本发明涉及芡实剥壳的技术领域，具体涉及一种芡实剥壳装置。
背景技术：
芡实，中药名。为睡莲科植物芡euryaleferoxsalisb.的干燥成熟种仁。分布于从黑龙江至云南、广东等地。具有益肾固精，补脾止泻，除湿止带之功效。常用于遗精滑精，遗尿尿频，脾虚久泻，白浊，带下。
芡实的表面有一层较硬的壳体，食用的时候需要将壳体剥除。但是由于芡实表面为较为光滑，而且芡实整体为球体结构，所以壳体的剥离非常不便。目前一般都是通过人工进行剥除，不仅效率低下，而且由于壳体较硬，所以操作工的劳动强度很大，操作工的手指也非常容易受伤。另外，人工进行剥壳的时候，还会将芡实进行剥坏。
技术实现要素：
本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种芡实剥壳装置，实现了芡实的持续地全自动流水线剥壳，提高了生产效率，操作工只需将芡实投入原料箱、并将不同出料装置收集的不同尺寸的芡实进行收集，大大降低了操作工的劳动强度；通过立刀和压料链板的作用，实现了对芡实壳体的切割，从而使芡实与壳体分离；通过立刀分为切入段和切齐段的结构，不仅便于芡实壳体的切割，而且能够保证壳体切口使完全壳体切开；通过在立刀的切入段上设有缺口，从而可以防止芡实滚动中与立刀发生持续打滑，从而保证芡实壳体的继续正常切割；第一个缺口之前的切入段的长度大于芡实的周长，相邻两个缺口之间的切入段的长度也大于芡实的周长，从而使芡实在经过缺口的时候，已经堆芡实的壳体切割一周，形成一周的切痕，避免立刀经过壳体由于缺口所形成的凸点的时候切割偏离原切割位置所形成的轨迹；第一个缺口之前的切入段的长度与相邻两个缺口之间的切入段的长度均不相等，避免缺口始终与芡实的同一位置接触而使立刀经过壳体由于缺口所形成的凸点始终切割不到、而相对其他切割位置的直径过大，不利于立刀的切割；通过扩口块的作用，使芡实壳体切口进行扩口，而使芡实与切开的壳体松开，便于后期芡实与壳体的分离；通过拨料辊的作用，使芡实可以有序地进入立刀与压料链板之间进行壳体的；通过原料箱内多层筛板的作用，使得芡实能够按照直径大小进行分类，从而使后面剥壳后的芡实也能够按直径进行分类，便于后期地分类销售或使用；通过挡板的作用，使得芡实能够在筛板上尽可能地滚动筛选，保证了筛板的筛选效果；通过在原料箱内设置振动装置，进一步保证了筛板的筛选效果；通过回料板和回料槽的作用，使得直径尺寸过小的芡实进行回收，以另作他用；通过过渡轨道槽的作用，使得进料轨道槽内滚落的芡实能够以较慢速度依次进入剥壳轨道槽，避免芡实过快进入而导致剥壳轨道槽堵住；通过筛板与水平面的夹角小于下料板与水平面的夹角，可以加快芡实进入下一层筛板的下料速度。
本发明所采取的技术方案是：
芡实剥壳装置，包括有依次连接的原料箱、剥壳装置和出料装置，所述出料箱通过进料轨道槽与剥壳装置连接，所述剥壳装置通过出料轨道槽与出料装置连接。
