水饺速冻装置的制作方法

本发明涉及饺子加工装置技术领域，特别是一种水饺速冻装置。

背景技术

速冻饺为比较常见的一种食品，在制作过程中，需要将包好的饺子经过冷冻之后进行包装，冷冻需要经过冷冻隧道的形式实现，现有的冷冻装置无法对面粉进行彻底回收，只是简单的通过人工拾取进行回收，不彻底，造成浪费，最重要的是在饺子传输过程中面临的一个较大的问题是饺子在传输过程中易扎堆，造成粘结，想要不扎堆则必须依靠人工摆放，那样则大大的降低了效率，而且即使不发生扎堆的现象，在饺子进入冷冻隧道的初期阶段未冷冻时，单个饺子与传输机构之间也会发生粘接，因为在冷冻隧道中需要缓慢的传输以增加冷冻时间，冷冻传输完毕之后从出口流出，所以在长时间的缓慢传输过程中，易发生粘接，特别是在刚进入冷冻隧道中时更加明显，现有技术无避免此问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种水饺速冻装置，解决现有技术中存在的饺子易粘接、易扎堆造成破损和面粉无法彻底回收的技术问题。

为解决上述问题，本发明采取的技术方案是提供一种水饺速冻装置，包括设于水饺输送路径上的面粉回收机构、往复摆动式布料机构、冷冻隧道舱；所述冷冻隧道舱内设有用于承接从往复摆动式布料机构输送的饺子的防粘式渐进机构；所述防粘式渐进机构的末端承接多层传送机构的始端，所述多层传送机构的末端位于冷冻隧道舱的出口处，所述冷冻隧道箱内还设有制冷机构。

优选的，所述面粉回收机构包括依次设于饺子传送路径上的第一回收机构和第二回收机构；所述第一回收机构包括回收架、并排设于回收架上的多个转辊、驱动转辊转动的电机、设于转辊下方的回收盘，相邻两个转辊之间设有空隙；所述第二回收机构包括回收箱、设于回收箱内用于吹扫饺子传送路径上面粉的吹扫管、设于吹扫管喷口上方的护罩、设于吹扫管喷口下方的收集罩，在所述护罩的上方还设有扬粉收集机构，所述扬粉收集机构为多个支撑杆和设于支撑杆上的多个柔性海绵体。

优选的，所述往复摆动式布料机构包括传送带，用于输送饺子；机架，用于承载所述传送带；驱动机构，用于驱动传送带运动；所述机架还连接用于驱动传送带的传输末段在水平向往复摆动的主动件和用于承托所述传送带传输始段随传输末段摆动的从动件。

优选的，所述防粘式渐进机构包括静止架和移动架；所述静止架上并排设有多个相互平行且间隔均匀的第一杆；所述移动架上并排设有多个相互平行且间隔均匀的第二杆；所述静止架和移动架呈上下形式布置，相邻两个第一杆之间的空档在竖直方向上与对应的第二杆相对正；所述第二杆借助于移动架的移动往复穿梭于所述空档的上下侧之间，所述第二杆还通过沿着第一杆长度方向的前后移动间歇拖动设于第一杆表面的饺子沿着第一杆长度方向移动，所述移动架借助于驱动机构运动。

优选的，所述动力机构为用于推动提升架和水平架在水平方向往复移动的第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构。

优选的，所述静止架和移动架包括角铁、并排设于角铁上的支撑柱，所述第一杆和第二杆分别连接于静止架的支撑柱顶端和移动架的支撑柱顶端，所述移动架的支撑柱高度大于静止架的支撑柱高度。

优选的，所述静止架和移动架均为架杆，所述架杆用于横向穿过且固定连接多个第一杆和第二杆，所述架杆设有平整的上表面，所述第一杆和第二杆的下部设有凹部和凸部且连续相间设置，所述架杆穿过第一杆和第二杆的凸部，所述第一杆的凸部与相邻两个第二杆的凹部对齐，所述第一杆的凹部与相邻两个第二杆的凸部对齐。

优选的，所述主动件包括固设的滑轨、与滑轨滑动连接的滑架、与滑架转动连接的托架，所述托架连接所述机架，所述滑架借助于往复式拉动机构运动，所述往复式拉动机构为循环运动的封闭式传动带，所述传动带通过连杆转动连接所述滑架，所述传动带位于滑轨一侧，所述传动带的单程传动距离等于滑轨长度，所述传动带借助于第一电机驱动。

优选的，所述从动件包括与机架固定连接的承载架、与承载架下部在传送带传送方向上滑动连接的转动架，所述转动架下部转动连接固定机构，所述固定机构为固定设置在框形架上的横梁，所述框形架由角铁焊接而成。

