1.一种热塑性食品3D打印机挤出系统，包括动力传递模块、物料挤出模块、温度控制模块和换料翻转模块，其特征在于：所述动力传递模块连接在挤出系统固定板(101)上；所述物料挤出模块连接在所述动力传递模块上；所述物料挤出模块设置在所述换料翻转模块的内侧；所述换料翻转模块连接在所述挤出系统固定板(101)上；所述物料挤出模块连接所述温度控制模块；所述温度控制模块连接在挤出系统固定板(101)上。
2.根据权利要求1所述的一种热塑性食品3D打印机挤出系统，其特征在于：所述动力传递模块包括减速步进电机(110)、联轴器(108)、丝杆(104)、丝杆螺母(105)、光轴导轨(103)、直线轴承(106)、压板(107)、电机固定座(109)和丝杠固定板(102)；所述减速步进电机(110)固定在所述电机固定座(109)上；所述减速步进电机(110)的出轴与所述联轴器(108)一端相连；所述联轴器(108)的另一端与所述丝杆(104)一端相连；所述丝杆(104)上套有所述丝杆螺母(105)；所述压板(107)固定在所述丝杆螺母(105)上；所述直线轴承(106)固定在所述压板(107)上，所述直线轴承(106)的中心穿过所述光轴导轨(103)；所述光轴导轨(103)的下端固定在所述电机固定座(109)上，所述光轴导轨(103)的上端固定在所述丝杠固定板(102)上；所述丝杠固定板(102)和所述电机固定座(109)皆固定连接在挤出系统固定板(101)上。
3.根据权利要求2所述的一种热塑性食品3D打印机挤出系统，其特征在于：所述换料翻转模块包括卡扣(205)、强磁铁片I(217A)、强磁铁片II(217B)、止动螺钉(204)、螺母(218)、料筒固定座(206)、料筒翻转座(207)和挤出头加热座(208)；所述卡扣(205)设有两个，两个卡扣(205)分别连接在所述料筒固定座(206)上方的两侧，所述卡扣(205)可以绕其连接孔旋转；所述强磁铁片I(217A)固定在所述卡扣(205)的槽内；所述止动螺钉(204)通过所述螺母(218)固定在所述料筒翻转座(207)的上部；所述料筒翻转座(207)的上部固定有所述强磁铁片II(217B)，所述强磁铁片II(217B)与所述强磁铁片I(217A)相对设置；所述卡扣(205)将所述料筒翻转座(207)卡住；所述挤出头加热座(208)固定在所述料筒固定座(206)的下方；所述料筒翻转座(207)通过轴孔连接在所述挤出头加热座(208)上，所述料筒翻转座(207)可绕轴孔旋转；所述料筒固定座(206)固定连接在所述电机固定座(109)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种热塑性食品3D打印机挤出系统，其特征在于：所述物料挤出模块包括推杆(202)、料筒(203)、挤出头(210)和活塞(216)；所述料筒(203)头部固定有所述挤出头(210)；所述推杆(202)的一端有螺纹，所述推杆(202)有螺纹的一端通过锁紧螺母(201)固定在所述压板(107)上，所述推杆(202)另一端连接所述活塞(216)；所述活塞(216)滑动配合连接在所述料筒(203)的内部，所述活塞(216)与所述料筒(203)内部形成封闭空间。
5.根据权利要求4所述的一种热塑性食品3D打印机挤出系统，其特征在于：所述温度控制模块包括加热模块和冷却模块；所述加热模块包括挤出头加热块(209)、挤出头加热棒(211)、温度传感器(212)、隔热圈I(213A)、隔热圈II(213B)、料筒加热片(214)和电阻加热膜(215)；所述料筒加热片(214)为瓦片状，所述料筒加热片(214)设置有两个，两个料筒加热片(214)分别固定在所述料筒固定座(206)和所述料筒翻转座(207)上，两个料筒加热片(214)之间形成空腔；所述电阻加热膜(215)设置有两个，两个电阻加热膜(215)分别贴附在两个料筒加热片(214)的背部；所述电阻加热膜(215)处均贴附有所述温度传感器(212)；所述挤出头加热块(209)紧配合在所述挤出头加热座(208)内；所述挤出头加热棒(211)和所述温度传感器(212)通过小孔埋入所述挤出头加热块(209)内部；所述料筒(203)插在所述两个料筒加热片(214)形成的空腔内并与所述料筒加热片(214)紧密贴合；所述隔热圈I(213A)的内侧套在两个料筒加热片(214)的外侧的上端，所述隔热圈I(213A)的外侧贴合在所述料筒固定座(206)和所述料筒翻转座(207)内侧的上端；所述隔热圈II(213B)的内侧套在两个料筒加热片(214)的外侧的下端，所述隔热圈II(213B)的外侧贴合在所述料筒固定座(206)和所述料筒翻转座(207)内侧的下端。
6.根据权利要求5所述的一种热塑性食品3D打印机挤出系统，其特征在于：所述冷却模块包括风扇固定座(301)、冷却风扇(302)和导风套(303)；所述风扇固定座(301)固定在挤出系统固定板(101)上；所述冷却风扇(302)固定连接在所述风扇固定座(301)上；所述冷却风扇(302)的出风口套有所述导风套(303)。
7.根据权利要求5所述的一种热塑性食品3D打印机挤出系统，其特征在于：所述电阻加热膜(215)为柔性自粘性发热膜。