本发明进一步改进方案是，所述剥壳装置包括与进料轨道槽连通的剥壳轨道槽，所述剥壳轨道槽的上方设有由多个压料链板依次铰接而成的环形压料带，所述环形压料带通过传动辊与驱动电机a传动连接，并且位于传动辊下方的压料链板的底面沿着由剥壳轨道槽与进料轨道槽的连接处向剥壳轨道槽与出料轨道槽的连接处的方向移动，所述剥壳轨道槽的槽底与压料链板的底面平行，所述剥壳轨道槽的槽宽以及剥壳轨道槽的槽底与压料链板的底面之间的距离等于芡实的直径，剥壳轨道槽的槽壁顶部与剥壳轨道槽内的槽底之间的距离大于芡实的半径并且小于芡实的直径，所述剥壳轨道槽内的槽底中部、位于压料链板的正下方位置处、沿着剥壳轨道槽的长度方向设有剥壳立刀，所述剥壳立刀的刃面向上，并且剥壳立刀的刃面与剥壳轨道槽内的槽底之间的距离小于等于芡实壳体的厚度。
本发明更进一步改进方案是，所述环形压料带内、位于传动辊之间设有多根平行压辊，位于传动辊下方的压料链板的顶面与平行压辊的底部接触。
本发明更进一步改进方案是，所述压料链板与芡实接触的端面表面为粗糙表面。
本发明更进一步改进方案是，所述剥壳立刀的刃面、面向剥壳轨道槽与进料轨道槽连接处的一侧为斜坡的切入段，剥壳立刀的刃面、面向剥壳轨道槽与出料轨道槽连接处的一侧与剥壳轨道槽平行的切齐段。
本发明更进一步改进方案是，所述切入段的刃面上设有至少一个缺口，第一个缺口之前的切入段的长度大于芡实的周长。
本发明更进一步改进方案是，当缺口设有多个的时候，相邻两个缺口之间的切入段的长度也大于芡实的周长。
本发明更进一步改进方案是，当缺口设有多个的时候，第一个缺口之前的切入段的长度与相邻两个缺口之间的切入段的长度均不相等。
本发明更进一步改进方案是，所述切齐段的末端的两侧对称设有扩口块，所述扩口块面向剥壳轨道槽槽壁的侧壁的前侧为沿着芡实移动方向、由内向外的斜面。
本发明更进一步改进方案是，所述剥壳轨道槽上方、位于环形压料带的前端设有拨料辊，所述拨料辊的两端转动连接于剥壳轨道槽槽壁的支架，并通过驱动电机b提供驱动力。
本发明更进一步改进方案是，所述原料箱的顶部设有进料口，所述原料箱内由上至下设有多层筛选装置，所述筛选装置包括筛板和位于筛板下方的下料板，上层的筛板的筛眼的直径大于下层的筛板的筛眼的直径。
本发明更进一步改进方案是，所述筛板向同一侧倾斜，所述下料板的倾斜方向与筛板相反，所述下料板的低侧边沿设有落料通孔，并且原料箱的侧壁上对应于每个筛板分别设有原料出料孔，所述原料出料孔分别依次连接有各自的进料轨道槽、各自的剥壳轨道槽、各自的出料轨道槽和各自的出料装置。
本发明更进一步改进方案是，各剥壳轨道槽平行设置，压料链板的长度大于最外侧的两个剥壳轨道槽的外侧壁时间的距离。
本发明更进一步改进方案是，所述原料箱的顶面对应于进料口位置处固定连接有投料斗。
本发明更进一步改进方案是，所述筛板与水平面的夹角小于下料板与水平面的夹角。
本发明更进一步改进方案是，所述原料箱内的底部固定有震动装置a。
本发明更进一步改进方案是，所述原料出料孔分别位于原料箱上与各筛板的较低侧边沿相邻一侧的侧壁上、并且位于对应的筛板较低侧一端。
本发明更进一步改进方案是，所述筛板上固定有多个挡板，所述挡板使该筛板上的芡实沿着“之”字型、向筛板的较低侧移动。
本发明更进一步改进方案是，所述筛板上最下方一个挡板的最低端与该筛板较低侧连接的原料箱侧壁连接，相邻两个原料出料孔分别位于原料箱相对的侧壁上。