优选的，所述多层传送机构为首尾依次衔接的多个传送链板，多个传送链板在竖直方向上呈z形设置。

本发明的有益效果在于：面粉回收机构能够彻底的对面粉进行回收，往复摆动式布料机构能够对饺子均布于冷冻隧道舱内的防粘式渐进机构上，防粘式渐进机构本身能够对初始进入到冷冻隧道舱内的饺子进行防粘式渐进，避免单个饺子发生粘接，效果很好，多层传送机构增加了饺子在冷冻隧道舱内的滞留时间，加强了冷冻效果。

附图说明

图1本发明实施例提供的防粘式渐进机构的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中静止架和第一杆的结构示意图；

图4为图1中移动架和第二杆的结构示意图；

图5为图1中静止架和移动架上下罗列布置的结构示意图；

图6为图3的侧视图；

图7为图4的侧视图；

图8为带有凹凸部的第一杆的结构示意图；

图9为带有凹凸部的第二杆的结构示意图；

图10为图8和图9中的第一杆和第二杆相互叠加的结构示意图；

图11本发明实施例提供的面粉回收机构的结构示意图；

图12为图11中支撑框的结构示意图；

图13本发明实施例提供的往复摆动式布料机构的结构示意图；

图14为图13中传动带拉动连杆运动的结构示意图；

图15为图13中传动带推动连杆运动的结构示意图。

其中，1、静止架，2、移动架，3、架杆，4、第一杆，5、第二杆，6、提升架，7、水平架，8、第一滑轮，9、第二滑轮，10、抬升部，11、第一曲柄连杆机构，12、第二曲柄连杆机构，13、凹部，14、凸部，15、角铁，16、支撑柱。71、转辊，72、电机，73、回收盘，74、吹扫管，75、护罩，76、收集罩，77、支撑杆，78、柔性海绵体，79、支撑框，710、回收箱，711、插孔，712、摇把，713、气泵，714、回收架，81、传送带，82、机架，83、滑轨，84、滑架，85、托架，86、传动带，87、连杆，88、第一电机，89、承载架，810、转动架，811、横梁，812、框形架，813、护板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1、图2、图11和图13，本发明实施例提供了一种水饺速冻装置，包括设于水饺输送路径上的面粉回收机构、往复摆动式布料机构、冷冻隧道舱；所述冷冻隧道舱内设有用于承接从往复摆动式布料机构输送的饺子的防粘式渐进机构；所述防粘式渐进机构的末端承接多层传送机构的始端，所述多层传送机构的末端位于冷冻隧道舱的出口处，所述冷冻隧道箱内还设有制冷机构。

本实施例的有益效果在于，面粉回收机构能够彻底的对面粉进行回收，往复摆动式布料机构能够对饺子均布于冷冻隧道舱内的防粘式渐进机构上，防粘式渐进机构本身能够对初始进入到冷冻隧道舱内的饺子进行防粘式渐进，避免单个饺子发生粘接，效果很好，多层传送机构增加了饺子在冷冻隧道舱内的滞留时间，加强了冷冻效果。

进一步的，请参阅图11和图12，面粉回收机构包括依次设于饺子传送路径上的第一回收机构和第二回收机构；第一回收机构包括回收架714、并排设于回收架714上的多个转辊71、驱动转辊71转动的电机72、设于转辊71下方的回收盘73，相邻两个转辊71之间设有空隙；第二回收机构包括回收箱710、设于回收箱710内用于吹扫饺子传送路径上面粉的吹扫管74、设于吹扫管74喷口上方的护罩75、设于吹扫管74喷口下方的收集罩76，在所述护罩75的上方还设有扬粉收集机构，所述扬粉收集机构为多个支撑杆77和设于支撑杆77上的多个柔性海绵体78。

本实施方式中的第一回收机构和第二回收机构，均设于饺子传送路径上，即传送带之类的传输装置路径上，第一回收机构通过饺子在转辊71上运动，面粉从空隙中漏出，得到一次回收，接下来在回收箱710内经过吹扫，面粉从传送带上吹起，落至收集罩76内，实现二次回收，护罩75是为了防止面粉被吹散，而柔性海绵体78是为了吸附未被护罩75挡住的飞扬起来的面粉，其将面粉吸附在柔性海绵体78上，待一段时间之后可取下柔性海绵体78将面粉抖落回收。电机72驱动其中一个转辊71运动，相邻的两个转辊71之间通过齿牙啮合，这样一个转辊71运动，则所有转辊71均实现同步运动。

请参阅图11和图12，多个所述的支撑杆77并排固设于支撑框79上，所述支撑框79固设于回收箱710的内壁上，所述柔性海绵体78截面为圆形且沿着支撑杆77的长度方向均布。

