本发明涉及甲鱼自动化处理领域，更具体地，涉及一种水产品甲鱼自动化去油脂加工装置。
背景技术：
甲鱼肉味鲜美、营养丰富，不仅是餐桌上的美味，而且是一种用途很广的滋补药品，因此甲鱼的市场需求量很大。虽然甲鱼烹饪起来很方便，但甲鱼的处理非常麻烦，需要经过多个步骤的处理。
甲鱼的体内分布着大量的金黄色的油脂，这些油脂会导致烹饪后的甲鱼产生腥味。现有的甲鱼油脂去除方式为人工处理，工作效率低且劳动强度大，大大增加了甲鱼的销售成本。
因此，如何自动化地高效去除甲鱼的油脂成为本领域亟需解决的技术难题。
技术实现要素：
本发明的一个目的是提供一种可自动化地高效去除甲鱼的油脂的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种水产品甲鱼自动化去油脂加工装置。
该水产品甲鱼自动化去油脂加工装置包括去油脂机构；
所述去油脂机构包括去油脂机构底座、甲鱼肉四肢压固组件、甲鱼肉顶起件和镊子组件，所述甲鱼肉顶起件、所述甲鱼肉四肢压固组件和所述镊子组件均安装在所述去油脂机构底座上；
所述甲鱼肉四肢压固组件被设置为将甲鱼的四肢压固在所述去油脂机构底座上，所述甲鱼肉顶起件被设置为将四肢被压固的甲鱼肉顶起，以使得甲鱼肉上的油脂向外凸；
所述镊子组件包括镊子和镊子驱动单元，所述镊子驱动单元被设置为驱动所述镊子相对于所述甲鱼肉四肢压固组件和所述甲鱼肉顶起件定位的甲鱼肉移动，以使得所述镊子夹取甲鱼肉上的油脂。
可选地，所述甲鱼肉四肢压固组件包括压杆和压杆驱动单元，所述压杆成对设置，所述压杆驱动单元被设置为驱动所述压杆将甲鱼肉的四肢压紧在所述去油脂机构底座上。
可选地，所述去油脂机构还包括甲鱼肉夹板组件；
所述甲鱼肉夹板组件包括夹板和夹板驱动单元，所述夹板成对设置，所述夹板驱动单元被设置为驱动所述夹板撑紧所述甲鱼肉顶起件顶起的甲鱼肉；
成对设置的所述夹板构成镊子夹取空间，所述镊子被设置为夹取所述镊子夹取空间内的甲鱼肉上的油脂。
可选地，所述去油脂机构还包括安装在所述去油脂机构底座上的去油脂机构转盘；
所述甲鱼肉四肢压固组件和所述甲鱼肉顶起件均设置在所述去油脂机构转盘上，且所述去油脂机构转盘被设置为转动所述甲鱼肉四肢压固组件和所述甲鱼肉顶起件定位的甲鱼肉。
可选地，所述镊子包括镊子夹放驱动件和成对设置的镊子本体；
所述镊子夹放驱动件驱动所述镊子本体开合，以夹取甲鱼肉上的油脂或释放夹取到的油脂。
可选地，所述镊子组件还包括喷水管；
所述喷水管被设置为朝向所述镊子喷水，以冲洗所述镊子上粘附的油脂。
可选地，所述水产品甲鱼自动化去油脂加工装置还包括去油脂装置底座，且所述水产品甲鱼自动化去油脂加工装置具有多个所述去油脂机构；
所述去油脂装置底座上设有去油脂机构滑轨，所述去油脂机构底座与所述去油脂机构滑轨滑动配合连接。
可选地，所述水产品甲鱼自动化去油脂加工装置还包括油脂收集槽，所述油脂收集槽被设置为用于收集所述镊子夹取下来的油脂。
可选地，所述去油脂机构滑轨具有椭圆形形状；
所述油脂收集槽位于所述去油脂机构滑轨的长轴的两侧。
可选地，所述水产品甲鱼自动化去油脂加工装置还包括油脂检测机构；
所述油脂检测机构被设置为检测甲鱼肉上油脂的残余量。
本发明的发明人发现，在现有技术中，确实存在甲鱼油脂去除极为不便的问题。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。