本发明更进一步改进方案是，位于最下方的下料板的下方设有回料板，所述回料板的倾斜方向与筛板相同，所述原料箱对应于回料板较低侧的侧壁上设有回料通孔，所述原料箱上、对应于回料通孔还设有回料槽。
本发明更进一步改进方案是，所述进料轨道槽通过过渡轨道槽与剥壳轨道槽连接，所述过渡轨道槽与水平面的夹角大于剥壳轨道槽与水平面的夹角。
本发明更进一步改进方案是，所述出料装置包括振动筛，所述振动筛的筛孔直径与去壳后的芡实直径相匹配。
本发明更进一步改进方案是，所述振动筛的振动幅度大于震动装置a的震动幅度。
本发明的有益效果在于：
第一、本发明的芡实剥壳装置，实现了芡实的持续地全自动流水线剥壳，提高了生产效率，操作工只需将芡实投入原料箱、并将不同出料装置收集的不同尺寸的芡实进行收集，大大降低了操作工的劳动强度。
第二、本发明的芡实剥壳装置，通过立刀和压料链板的作用，实现了对芡实壳体的切割，从而使芡实与壳体分离。
第三、本发明的芡实剥壳装置，通过立刀分为切入段和切齐段的结构，不仅便于芡实壳体的切割，而且能够保证壳体切口使完全壳体切开。
第四、本发明的芡实剥壳装置，通过在立刀的切入段上设有缺口，从而可以防止芡实滚动中与立刀发生持续打滑，从而保证芡实壳体的继续正常切割。
第五、本发明的芡实剥壳装置，第一个缺口之前的切入段的长度大于芡实的周长，相邻两个缺口之间的切入段的长度也大于芡实的周长，从而使芡实在经过缺口的时候，已经堆芡实的壳体切割一周，形成一周的切痕，避免立刀经过壳体由于缺口所形成的凸点的时候切割偏离原切割位置所形成的轨迹。
第六、本发明的芡实剥壳装置，第一个缺口之前的切入段的长度与相邻两个缺口之间的切入段的长度均不相等，避免缺口始终与芡实的同一位置接触而使立刀经过壳体由于缺口所形成的凸点始终切割不到、而相对其他切割位置的直径过大，不利于立刀的切割。
第七、本发明的芡实剥壳装置，通过扩口块的作用，使芡实壳体切口进行扩口，而使芡实与切开的壳体松开，便于后期芡实与壳体的分离。
第八、本发明的芡实剥壳装置，通过拨料辊的作用，使芡实可以有序地进入立刀与压料链板之间进行壳体的切割。
第九、本发明的芡实剥壳装置，通过原料箱内多层筛板的作用，使得芡实能够按照直径大小进行分类，从而使后面剥壳后的芡实也能够按直径进行分类，便于后期地分类销售或使用。
第十、本发明的芡实剥壳装置，通过挡板的作用，使得芡实能够在筛板上尽可能地滚动筛选，保证了筛板的筛选效果。
第十一、本发明的芡实剥壳装置，通过在原料箱内设置振动装置，进一步保证了筛板的筛选效果。
第十二、本发明的芡实剥壳装置，通过回料板和回料槽的作用，使得直径尺寸过小的芡实进行回收，以另作他用。
第十三、本发明的芡实剥壳装置，通过过渡轨道槽的作用，使得进料轨道槽内滚落的芡实能够以较慢速度依次进入剥壳轨道槽，避免芡实过快进入而导致剥壳轨道槽堵住。
第十四、本发明的芡实剥壳装置，通过筛板与水平面的夹角小于下料板与水平面的夹角，可以加快芡实进入下一层筛板的下料速度。
附图说明：
图1为本发明的俯视示意图。
图2为本发明的主视剖视示意图。
图3为本发明的原料箱的左视示意图。
图4为本发明的剥壳轨道槽的槽底主视剖视放大示意图。
图5为本发明的立刀的俯视放大示意图。
图6为本发明的另一实施例。
具体实施方式：