支撑框79为支撑杆77提供了载体，并且可以设置多个支撑杆77且并排设置，支撑框79固设于内壁上且位于护罩75上方，是为了将没有被护罩75阻挡的面粉进行吸附，通过柔性海绵体78进行吸附，这样实现了将面粉彻底的回收，均匀布置的柔性海绵体78更加的吸附合理，吸附效果好。

进一步的，请参阅图11，护罩72呈倒梯形且两端与回收箱710内壁转动连接，在回收箱710的外部还设有用于驱动护罩72翻转的摇把712。护罩72呈倒梯形，有利于将下方面粉进行阻挡，并且护罩72可转动，可根据需要调节倾斜角度，通过摇把712实现。

进一步的，请参阅图11，在所述回收箱710箱壁上还沿竖直方向并排设有多个插孔711，所述插孔711插入插销用于卡止处于倾斜状态的护罩75底部。本实施方式提供了通过摇把712转动护罩75之后，将护罩75定位的实施方式，具体地，通过穿过插孔711的插销进行定位，在回收箱710两侧的均设有竖向的一排插孔711，当护罩75向一侧翻转时，将插销插入该侧的插孔711，从而插销从内部抵触到护罩75的下部，这时松开摇把，护罩75也不会回转复位，可根据翻转角度选择合适的插孔711进行插入，同理向另一侧翻转的时候，则插入另一侧的插孔711。

进一步的，请参阅图11，所述收集罩76为锥状结构。锥状结构的收集罩76能够很好地对面粉进行收集，效果很好。

进一步的，所述吹扫管74连接位于回收箱710内的气泵713。气泵713用于发生有压力的气体，停过喷头喷出对传送带上的饺子面粉进行吹扫，进一步的对面粉进行回收。

进一步的，所述柔性海绵体78还可以为球形等形状，目的是为了提供足够大的表面面积。

本实施例还提供了往复摆动式布料机构的具体实施方式，请参阅图13，具体地，包括传送带81，用于输送饺子；机架82，用于承载所述传送带81；驱动机构，用于驱动传送带81运动；所述机架82还连接用于驱动传送带81的传输末段在水平向往复摆动的主动件和用于承托所述传送带81传输始段随传输末段摆动的从动件。

本实施方式中，传送带81用于输送饺子，事先将饺子放在传送带81的始段，然后送至末段，末段可以在主动件的驱动下在水平向往复摆动，在摆动的同时传送带81还不断的对饺子进行输送，这样饺子便通过传送带81的左右摆动落在了下一步的传送装置上，使传送装置在宽度方向上饺子摆放均匀，不会扎堆，防止发生破损，也有利于下一步的冷冻降温，而且由于传送带81具有一定的长度，其末段摆动，始段也会随之摆动，所以设置了用于承托传送带81始段摆动的从动件，从而使整个结构摆动起来更加协调。

本实施方式还提供了主动件的具体实施方式，请参阅图13，主动件包括固设的滑轨83、与滑轨83滑动连接的滑架84、与滑架84转动连接的托架85，所述托架85连接所述机架82，所述滑架84借助于往复式拉动机构运动。

其中滑轨83固定设置，滑轨83为两条并列设置的角钢，两个角钢的中间空隙为滑道，滑架84由角钢焊接组成，且其连接有滑轮，滑轮在滑道中滑动，滑轮的外壁与滑道的内壁滑动接触，从而滑轮可以沿着滑道的长度方向运动，而滑架84的上方转动连接托架85，这样在拉动滑架84沿着滑轨83运动从而带动托架85和机架82跟着移动的同时，托架85还可以相对滑架84转动，从而使机架82运动更加灵活，不会发生硬性接触。

请参阅图13，本实施方式中的往复式拉动机构为循环运动的封闭式传动带，所述传动带86通过连杆87转动连接所述滑架84。滑架84是依靠传动带86运动的，传动带6是通过连杆带动滑架84移动的，连杆87一端连接传动带86的一处位置，另一端转动连接滑架84，传动带86运动，从而拉动或推动滑架84运动，在拉动或推动的时候连杆87是一直处于倾斜状态的，这样连杆87与传动带86连接，无论随之运动到上侧还是下侧，都能通过连杆87相对滑架84转动一下满足位置变化的要求，具体如图14和图15所示，当连接位置到达上侧时为拉动运动，当连接位置运动到下侧时为推动运动。

请参阅图13，本实施方式还提供了，所述传动带86位于滑轨83一侧，所述传动带86的单程传动距离等于滑轨83长度，所述传动带86借助于第一电机88驱动。传动带6的单程传动距离等于滑轨83长度，这样便可带动滑架84在整个滑轨83的长度方向上运动。

