本发明涉及食品加工机械技术领域，特别涉及一种核桃完整去壳设备。
背景技术
在食用核桃时，需要将核桃外壳去除，但是核桃果壳坚硬，取仁不便，平时通过小锤砸的方式取出的核桃仁不仅不完整，而且速度慢，工作效率低，虽然有一些核桃去壳机，但其核桃取仁不完整的问题依旧没有解决，因此，急需一种新型的去核桃青皮的机器。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种核桃完整去壳设备，包括核桃剥离机构、核桃运输机构、十六个核桃剥离爪，其特征在于：核桃运输机构的核桃运输机构底板固定安装在核桃剥离机构的核桃剥离机构上，十六个核桃剥离爪四个一组分别滑动安装在核桃剥离机构的滑轨上；
所述的核桃剥离机构，包括漏斗、漏斗支板、四条支腿、核桃剥离机构底板、核桃壳箱、核桃仁箱、钻孔伸缩电缸、钻孔支板、去壳伸缩电缸、第一去壳支板、四个钻孔器、四个钻孔支架、四个钻孔电机、十六个第一伸缩电缸、四个第一伸缩电缸支撑、八条滑轨、四个第二去壳支板、四个第一电机、第二伸缩电缸底座、第二伸缩电缸、去壳导轨、去壳滑台、第一电动关节、去壳导轨底座，其特征在于：所述的漏斗固定安装在漏斗支板上，四条支腿的上端分别固定安装在漏斗支板下方的四个角上，四条支腿的下端分别固定安装在核桃剥离机构底板的一侧上，核桃壳箱固定安装在核桃剥离机构底板上，钻孔伸缩电缸的地下段固定安装在核桃剥离机构底板上，且在核桃壳箱内，钻孔伸缩电缸的伸缩杆端部与钻孔支板的中间固定安装，四个钻孔电机分别对称安装在钻孔支板上，四个钻孔支架分别固定安装在四个钻孔电机的电机轴上，四个钻孔器分别固定安装在四个钻孔支架上，去壳伸缩电缸固定安装在核桃剥离机构底板上，且在核桃壳箱内，第一电动关节的下端固定安装在去壳伸缩电缸的伸缩杆端部，第一电动关节的上端与去壳导轨底座固定安装，第二伸缩电缸底座固定安装在去壳导轨底座的一侧，去壳导轨固定安装在去壳导轨底座上，去壳滑台滑动安装在去壳导轨上，第二伸缩电缸的端部固定安装在第二伸缩电缸底座上，第二伸缩电缸的伸缩杆端部与去壳滑台固定安装，第一去壳支板固定安装在去壳滑台上，四个第一电机分别对称安装在第一去壳支板上，四个第二去壳支板分别固定安装在四个第一电机的电机轴上，八条滑轨两个一组十字交叉分别固定安装在四个第二去壳支板上，四个第一伸缩电缸支撑分别固定安装在四个第二去壳支板的中间，十六个第一伸缩电缸四个一组分别对称安装在四个第一伸缩电缸支撑的四个侧面上；
所述的核桃运输机构，包括核桃运输机构底板、第一核桃运输机构支板、第二电机、四个第二核桃运输机构支板、两个皮带辊、皮带、一组运输辊、两个转动轴、两个第三核桃运输机构支板、两个第三电机、两个核桃夹取支板、两组核桃夹、第三伸缩电缸、第三伸缩电缸支座、第二电动关节、第四伸缩电缸、第四电机，其特征在于：所述的第一核桃运输机构支板固定安装在核桃运输机构底板上，第二电机端部固定安装在第一核桃运输机构支板的上方，四个第二核桃运输机构支板分别对称安装在核桃运输机构底板上，第二电机的电机轴与两个转动轴中的其中一个固定安装，两个转动轴分别转动安装在四个第二核桃运输机构支板上，两个皮带辊分别固定安装在两个转动轴上，皮带套在两个皮带辊上，一组运输辊分别对称安装在皮带两侧的凸起支板上，两个第三核桃运输机构支板分别对称安装在核桃运输机构底板上，两个第三电机分别固定安装在两个第三核桃运输机构支板上，两个第三电机的电机轴分别穿过两个第三核桃运输机构支板与两个第三伸缩电缸支座固定安装，两个第三伸缩电缸的底部分别固定安装在两个第三伸缩电缸支座上，两个第三伸缩电缸的伸缩杆端部分别与两个第二电动关节的一端固定安装，两个第二电动关节的另一端分别与两个第四伸缩电缸的底部固定安装，两个第四伸缩电缸的伸缩杆端部分别与两个第四电机的端部固定安装，两个核桃夹取支板分别固定安装在两个第四电机的电机轴上，两组核桃夹分别固定安装在两个核桃夹取支板上；
所述的核桃剥离爪，包括去壳爪导轨、去壳爪底板、两个第一去壳爪支板、第三电动关节、第一去壳爪轴、第一去壳爪支板、第二去壳爪支板、两个连接板、第二去壳爪轴、第四电动关节、第三去壳爪支板、第三去壳爪轴、第五电动关节、第四去壳爪支板，其特征在于：所述的去壳爪导轨固定安装在去壳爪底板下方，两个第一去壳爪支板分别对称安装在去壳爪底板上，第一去壳爪轴转动安装在两个第一去壳爪支板上，第三电动关节固定安装在第一去壳爪轴上，第三电动关节上端与第二去壳爪支板下端面固定安装，第一去壳爪支板固定安装在去壳爪底板上，两个连接板分别固定安装在第二去壳爪支板的两侧，第二去壳爪轴转动安装在两个连接板上，第四电动关节固定安装在第二去壳爪轴上，第四电动关节的上端与第三去壳爪支板的下端面固定安装，第三去壳爪轴转动安装在第三去壳爪支板的上方，第五电动关节固定安装在第三去壳爪轴上，第五电动关节的上端与第四去壳爪支板的下端面固定安装；