结合图1~图5可知，本发明的芡实剥壳装置，包括有依次连接的原料箱1、剥壳装置和出料装置15，所述出料箱1通过进料轨道槽8与剥壳装置连接，所述剥壳装置通过出料轨道槽16与出料装置15连接。
所述剥壳装置包括与进料轨道槽8连通的剥壳轨道槽9，所述剥壳轨道槽9的上方设有由多个压料链板10依次铰接而成的环形压料带12，所述环形压料带12通过传动辊13与驱动电机a传动连接，并且位于传动辊13下方的压料链板10的底面沿着由剥壳轨道槽9与进料轨道槽8的连接处向剥壳轨道槽9与出料轨道槽16的连接处的方向移动，所述剥壳轨道槽9的槽底与压料链板10的底面平行，所述剥壳轨道槽9的槽宽以及剥壳轨道槽9的槽底与压料链板10的底面之间的距离等于芡实的直径，剥壳轨道槽9的槽壁顶部与剥壳轨道槽9内的槽底之间的距离大于芡实的半径并且小于芡实的直径，所述剥壳轨道槽9内的槽底中部、位于压料链板10的正下方位置处、沿着剥壳轨道槽9的长度方向设有剥壳立刀11，所述剥壳立刀11的刃面向上，并且剥壳立刀11的刃面与剥壳轨道槽9内的槽底之间的距离小于等于芡实壳体的厚度。
所述环形压料带12内、位于传动辊13之间设有多根平行压辊14，位于传动辊13下方的压料链板11的顶面与平行压辊14的底部接触。
所述压料链板10与芡实接触的端面表面为粗糙表面。
所述剥壳立刀11的刃面、面向剥壳轨道槽9与进料轨道槽8连接处的一侧为斜坡的切入段26，剥壳立刀11的刃面、面向剥壳轨道槽9与出料轨道槽16连接处的一侧与剥壳轨道槽9平行的切齐段27。
所述切入段26的刃面上设有至少一个缺口28，第一个缺口28之前的切入段26的长度大于芡实的周长。
当缺口28设有多个的时候，相邻两个缺口28之间的切入段26的长度也大于芡实的周长。
当缺口28设有多个的时候，第一个缺口28之前的切入段26的长度与相邻两个缺口28之间的切入段的长度均不相等。
所述切齐段27的末端的两侧对称设有扩口块29，所述扩口块29面向剥壳轨道槽9槽壁的侧壁的前侧为沿着芡实移动方向、由内向外的斜面。
所述剥壳轨道槽9上方、位于环形压料带12的前端设有拨料辊17，所述拨料辊17的两端转动连接于剥壳轨道槽9槽壁的支架19，并通过驱动电机b18提供驱动力。
所述原料箱1的顶部设有进料口3，所述原料箱1内由上至下设有多层筛选装置，所述筛选装置包括筛板2和位于筛板2下方的下料板4，上层的筛板2的筛眼5的直径大于下层的筛板2的筛眼5的直径。
所述筛板2向同一侧倾斜，所述下料板4的倾斜方向与筛板2相反，所述下料板4的低侧边沿设有落料通孔7，并且原料箱1的侧壁上对应于每个筛板2分别设有原料出料孔6，所述原料出料孔6分别依次连接有各自的进料轨道槽8、各自的剥壳轨道槽9、各自的出料轨道槽16和各自的出料装置15。
各剥壳轨道槽9平行设置，压料链板10的长度大于最外侧的两个剥壳轨道槽9的外侧壁时间的距离。
所述原料箱1的顶面对应于进料口3位置处固定连接有投料斗21。
所述筛板2与水平面的夹角小于下料板4与水平面的夹角。
所述原料箱1内的底部固定有震动装置a30。
所述原料出料孔6分别位于原料箱1上与各筛板2的较低侧边沿相邻一侧的侧壁上、并且位于对应的筛板2较低侧一端。
