本发明涉及食品加工技术领域，具体地说是一种糕点成型机。
背景技术：
现时普遍采用锡纸托杯或纸托杯作为包装外层，在托杯中加入原料，然后压制成型，制作出月饼、面包、蛋挞皮等糕点。由于糕点的样式多、市场需求量较大，传统的手工制作己不能满足市场需求，倾向于购买自动化设备进行大规模生产，然而传统的自动化设备存在以下几个缺陷：
（1）由于自动化设备成本高，每一种糕点购买一种设备明显不合理；
（2）计数通过每分钟的生产量来计算出理论值，然而计数并不精确；
（3）加工原料有黏性会使其粘连刀面，无法准确分切，也无法准确落入托杯中；
（4）压制成型的压头没有保护措施，存在安全隐患；
（5）放入托杯的工序不能连续上料，托杯上料不够方便。
技术实现要素：
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种糕点成型机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种糕点成型机，包括机架、转盘和动力装置，所述动力装置与转盘连接一并设于机架上，所述转盘周向设有若干个杯托模具，所述机架在转盘外围依次设有取杯装置、分切装置、成型装置、下料装置、控制装置和至少一个检测装置，所述控制装置与动力装置、取杯装置、分切装置、成型装置、下料装置和检测装置连接并控制其动作。
进一步的，所述取杯装置包括距离传感器、负压机械手、料斗和置顶气缸，所述置顶气缸与料斗连接，所述距离传感器设于料斗的托杯出口处，所述料斗可拆卸安装，所述负压机械手可旋转和上下移动。
进一步的，所述杯托模具是无底部结构，可拆卸安装于转盘上。
进一步的，所述成型装置包括挤压气缸、缓冲压头和印型套筒，所述挤压气缸与缓冲压头连接，所述印型套筒可拆卸安装于缓冲压头上。
进一步的，所述成型装置设有保护网，所述保护网位于缓冲压头外侧。
进一步的，所述分切装置包括导料块、输送带、切刀、挡板、推力气缸、凹形推块、夹紧气缸和承接杆，所述导料块设于输送带上方，输送带末端设有切刀，所述切刀下方设有挡板、推力气缸和与凹形推块，所述凹形推块与推力气缸连接一并位于挡板上方，所述承接杆位于杯托模具上方并设于挡板前面，所述承接杆与夹紧气缸连接。
进一步的，所述动力装置包括步进电机、伺服电机、普通电机、减速器、分度盘、编码器中的至少一种组成。
进一步的，所述下料装置包括抬升气缸、托块、推送气缸、平衡杆和弧状推块，所述抬升气缸与托块连接并设于机架内，与下料位的杯托模具同轴；所述弧状推块分别与推送气缸、平衡杆连接并设于固定架上。
一种与所述的糕点成型机相关的管理方法，所述糕点成型机通过数控系统和智能软件实现各装置的功能。
进一步的，所述智能软件设有定时出料和/或定量出料以及财务监督功能。
本发明的有益效果是：本糕点成型机具有智能、精确、安全、适用性广的特点。
附图说明
图1为糕点成型机a视角结构图。
图2为糕点成型机b视角结构图。
图3为分切装置结构图。
图4为推送机构结构图。
图中：1-取杯装置，101-负压机械手，102-料斗，103-置顶气缸，2-分切装置，201-推力气缸，202-切刀，203-挡板，204-承接杆，205-凹形推块，206-导料块，207-输送带，208-面团，3-成型装置，301-挤压气缸，302-缓冲压头，4-推送机构，401-推送气缸，402-弧状推块，403-平衡杆，5-检测装置，6-控制装置，7-机架，8-杯托模具，9-转盘，10-传送带，11-固定架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。以下仅以制作蛋挞皮为例作解析说明，并不限制于制作蛋挞皮。
如图1、图2、图3和图4所示，一种糕点成型机，包括机架、转盘和动力装置，所述动力装置与转盘连接一并设于机架上，所述转盘周向设有若干个杯托模具，所述机架在转盘外围依次设有取杯装置、分切装置、成型装置、下料装置、控制装置和至少一个检测装置，所述控制装置与动力装置、取杯装置、分切装置、成型装置、下料装置和检测装置连接并控制其动作。下料装置中弧状推块的推送前方即为下料位。进一步的，所述检测装置设有光电传感器和/或光纤传感器，所述光电传感器可检测杯托模具中有无托杯、托杯中有无面块、下料位有无托杯经过，所述光纤传感器可检测杯托模具中的托杯是否放置到位或托杯中的面块是否放置到位。在一实施例中，设有光电传感器的检测装置设于下料位旁边的固定架上，工作时检测装置通过检测下料位是否有托杯进而判断设备是否正常运作，本设备每小时可生产1200~2500个蛋挞皮，如果该设备每小时生产1200个蛋挞皮，持续6秒即两次工作循环内未下料则停机报警，提醒操作人员核查设备是否发生故障。在另一实施例中，设有光电传感器的检测装置设于下料位旁边的固定架上，同时，取杯装置上设有光电传感器检测装置，分切装置上设有光电传感器和光纤传感器检测装置，成型装置上设有光电传感器检测装置。