本发明的水产品甲鱼自动化去油脂加工装置通过镊子将固定在去油脂机构底座上的甲鱼肉上的油脂夹除，实现去油脂自动化处理，油脂的去除简单高效。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本公开水产品甲鱼自动化去油脂加工装置实施例的结构示意图。
图2为本公开去油脂机构实施例的一视角的结构示意图。
图3为本公开去油脂机构实施例的另一视角的结构示意图。
图4为本公开去油脂机构实施例的剖示图。
图中标示如下：
水产品甲鱼自动化去油脂加工装置-7，去油脂机构-71，去油脂机构底座-711，甲鱼肉四肢压固组件-712，压杆-7120，甲鱼肉顶起件-713，镊子组件-714，镊子-7141，镊子夹放驱动件-71411，镊子本体-71412，镊子驱动单元-7142，喷水管-7143，甲鱼肉夹板组件-715，夹板-7151，夹板驱动单元-7152，去油脂机构转盘-716，去油脂装置底座-72，去油脂机构滑轨-720，油脂收集槽-73，油脂检测机构-74。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了解决甲鱼油脂去除极为不便，本发明提供了一种水产品甲鱼自动化去油脂加工装置。
如图1至图4所示，该水产品甲鱼自动化去油脂加工装置7包括去油脂机构71。
去油脂机构71包括去油脂机构底座711、甲鱼肉四肢压固组件712、甲鱼肉顶起件713和镊子组件714。甲鱼肉顶起件713、甲鱼肉四肢压固组件712和镊子组件714均安装在去油脂机构底座711上。甲鱼肉顶起件713可例如为可朝向远离去油脂机构底座711的方向伸展有伸缩杆等。甲鱼肉四肢压固组件712可例如为可卡紧甲鱼的四肢的卡夹等。
甲鱼肉四肢压固组件712被设置为将甲鱼的四肢压固在去油脂机构底座711上。甲鱼肉顶起件713被设置为将四肢被压固的甲鱼肉顶起，以使得甲鱼肉上的油脂向外凸。通过甲鱼肉四肢压固组件712和甲鱼肉顶起件713对甲鱼肉的压固和顶起，可将甲鱼肉可靠地固定在去油脂机构底座711上，并且使甲鱼肉上的油脂向外凸出。
镊子组件714包括镊子7141和镊子驱动单元7142。镊子7141可为尖头的镊子，以更有效地将油脂夹离甲鱼肉。镊子驱动单元7142被设置为驱动镊子7141相对于甲鱼肉四肢压固组件712和甲鱼肉顶起件713定位的甲鱼肉移动，以使得镊子7141夹取甲鱼肉上的油脂。镊子驱动单元7142通常可实现镊子7141多自由度的移动，例如，镊子驱动单元7142可驱动镊子7141靠近或远离甲鱼肉，以及可驱动镊子7141沿着甲鱼肉的表面移动。
本发明的水产品甲鱼自动化去油脂加工装置7通过镊子将固定在去油脂机构底座711上的甲鱼肉上的油脂夹除，实现去油脂自动化处理，油脂的去除简单高效。
在本公开水产品甲鱼自动化去油脂加工装置的一个实施例中，甲鱼肉四肢压固组件712包括压杆7120和压杆驱动单元(图中未示出)。压杆7120成对设置，以分别压紧甲鱼肉上的前肢和后肢。压杆驱动单元被设置为驱动压杆7120将甲鱼肉的四肢压紧在去油脂机构底座711上。
在本公开水产品甲鱼自动化去油脂加工装置的一个实施例中，去油脂机构71还包括甲鱼肉夹板组件715。
甲鱼肉夹板组件715包括夹板7151和夹板驱动单元7152。夹板7151成对设置。夹板驱动单元7152被设置为驱动夹板7151撑紧甲鱼肉顶起件713顶起的甲鱼肉。夹板驱动单元7152可例如为由多个可驱动夹板7151往不同的方向移动的气缸组合而成。