所述筛板2上固定有多个挡板20，所述挡板20使该筛板2上的芡实沿着“之”字型、向筛板2的较低侧移动。
所述筛板2上最下方一个挡板20的最低端与该筛板2较低侧连接的原料箱1侧壁连接，相邻两个原料出料孔6分别位于原料箱1相对的侧壁上。
位于最下方的下料板4的下方设有回料板22，所述回料板22的倾斜方向与筛板2相同，所述原料箱1对应于回料板22较低侧的侧壁上设有回料通孔23，所述原料箱1上、对应于回料通孔23还设有回料槽24。
所述进料轨道槽8通过过渡轨道槽25与剥壳轨道槽9连接，所述过渡轨道槽25与水平面的夹角大于剥壳轨道槽9与水平面的夹角。
所述出料装置15包括振动筛，所述振动筛的筛孔直径与去壳后的芡实直径相匹配。
所述振动筛的振动幅度大于震动装置a30的震动幅度。
本发明使用的时候，开启震动装置a30，然后通过投料斗21将芡实都投入到原料箱1内，直径较大的芡实由于无法穿过筛眼5，只能沿着筛板2向下移动，直至从该筛板2对应的原料出料孔6进入进料轨道槽8；而较小的芡实在振动状态下穿过所在筛板2的筛眼5，从而掉落至下料板4，并沿下落板4滚动至落料通孔7进入下一层的筛板2继续进行筛选；当芡实如果直径过小的话，芡实穿过了所有的筛板2之后，掉落至最下方的下落板4，并沿下落板4滚动至落料通孔7进入回料板22，然后通过回料通孔23和回料槽24进行收集，并另作处理；通过筛板2筛选出的芡实则分别通过进料轨道槽8和过渡轨道槽25进入与芡实直径匹配的剥壳轨道槽9内，然后在重力作用下沿着剥壳轨道槽9移动至拨料辊17位置处，并通过拨料辊17将芡实按顺序依次拨入压料链板10构成的环形压料带12的下方；当芡实的顶部被压料链板10压住，使芡实在压料链板10的作用下沿着剥壳轨道槽9向前滚动；当芡实接触到立刀11之后，立刀11的刃面对芡实表面的壳体与立刀11接触部位进行切割：当芡实位于立刀11的切入段26的时候，随着芡实沿剥壳轨道槽9的滚动，立刀11对芡实表面的壳体切入量越来越深；当芡实滚动至切入段26的缺口28位置时，由于缺口28与芡实表面的壳体不接触，所以缺口28处无法对芡实的壳体进行切割，从而使之前切割产生的废屑与芡实脱离，并在芡实壳体的切割轨迹上形成一个凸起点，从而使芡实滚动的时候一旦与立刀11发生打滑，可以通过凸起点将芡实壳体与立刀11接触，防止继续打滑；当芡实位于立刀11的切齐段27的时候，立刀11将芡实表面的壳体切开，并且随着芡实沿剥壳轨道槽9的滚动，立刀11对芡实表面的壳体的切割处继续进行切割，直至芡实表面的壳体切割处将芡实表面的壳体完全切成两半；当芡实在压料链板10的作用下沿剥壳轨道槽9滚动至切齐段27的末端的时候，切齐段27所设的扩口块29将芡实壳体的切口处进行扩口，从而使芡实与芡实壳体不再完全贴合、产生松动。经过切割的芡实在重力作用下继续沿着剥壳轨道槽9滚动、直至离开压料链板10，并通过出料轨道槽（16）进入出料装置15，出料装置15的振动筛通过振动作用使芡实表面经过切割的壳体与芡实分离，并使去壳的芡实过筛收集，壳体则由于重量较轻而被振动筛振动出振动筛。
如图6所示的另一实施例：本发明的结构还可以应用于完成筛选的相同粒径的芡实进行剥壳的应用。