接。

进一步的，所述曲柄摇杆机构包括支撑板，所述支撑板上可转动的连接曲柄齿轮，曲柄齿轮端面的外沿与连杆一端铰接，并且与驱动齿轮相啮合，连杆的另一端铰接摇杆一端，摇杆另一端可转动的与支撑板连接，并通过键连接与分拣臂固定连接，所述驱动齿轮与分拣电机输出轴连接。

进一步的，所述分拣机构一侧具有收集容器，所述分拣传动皮带总成的末端具有收集容器。

进一步的，所述控制系统的控制器分别与皮带电子称、滚筒电机及分拣电机连接，控制滚筒电机的转动，并接受皮带电子称的重量信号，控制不同的分拣电机进行工作。

实用新型的有益效果：

本实用新型基于重量的鱼类三级分拣设备，能够实现全自动对鱼类重量实现三级分拣，减少了分拣人员的劳动强度，提高了工作效率，可广泛应用于鱼类的分拣工作中。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型侧视结构示意图；

图3是本实用新型结构主视示意图；

图4是本实用新型曲柄摇杆机构与分拣臂的连接图；

图5是本实用新型滚筒结构左视示意图；

图6是本实用新型分拣臂一结构示意图；

其中：1.上料架体，101.进料口，102.出料口，2.上料仓斗，3.滚筒，301.拨齿，4.从动皮带轮，5.皮带，6.驱动皮带轮，7.滚筒驱动电机，8.传动架体，9.电子皮带秤，901.称重电机，902.减速器，903.联轴器，904.第一主动辊，905.第一从动辊，906.称重皮带，10.分拣皮带传动总成，1001.第二主动辊，1002.第二从动辊，1003.传动皮带，1004.第一带座轴承，1005.第二带座轴承，11.分拣臂一，12.分拣电机一，13.曲柄摇杆机构一，1301.支撑板，1302.曲柄齿轮，1303.连杆，1304.摇杆，1305.驱动齿轮，14.分拣臂二，15.收集容器一，16.收集容器二，17.收集容器三。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中鱼类分拣方法劳动强度大，效率低，本申请提出了一种基于重量的鱼类三级分拣装置及工作方法。

本申请的一个典型实施方式中，如图1-6所示，一种基于重量的鱼类三级分拣装置，包括进料机构、传送机构、分拣机构及控制系统，所述进料机构位于传送机构的一侧，将鱼类输送到传送机构上，所述分拣机构安装在传送机构上，对鱼类根据重量进行分拣，所述进料机构、传送机构及分拣机构与控制系统连接，接收控制系统发送的指令进行工作。

所述进料机构包括上料架体1，所述上料架体为长方体，可由矩形304不锈钢板焊接制成，所述上料架体上方具有进料口101、侧面具有出料口102，所述上料架体上方安装有上料仓斗2，所述上料仓斗2上端面积大于下端面积，形成漏斗状结构，便于鱼类的传输，所述上料仓斗下方，上料架体内部具有滚筒3，滚筒3两端通过轴承固在上料架体1的侧壁上，滚筒3一端连接有从动皮带轮4，从动皮带轮4通过皮带5与驱动皮带轮6连接，驱动皮带轮6连接滚筒驱动电机7的输出轴，滚筒驱动电机7安装于上料架体1内部。

所述滚筒3的横截面为正方形，其所述正方形的四个角处设有拨齿301，所述拨齿的侧面与滚筒表面呈一定角度a，所述角度a为120°，该角度a设置可方便拨齿对鱼类的施力方向能够通过出料口使鱼类进入传动机构中，所述拨齿31的长度与滚筒3长度相同。

所述传动机构包括传动架体8、电子皮带秤9及分拣传动皮带总成10，所述电子皮带秤9及分拣皮带传动总成10固定于传动架体上，电子皮带秤9位于上料架体1上的出料口101下方，所述电子皮带秤9包括称重电机901、减速器902、联轴器903、第一主动辊904、第一从动辊905、称重皮带906及称重传感器等结构，所述分拣传动皮带总成10包括第二主动辊1001、第二从动辊1002、带座轴承及传动皮带1003，所述第二主动辊1001与第二从动辊1002之间绕接有传动皮带1003，第二主动辊1001及第二从动辊1002的两端分别安装在第一带座轴承1004及第二带座轴承1005上。

安装第二主动辊1001的第一带座轴承1004上还安装有电子皮带秤9的第一从动辊905，分拣传动皮带总成的第二主动辊1005处传动皮带1003与电子皮带秤9的第一从动辊905处的称重皮带906紧密接触，传动皮带1003与称重皮带906的摩擦力可以带动传动皮带1003及第二主动辊1005的运动。