本发明有益效果：
1.本发明采用带有运输辊的传动带作为核桃运输机构，传送带两侧设置凸起，避免核桃在运输过程中滑落。
2.通过在传送带两侧设置核桃夹，两侧伸缩电缸伸缩将核桃夹取，首先通过在核桃上钻孔，再有核桃玻璃爪伸入核桃内，将核桃外壳涨裂，从而实现核桃完整去壳。
3.通过在核桃剥离爪下方设置伸缩电缸和电动关节，可以实现核桃仁和核桃皮分箱放置，不用再进行核桃壳和核桃仁挑拣工作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2、图4、图5、图7、图10为本发明的局部放大示意图。
图3、图6为本发明的核桃剥离机构安装示意图。
图8、图9为本发明的核桃运输机构安装示意图。
图11为本发明的核桃剥离爪的结构示意图。
附图标号：1-核桃剥离机构；2-核桃运输机构；3-核桃剥离爪；101-漏斗；102-漏斗支板；103-支腿；104-核桃剥离机构底板；105-核桃壳箱；106-核桃仁箱；107-钻孔伸缩电缸；108-钻孔支板；112-去壳伸缩电缸；113-第一去壳支板；109-钻孔器；110-钻孔支架；111-钻孔电机；114-第一伸缩电缸；115-第一伸缩电缸支撑；116-滑轨；117-第二去壳支板；118-第一电机；119-第二伸缩电缸底座；120-第二伸缩电缸；121-去壳导轨；122-去壳滑台；123-第一电动关节；124去壳导轨底座；201-核桃运输机构底板；202-第一核桃运输机构支板；203-第二电机；204-第二核桃运输机构支板；205-皮带辊；206-皮带；207-运输辊；208-转动轴；209-第三核桃运输机构支板；210-第三电机；211-核桃夹取支板；212-核桃夹；213-第三伸缩电缸；214-第三伸缩电缸支座；215-第二电动关节；216-第四伸缩电缸；217-第四电机；301-去壳爪导轨；302-去壳爪底板；303-第一去壳爪支板；304-第三电动关节；305-第一去壳爪轴；306-第一去壳爪支板；307-第二去壳爪支板；308-连接板；309-第二去壳爪轴；310-第四电动关节；311-第三去壳爪支板；312-第三去壳爪轴；313-第五电动关节；314-第四去壳爪支板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种核桃完整去壳设备，包括核桃剥离机构1、核桃运输机构2、十六个核桃剥离爪3，其特征在于：核桃运输机构2的核桃运输机构底板201固定安装在核桃剥离机构1的核桃剥离机构104上，十六个核桃剥离爪3四个一组分别滑动安装在核桃剥离机构1的滑轨116上；
所述的核桃剥离机构1，包括漏斗101、漏斗支板102、四条支腿103、核桃剥离机构底板104、核桃壳箱105、核桃仁箱106、钻孔伸缩电缸107、钻孔支板108、去壳伸缩电缸112、第一去壳支板113、四个钻孔器109、四个钻孔支架110、四个钻孔电机111、十六个第一伸缩电缸114、四个第一伸缩电缸支撑115、八条滑轨116、四个第二去壳支板117、四个第一电机118、第二伸缩电缸底座119、第二伸缩电缸120、去壳导轨121、去壳滑台122、第一电动关节123、去壳导轨底座124，其特征在于：所述的漏斗101固定安装在漏斗支板102上，四条支腿103的上端分别固定安装在漏斗支板102下方的四个角上，四条支腿103的下端分别固定安装在核桃剥离机构底板104的一侧上，核桃壳箱105固定安装在核桃剥离机构底板104上，钻孔伸缩电缸107的地下段固定安装在核桃剥离机构底板104上，且在核桃壳箱105内，钻孔伸缩电缸107的伸缩杆端部与钻孔支板108的中间固定安装，四个钻孔电机111分别对称安装在钻孔支板108上，四个钻孔支架110分别固定安装在四个钻孔电机111的电机轴上，四个钻孔器109分别固定安装在四个钻孔支架110上，去壳伸缩电缸112固定安装在核桃剥离机构底板104上，且在核桃壳箱105内，第一电动关节123的下端固定安装在去壳伸缩电缸112的伸缩杆端部，第一电动关节123的上端与去壳导轨底座124固定安装，第二伸缩电缸底座119固定安装在去壳导轨底座124的一侧，去壳导轨121固定安装在去壳导轨底座124上，去壳滑台122滑动安装在去壳导轨121上，第二伸缩电缸120的端部固定安装在第二伸缩电缸底座119上，第二伸缩电缸120的伸缩杆端部与去壳滑台122固定安装，第一去壳支板113固定安装在去壳滑台122上，四个第一电机118分别对称安装在第一去壳支板113上，四个第二去壳支板117分别固定安装在四个第一电机118的电机轴上，八条滑轨116两个一组十字交叉分别固定安装在四个第二去壳支板117上，四个第一伸缩电缸支撑115分别固定安装在四个第二去壳支板117的中间，十六个第一伸缩电缸114四个一组分别对称安装在四个第一伸缩电缸支撑115的四个侧面上；