成对设置的夹板7151构成镊子夹取空间，镊子7141被设置为夹取镊子夹取空间内的甲鱼肉上的油脂。夹板7151的自由端可与甲鱼肉相贴合，以更好地撑紧甲鱼肉。具体实施时，镊子7141的运动范围被限制在镊子夹取空间内，当镊子夹取空间内的甲鱼肉上的油脂夹除完成后，夹板7151可撑紧不同区域的甲鱼肉，以使得镊子7141继续进行油脂夹除的操作。
进一步地，去油脂机构71还包括安装在去油脂机构底座711上的去油脂机构转盘716。
甲鱼肉四肢压固组件712和甲鱼肉顶起件713均设置在去油脂机构转盘716上，且去油脂机构转盘716被设置为转动甲鱼肉四肢压固组件712和甲鱼肉顶起件713定位的甲鱼肉。当镊子夹取空间内的甲鱼肉上的油脂夹除完成后，去油脂机构转盘716旋转，从而更替成对的夹板7151之间的甲鱼肉，镊子7141可继续对甲鱼肉进行油脂夹除的操作。
在本公开水产品甲鱼自动化去油脂加工装置的一个实施例中，镊子7141包括镊子夹放驱动件71411和成对设置的镊子本体71412。
镊子夹放驱动件71411驱动镊子本体71412开合，以夹取甲鱼肉上的油脂或释放夹取到的油脂。镊子夹放驱动件71411可例如为旋转马达，成对的镊子本体71412的端部可为啮合配合，镊子夹放驱动件71411驱动镊子本体71412啮合的端部即可稳定可靠地实现镊子本体71412的开合。
在水产品甲鱼自动化去油脂加工装置的一个实施例中，镊子组件714还包括喷水管7143。
喷水管7143被设置为朝向镊子7141喷水，以冲洗镊子7141上粘附的油脂。
在水产品甲鱼自动化去油脂加工装置的一个实施例中，水产品甲鱼自动化去油脂加工装置7还包括去油脂装置底座72，且水产品甲鱼自动化去油脂加工装置7具有多个去油脂机构71。
去油脂装置底座72上设有去油脂机构滑轨720。去油脂机构底座711与去油脂机构滑轨720滑动配合连接，使得多个去油脂机构71可沿着去油脂机构滑轨720移动。去油脂机构滑轨720的形状可根据实际需求设置，通常，去油脂机构滑轨720可设置为具有环形形状。
进一步地，水产品甲鱼自动化去油脂加工装置7还包括油脂收集槽73。油脂收集槽73被设置为用于收集镊子7141夹取下来的油脂。具体实施时，去油脂机构底座711可设置为框架式结构，镊子7141夹取下来的油脂可自去油脂机构底座711的间隙中下落至油脂收集槽73内。
更进一步地，去油脂机构滑轨720具有椭圆形形状。油脂收集槽73位于去油脂机构滑轨720的长轴的两侧。这样，去油脂机构71在去油脂机构滑轨720的长轴侧移动时，镊子7141进行夹取油脂的操作；去油脂机构71在去油脂机构滑轨720的短轴侧移动时，镊子7141暂停油脂夹取的操作。
在水产品甲鱼自动化去油脂加工装置的一个实施例中，水产品甲鱼自动化去油脂加工装置7还包括油脂检测机构74。油脂检测机构74被设置为检测甲鱼肉上油脂的残余量。油脂检测机构74可包括用于检测油脂的传感器。当油脂检测机构74检测到甲鱼肉上的油脂去除干净时，甲鱼肉才可进入其它工序，否则去油脂机构71将继续进行油脂夹取的操作。
具体实施时，油脂检测机构74可设置在去油脂机构滑轨720的短轴侧，这样，去油脂机构滑轨720的短轴侧可进行油脂是否去除干净的检测，去油脂机构滑轨720的长轴侧则由镊子7141进行夹取油脂的操作。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。