工作时，取杯工位检测杯托模具中是否存在托杯未被送走，未送走则不放托杯，未送走的托杯进入下一个工位；分切工位检测杯托模具中托杯是否放置到位和托杯中是否有面块，首先，托杯放置到位则可继续其他动作，托杯放置不到位则取消余下动作直至下料装置将托杯送走（在无托杯的情况下相当于重新进入取杯工位）；然后，托杯中无面块则正常落料，托杯中有面块则分切装置不落料，托杯直接进入下一个工位；成型工位检测托杯中是否有面块，无面块则下料装置的抬升机构不动作，继而进入取杯工位，有面块则正常运作和进入下料工位，下料装置的抬升机构将托杯顶起，推送机构将托杯推送到传送带上，传送带将托杯送走，同时，一者是固定架上的检测装置检测下料位是否有托杯，另一者是成型工位检测托杯是否有面块，至少持续两次工作循环内检测到无托杯和/或无面块则停机报警，提醒操作人员核查设备是否发生故障。
所述取杯装置包括距离传感器、负压机械手、料斗和置顶气缸，所述置顶气缸与料斗连接，所述距离传感器设于料斗的托杯出口处，所述料斗可拆卸安装，所述负压机械手可旋转和上下移动。传统的单料斗设计在补充托杯时会中断生产，而本设计的托杯堆叠于两个料斗中，负压机械手吸取完其中一个再转向另一个，此时可往空料斗中补充托杯，距离传感器检测料斗最上端的托杯位置，空位则通过置顶气缸将托杯往上推，保持吸取位有托杯不会使负压机械手空运转，可不间断作业。所述杯托模具是无底部结构，可拆卸安装于转盘上。无底部结构便于抬升气缸通过托块顶起托杯。所述成型装置包括挤压气缸、缓冲压头和印型套筒，所述挤压气缸与缓冲压头连接，所述印型套筒可拆卸安装于缓冲压头上。印型套筒可在糕点上压印出各种字符和图案形状，相应地更换托杯、料斗、杯托模具和印型套筒可制作月饼、面包、蛋挞皮等糕点，同一套机器可生产不同规格、不同样式的糕点，节省设备成本。
所述成型装置设有保护网，所述保护网位于缓冲压头外侧。保护网的设计防止失误操作而压伤操作人员；缓冲压头设有弹簧或其他缓冲设计，防止压坏杯托模具。
所述分切装置包括导料块、输送带、切刀、挡板、推力气缸、凹形推块、夹紧气缸和承接杆，所述导料块设于输送带上方，输送带末端设有切刀，所述切刀下方设有挡板、推力气缸和与凹形推块，所述凹形推块与推力气缸连接一并位于挡板上方，所述承接杆位于杯托模具上方并设于挡板前面，所述承接杆与夹紧气缸连接。在一实施例中，所述切刀为超声波切刀，超声波切刀将面团分切成面块时不粘连刀面，面块落入挡板上，推力气缸驱动凹形推块将面块推向承接杆，面块架在承接杆上面，夹紧气缸驱动两个承接杆背向移动，面块落入托杯中，夹紧气缸驱动两个承接杆相向移动复位。面块分切明确不会滞留，承接杆落料后超声波切刀继续将面团切块，挡板和承接杆两个停留位可保持不间断上料，承接杆位于杯托模具的上方，保证面块准确落入托杯中。
所述动力装置包括步进电机、伺服电机、普通电机、减速器、分度盘、编码器中的至少一种组成。根据成本预算和设计精度选用不同的组合，灵活选配，选择多样化，满足家用和工业化生产。
所述下料装置包括抬升气缸、托块、推送气缸、平衡杆和弧状推块，所述抬升气缸与托块连接并设于机架内，与下料位的杯托模具同轴；所述弧状推块分别与推送气缸、平衡杆连接并设于固定架上。进一步的，所述下料装置还包括传送带，所述传送带承接下料位并设于机架上。弧状推块与托杯侧壁弧面吻合，平衡杆和推送气缸的推杆平行连接弧状推块可起到平衡作用，推送时避免托杯受力不均导致侧翻。抬升气缸和托块组成的抬升机构先将托杯顶起，然后通过推送气缸、平衡杆和弧状推块组成的推送机构将托杯推送到下料位的传送带上，传送带将托杯自动送走。
一种与所述的糕点成型机相关的管理方法，所述糕点成型机通过数控系统和智能软件实现各装置的功能，所述智能软件设有定时出料和/或定量出料以及财务监督功能。控制装置通过数控系统操控各个装置的动作，在操作面板上输入相应的命令，智能软件运行命令指挥各装置执行相应命令的动作。在一实施例中，执行定时出料功能，设定生产速度，在规定的时间内制作蛋挞皮，时间完毕则设备停止运行；执行定量出料功能，设定生产速度，制作规定数量的蛋挞皮，数量完成则设备停止运行；执行定时定量出料功能，在规定的时间内完成规定数量的蛋挞皮，自动调节合适的生产速度。在另一实施例中，固定架上的检测装置统计托杯个数进而计算出蛋挞皮成品个数，乘以相应的设定单价，可运算出财务数据，节省人力和时间，还可起到监督功能。
本糕点成型机采用自动检测装置，可智能、精确计数；分切装置能精确分切面块；设有保护网保障安全；可制作出不同规格糕点和多种糕点样式，具有智能、精确、安全、适用性广的特点。
以上所述仅为本发明的较佳实例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。