所述的核桃运输机构2，包括核桃运输机构底板201、第一核桃运输机构支板202、第二电机203、四个第二核桃运输机构支板204、两个皮带辊205、皮带206、一组运输辊207、两个转动轴208、两个第三核桃运输机构支板209、两个第三电机210、两个核桃夹取支板211、两组核桃夹212、第三伸缩电缸213、第三伸缩电缸支座214、第二电动关节215、第四伸缩电缸216、第四电机217，其特征在于：所述的第一核桃运输机构支板202固定安装在核桃运输机构底板201上，第二电机203端部固定安装在第一核桃运输机构支板202的上方，四个第二核桃运输机构支板204分别对称安装在核桃运输机构底板201上，第二电机203的电机轴与两个转动轴208中的其中一个固定安装，两个转动轴208分别转动安装在四个第二核桃运输机构支板204上，两个皮带辊205分别固定安装在两个转动轴208上，皮带206套在两个皮带辊205上，一组运输辊207分别对称安装在皮带206两侧的凸起支板上，两个第三核桃运输机构支板209分别对称安装在核桃运输机构底板201上，两个第三电机210分别固定安装在两个第三核桃运输机构支板209上，两个第三电机210的电机轴分别穿过两个第三核桃运输机构支板209与两个第三伸缩电缸支座214固定安装，两个第三伸缩电缸213的底部分别固定安装在两个第三伸缩电缸支座214上，两个第三伸缩电缸213的伸缩杆端部分别与两个第二电动关节215的一端固定安装，两个第二电动关节215的另一端分别与两个第四伸缩电缸216的底部固定安装，两个第四伸缩电缸216的伸缩杆端部分别与两个第四电机217的端部固定安装，两个核桃夹取支板211分别固定安装在两个第四电机217的电机轴上，两组核桃夹212分别固定安装在两个核桃夹取支板211上；
所述的核桃剥离爪3，包括去壳爪导轨301、去壳爪底板302、两个第一去壳爪支板303、第三电动关节304、第一去壳爪轴305、第一去壳爪支板306、第二去壳爪支板307、两个连接板308、第二去壳爪轴309、第四电动关节310、第三去壳爪支板311、第三去壳爪轴312、第五电动关节313、第四去壳爪支板314，其特征在于：所述的去壳爪导轨301固定安装在去壳爪底板302下方，两个第一去壳爪支板303分别对称安装在去壳爪底板302上，第一去壳爪轴305转动安装在两个第一去壳爪支板303上，第三电动关节304固定安装在第一去壳爪轴305上，第三电动关节304上端与第二去壳爪支板307下端面固定安装，第一去壳爪支板306固定安装在去壳爪底板302上，两个连接板308分别固定安装在第二去壳爪支板307的两侧，第二去壳爪轴309转动安装在两个连接板308上，第四电动关节310固定安装在第二去壳爪轴309上，第四电动关节310的上端与第三去壳爪支板311的下端面固定安装，第三去壳爪轴312转动安装在第三去壳爪支板311的上方，第五电动关节313固定安装在第三去壳爪轴312上，第五电动关节313的上端与第四去壳爪支板314的下端面固定安装；
本发明工作原理：本发明采用带有运输辊207的皮带206作为核桃运输机构2，核桃运输至核桃夹取支板211处，由第四伸缩电缸216伸出，通过核桃夹212夹取核桃，在通过第三电机210和第三伸缩电缸213联合动作，将核桃夹取至钻孔器109处，对核桃进行钻孔，钻孔完毕后再由第三210电机和第三伸缩电缸213联合动作将钻孔后的核桃夹至核桃剥离爪3处，通过去壳爪上设置的第一去壳爪轴305、第二去壳爪轴309、第四电动关节310、第三去壳爪轴312、第五电动关节313，将四个爪从刚钻出的孔内沿着核桃内壁伸进。再有下方第一电机118转动，进行核桃仁与核桃壳的分离，这是核桃剥离爪3再通过第一去壳爪轴305、第二去壳爪轴309、第四电动关节310、第三去壳爪轴312、第五电动关节313往外扩张，将外壳涨裂，而核桃仁则包在四个爪中间，这时，下方第二伸缩电缸120伸出将核桃仁伸出至核桃仁箱106，下方第一电动关节123转动，将核桃仁倒入核桃仁箱106内。