传动架体8上，沿分拣传动皮带总成的皮带传动方向依次分布有第一分拣机构及第二分拣机构，所述第一分拣机构包括分拣臂一11、分拣电机一12及曲柄摇杆机构一13，所述分拣电机一12及曲柄摇杆机构一13均固定于传动架体8内部，分拣电机一12的输出轴与曲柄摇杆机构一13连接，带动曲柄摇杆机构一13的曲柄的转动，曲柄摇杆机构一13的摇杆与分拣臂一11连接，带动分拣臂一11转动一定的角度，所述分拣臂一11的末端具有翘起结构，所述第二分拣机构包括分拣臂二14、分拣电机二15及曲柄摇杆机构二16，其结构及连接形式与第一分拣机构相应结构完全相同。

所述曲柄摇杆机构一13及曲柄摇杆机构二16结构完全相同，以曲柄摇杆机构一13为例进行说明，曲柄摇杆机构一包括支撑板1301，所述支撑板上1301转动的连接有曲柄齿轮1302，所述曲柄齿轮的外周端面上铰接有连杆1303，连杆的另一端铰接有摇杆1304一端，摇杆的另一端可转动的与支撑板连接，并且通过键连接的形式与分拣臂一11固定连接，所述曲柄齿轮与驱动齿轮1305相啮合，所述驱动齿轮1305与分拣电机一12的输出轴连接，在分拣电机一12的带动下转动，驱动齿轮带动曲柄齿轮转动，曲柄齿轮通过连杆带动摇杆的转动，进而带动分拣臂一转动。

所述第一分拣机构及第二分拣机构一侧分别具有收集容器一17及收集容器二18，所述分拣传动皮带总成的末端具有收集容器三19。

所述控制系统的控制器为单片机，所述单片机分别与皮带电子称、滚筒电机、分拣电机一及分拣电机二连接，控制滚筒电机的转动，并接受皮带电子称的重量信号，控制分拣电机一及分拣电机二进行工作。

本实用新型的基于重量的鱼类三级分拣装置的工作方法：

当本装置不工作时，分拣臂一与分拣臂二与分拣传动皮带总成的传动皮带保持平行，分拣臂无法拦截传动皮带上物品。

当本装置工作时，具体包括以下步骤：

(一).通过控制系统控制器，设定鱼类重量的三个重量范围，即三个等级，分别为轻量级、中间级及重量级。

(一).启动滚筒电机及电子皮带秤，通过上料仓斗放入待分拣鱼类，滚筒将鱼类通过出料口推入电子皮带秤上。

(二).电子皮带秤对待分拣鱼类进行称重，将重量信号传输给控制系统，控制系统将重量信号与设定的重量范围进行比较，根据采集重量信息落入的重量范围，驱动不同的分拣电机工作，分拣电机通过曲柄摇杆机构带动分拣臂转动，使分拣臂方向与分拣传动皮带总成的传动皮带呈一定角度，即分拣臂可拦截传动皮带上的鱼类。

具体的，当采集的重量信号落入轻量级范围内时，控制系统发送指令给分拣电机一，通过曲柄摇杆机构一带动分拣臂一的转动，使分拣臂一转动一定角度，分拣臂二不转动，当采集的重量信号落入中间级范围内时，控制系统发送指令给分拣电机二，通过曲柄摇杆机构二带动分拣臂二的转动，使分拣臂二转动一定角度，分拣臂一不转动，当采集的重量信号落入重量级范围内时，分拣臂一和分拣臂二都不转动。

(三).通过控制系统控制器的延时指令，与传动皮带呈一定角度的分拣臂经过一定设定的延时时间后转动，恢复与传动皮带平行的状态，将鱼类推入收集容器中，本装置具有两个分拣机构，可将两级重量的鱼类推入收集容器中，剩余一级重量的鱼类随传动皮带进入其末端的收集容器中。

具体的，步骤(二)中，当分拣臂一转动后，经过一定时间的延时，分拣臂一恢复与传动皮带平行的状态，将轻量级的鱼类推入收集容器一中，延时时间为鱼类从电子皮带秤传输到分拣臂一的时间再加5s。步骤(二)中，当分拣臂二转动后，经过一定时间的延时，分拣臂二恢复与传动皮带平行的状态，将中间级的鱼类推入收集容器二中，延时时间为鱼类从电子皮带秤传输到分拣臂二的时间再加5s。步骤(二)中，如果鱼类为重量级鱼类，分拣臂一及分拣臂二都不转动，重量级的鱼类会随传动皮带输送入收集容器三中，进而实现了鱼类的三级分拣。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。