本发明涉及一种多维度全自动面食机。
背景技术：
面食作为一种深受大家喜爱的中华传统美食，在几千年的文化融合的过程中成为了家家户户不可或缺的一部分。而目前市场上出现的关于制作面食尤其是面饼的机器大多存在着生产效率低下，生产出来的产品无法及时满足顾客的需求。此外在生产过程中大多数机器仍旧使用原来的那种模具压制面团制作面饼的方式。而且还存在功能单一，自动化程度低无法降低人们的工作量等问题。使得现如今大部分的面食仍然需要人工来制作。
鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种结构简易、工作效率高、使用方便的多维度全自动面食机。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种多维度全自动面食机，包括机架、可转动地设置在机架上的第一滚筒、可转动地设置在机架上的第二滚筒以及用于驱动第一滚筒和/或第二滚筒转动的驱动机构，第一滚筒与第二滚筒之间形成用于将面团挤压成面皮的成型间隙，还包括用于将第二滚筒上的面皮切成面皮块的切刀机构，切刀机构对应第二滚筒设置，在第二滚筒处还设有用于承接面皮块的接料装置。
作为本发明的一种优选方式，所述切刀机构包括刀轴以及设置在刀轴上的刀片，刀轴可转动地设置在所述机架上，刀轴与所述驱动机构传动连接。
作为本发明的一种优选方式，所述驱动机构为电机，电机的输出轴上设有主动齿轮，所述第一滚筒通过第一支撑轴设置在所述机架上，所述第二滚筒通过第二支撑轴设置在所述机架上，第一支撑轴上设有第一齿轮，第二支撑轴上设有第二齿轮，第二齿轮与主动齿轮传动连接，第一齿轮与第二齿轮传动连接，所述刀轴上设有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮传动连接。
作为本发明的一种优选方式，所述机架上设有调整块，调整块的一端设有用于安装所述刀轴的支撑座，调整块的中部通过铰接轴铰接在所述机架上，调整块的另一端设有用于带动调整块绕铰接轴摆动的调整块驱动机构在所述调整板上设置有用于限制所述调整板向所述第二固定板移动的限位块，限位块抵靠在钩扣块上。
作为本发明的一种优选方式，所述机架包括底板、设置在底板上的第一支撑板组件和第二支撑板组件，第一支撑板组件和第二支撑板组件相对设置，所述第一滚筒和所述第二滚筒均设置在第一支撑板组件和第二支撑板组件之间，第一支撑板组件和第二支撑板组件均包括第一固定板、第二固定板以及调整板，第一固定板和第二固定板固定在底板上，第二滚筒安装在第二固定板上，所述第一滚筒安装在调整板上，调整板的下端铰接在第一固定板上，调整板的上端通过调整机构连接在第二固定板上。
作为本发明的一种优选方式，所述调整机构包括定位块、用于搭靠在定位块上的钩扣块、连接在钩扣块上的调整螺杆以及支撑块，支撑块通过连接杆可转动地设置在所述机架上，调整螺杆螺接在支撑块上，定位块固定在所述调整块上。
作为本发明的一种优选方式，所述接料装置为传送带。
作为本发明的一种优选方式，还包括设置在传送带上方的造型模具，在传送带的两侧设有安装架，安装架上设有安装板，安装板上设有驱动气缸，造型模具安装在驱动气缸的活塞杆上。
作为本发明的一种优选方式，所述传送带的进料端对应所述第二滚筒设置，在传送带的出料端设有用于对面皮块进行加工的熟化设备，还包括用于夹持面皮块的第一夹持机械手装置和第二夹持机械手装置，第一夹持机械手装置和第二夹持机械手装置均包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、大臂、小臂以及夹料手，大臂的一端连接在第一转轴上，第二转轴设置在大臂的另一端上，小臂的一端连接在第二转轴上，第三转轴设置在小臂的另一端上，夹料手设置在第三转轴上，第一转轴通过第一电机驱动，第二转轴通过第二电机驱动，第三转轴通过第三电机驱动。
作为本发明的一种优选方式，所述熟化设备包括蒸锅和用于放置调料的料盒。
采用本发明的技术方案后，通过第一滚筒和第二滚筒对面团进行揉合，使用切刀机构将揉好并挤压出的面皮块切成面皮块，改变了一般的模具压制方式，提高了生产效率，本发明具有结构简易、使用方便的优点。进一步地，本发明中第一滚筒和第二滚筒之间的间隙可以调整，从而可以改变面皮块的厚度。进一步地，本发明应用机械臂对切好的面皮进行熟化加工，将面皮生产与加工结合在一起，进一步提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中a处的放大图；
图3为本发明中局部结构示意图；
图4为图3另一角度的结构示意图；
图5为本发明中切刀机构的结构示意图；
图6为本发明中调整块的结构示意图；
图中：
1-底座10-第一支撑板组件
11-第一固定板12-第二固定板
13-调整板131-限位块
14-摆动轴
15-定位块16-钩扣块
17-调整螺杆18-支撑块
19-连接杆20-第二支撑板组件
31-第一滚筒32-第二滚筒
33-成型间隙34-第一齿轮
35-第二齿轮36-第一支撑轴
37-第二支撑轴40-电机
41-主动齿轮42-从动齿轮
51-刀轴52-刀片
53-第三齿轮54-调整块
55-铰接轴56-支撑座
57-拉杆
60-传送带70-安装架
71-安装板72-驱动气缸
73-造型模具74-传感器
80-第一夹持机械手装置81-大臂
82-小臂83-第二转动轴
84-第三转动轴90-第二夹持机械手装置
100-蒸锅200-料盒
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。
参照图1至图6，一种多维度全自动面食机，包括机架、可转动地设置在机架上的第一滚筒31、可转动地设置在机架上的第二滚筒32以及用于驱动第一滚筒31和/或第二滚筒32转动的驱动机构，第一滚筒31与第二滚筒32之间形成用于将面团挤压成面皮的成型间隙33，第一滚筒31与第二滚筒32平行设置且均沿水平方向设置。
本发明还包括用于将第二滚筒32上的面皮切成面皮块的切刀机构，切刀机构对应第二滚筒32设置，在第二滚筒32处还设有用于承接面皮块的接料装置。在第二滚筒32滚动时，切刀机构中的切刀抵靠在第二滚筒32上，从而将第二滚筒32上的面皮以预定的形状切割下来。
作为本发明的一种优选方式，所述切刀机构包括刀轴51以及设置在刀轴51上的刀片52，刀轴51可转动地设置在所述机架上，刀轴51与所述驱动机构传动连接。如图5所示，刀片52呈弧形块，配合刀轴51的转动，可以在第二滚筒32上切出圆形或者椭圆形的面皮，本发明可以根据面食所需的形状设计其它形状的刀片。
作为本发明的一种优选方式，所述驱动机构为电机40，电机40的输出轴上设有主动齿轮41，所述第一滚筒31通过第一支撑轴36设置在所述机架上，所述第二滚筒32通过第二支撑轴37设置在所述机架上，第一支撑轴36上设有第一齿轮34，第二支撑轴37上设有第二齿轮35，第二齿轮35与主动齿轮41传动连接，第一齿轮34与第二齿轮35传动连接，所述刀轴51上设有第三齿轮53，第三齿轮53与第二齿轮35传动连接。本发明，通过电机40带动第一齿轮34、第二齿轮35以及第三齿轮53联动。
作为本发明的一种优选方式，所述机架上设有调整块54，参照图6，调整块54大体呈v形，调整块54的一端设有用于安装所述刀轴51的支撑座56，调整块54的中部通过铰接轴55铰接在所述机架上，调整块54的另一端设有用于带动调整块54绕铰接轴55摆动的调整块驱动机构，在实施例中，调整块驱动机构包括拉杆57和用于带动拉杆57运动的驱动机构，驱动机构例如可以采用气缸，气缸固定在机架上，通过拉杆57带动调整块54绕着铰接轴55摆动，从改变刀轴51的位置，使得第三齿轮53可以暂时从第二齿轮35上脱离。在面团刚刚放下还未揉好的时候，可以通过拉杆57使得第三齿轮53从第二齿轮35上脱离，而当面团即将揉合好的时候则通过拉杆57使得三齿轮53与第二齿轮35啮合，让其转动起来从而达到切割面皮的效果。
作为本发明的一种优选方式，所述机架包括底板1、设置在底板1上的第一支撑板组件10和第二支撑板组件20，第一支撑板组件10和第二支撑板组件20相对设置，所述第一滚筒31和所述第二滚筒32均设置在第一支撑板组件10和第二支撑板组件20之间，第一支撑板组件10和第二支撑板组件20均包括第一固定板11、第二固定板12以及调整板3，第一固定板11和第二固定板12固定在底板1上，第二滚筒32安装在第二固定板12上，所述第一滚筒31安装在调整板13上，调整板13的下端铰接在第一固定板11上，调整板13的上端通过调整机构连接在第二固定板12上。
作为本发明的一种优选方式，所述调整机构包括定位块15、用于搭靠在定位块15上的钩扣块16、连接在钩扣块16上的调整螺杆17以及支撑块18，支撑块18通过连接杆19可转动地设置在所述机架上(具体连接在第二固定板12上)，调整螺杆17螺接在支撑块18上，定位块15固定在所述调整块13上。本发明中，钩扣块16沿水平方向设置并可勾住定位块15，从而避免了在揉面时，第一固定板12与调整板13相互分离。在所述调整板13上设置有用于限制所述调整板13向所述第二固定板12移动的限位块131，限位块131抵靠在钩扣块16上。通过限位块131限制调整板13向第二固定板12移动，通过定位块15限制调整板13与第二固定板12分离，如此，调整螺杆17可以调整对第一辊筒31的位置进行微调，实现成型间隙33大小的调整。
作为本发明的一种优选方式，所述接料装置为传送带60。
作为本发明的一种优选方式，还包括设置在传送带60上方的造型模具73，在传送带60的两侧设有安装架70，安装架70上设有安装板71，安装板71上设有驱动气缸72，造型模具73安装在驱动气缸72的活塞杆上，在机架上还设有传感器74，当传感器74感应到有面饼经过时，造型模具73就会往下压，在造型模具73的表面有刀纹，通过这些刀纹可以对面饼进行印压，更换各种各样形状的模具，可制作出来更加多样化的面饼。
作为本发明的一种优选方式，所述传送带的进料端对应所述第二滚筒32设置，在传送带的出料端设有用于对面皮块进行加工的熟化设备，还包括用于夹持面皮块的第一夹持机械手装置80和第二夹持机械手装置90。在实施例中，熟化设备包括蒸锅100和用于放置调料的料盒200。
当面饼在传送带60的运输下到达专门用于蒸煮的蒸锅100时，第一夹持机械手装置80和第二夹持机械手装置90可通过预先设计好的示教过程进行运作，第一夹持机械手装置80进行配菜的添加，第二夹持机械手装置90进行配料的添加，实现自动化烹饪。
第一夹持机械手装置80和第二夹持机械手装置90均包括第一转轴、第二转轴83、第三转轴84、大臂81、小臂82以及夹料手85，大臂81的一端连接在第一转轴上，第二转轴83设置在大臂81的另一端上，小臂82的一端连接在第二转轴83上，第三转轴84设置在小臂82的另一端上，夹料手85设置在第三转轴84上，第一转轴通过第一电机驱动，第二转轴83通过第二电机驱动，第三转轴84通过第三电机驱动，第一电机、第二电机以及第三电机均采用步进电机。
为了使得本发明各部件能够协调动作，本发明还包括控制系统，其主要是由两个24v的电源、八块运动控制器以及一块单片机板组成，24v的电源主要用于为整台机器提供足够的电力，而八块运动控制器则是用于对本发明使用到的8个48步进电机进行控制，而单片机板则是用于控制整台机器。
本发明中第一滚筒31、第二滚筒32以及造型模具73上均涂覆有铁氟龙涂层，可以防止面团由于本身的黏性在压制的过程中粘在第一滚筒31、第二滚筒32以及造型模具73上。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。