请参阅图13，本实施方式还提供了，从动件包括与机架82固定连接的承载架89、与承载架89下部在传送带传送方向上滑动连接的转动架810，所述转动架810下部转动连接固定机构。

从动件的作用就是随着运动，因为主动件带动机架82运动，从而使机架82带动传送带81转向摆动，则机架82的尾部也就是传送带81的始段也是随之运动的，所以设置了从动件，其被动的在机架82的带动下运动，根据模拟实验，机架82尾部的运动分为转动而直线运动，所以设置了转动架810，用于提供转动运动，而直线运动则借助于承载架89沿着转动架810长度方向运动实现，转动架810的长度方向与机架82长度方向一致且和传送带81传送方向一致，这样在运动的时候从动件满足了尾部转动和直线运动的要求。

本实施方式还提供了，请参阅图13，所述固定机构为固定设置在框形架812上的横梁811，所述框形架812由角铁焊接而成。横梁811为转向架810提供转向的基架，提供支撑，而底部还设有框形架812，为整个装置提供承托。在所述传送带81的传送面两侧还设有护板813。护板813位于传送带1两侧，用于阻挡饺子不会落下。

驱动机构位于护板813上侧，所述驱动机构为第二电机。第二电机的动力输出端通过链条带动传送带81的传送辊运动，从而使传送带81运动。

本实施例还提供了防粘式渐进机构的具体实施方式，具体地，请参阅图1-图7，包括静止架1和移动架2；所述静止架1上并排设有多个相互平行且间隔均匀的第一杆4；所述移动架2上并排设有多个相互平行且间隔均匀的第二杆5；所述静止架1和移动架2呈上下形式布置，相邻两个第一杆4之间的空档在竖直方向上与对应的第二杆5相对正；所述第二杆5借助于移动架2的移动往复穿梭于所述空档的上下侧之间，所述第二杆5还通过沿着第一杆4长度方向的前后移动间歇拖动设于第一杆4表面的饺子沿着第一杆4长度方向移动，所述移动架2借助于驱动机构运动。

本实施例的有益效果在于，冷冻饺子是将饺子包好之后送入到冷冻隧道进行冷冻，然而在送入冷冻隧道的初期阶段，由于饺子较柔软，易于运输饺子的平台发生粘接，但是饺子还要在平台上进行移动，以给后续放上的饺子避让放置空间，进行移动的饺子则被转移至后续冷却工段，所以本装置提供了用于放置饺子的第一杆4，首先饺子放在并排设置的第一杆4上，由于静止架1是静止的，所以此时饺子也是静止的，移动架2带有并排设置的第二杆5，每个第二杆5均与两个相邻第一杆4间的空隙对正，移动架2是运动的，所以第二杆5也是运动的，第二杆5穿过第一杆4间的空隙运动，当穿过空隙后将饺子顶起，此时饺子处于并排设置的第二杆5上，然后第二杆5前移，然后第二杆5再重新落到第一杆4下方，这样饺子便向前运动了一段，如此反复，则饺子不断的前进，而且不会与第一杆4或者第二杆5发生粘接。

请参阅图1和图2所示，关于驱动机构，本实施例提供了驱动机构包括设于静止架1上的提升架6和设于提升架6上的水平架7；所述提升架6的底面与静止架1上的第一滑轮8滑动接触，在提升架6与第一滑轮8相接触的滑行面上设有抬升部10；所述水平架7设有第二滑轮9且所述第二滑轮9与所述提升架6上表面接触；所述移动架2通过螺杆连接所述水平架7；所述驱动机构还包括用于驱动所述提升架6和所述水平架7在水平向往复移动的动力机构，所述提升架6通过第一滑轮8从提升架6底面滚动到抬升部10底部或从抬升部10底部滚动到提升架6底面完成抬升和落下动作。

本实施方式的效果在于，移动架2通过连接水平架7实现移动，具体地水平架7设于提升架6上，水平架7做水平运动，从而带动移动架2水平运动，提升架6在做水平运动的同时，通过抬升部10与第一滑轮8的接触完成在竖直方向上的抬升，进而使设于提升架6上的水平架7也进行抬升，最终实现移动架2的抬升，提升架6的水平移动是为了实现第一滑轮8与抬升部10接触进行提升，而水平架7运动是为了实现带动移动架2进行水平运动，两个水平运动不是同步的。

请参阅图1和图2，关于动力机构，本实施例提供了，动力机构为用于推动提升架6和水平架7在水平方向往复移动的第一曲柄连杆机构11和第二曲柄连杆机构12。所述第一曲柄连杆机构11和第二曲柄连杆机构12均借助于伺服电机运动，所述伺服电机受控于plc控制器。两个曲柄连杆机构分别受控于各自的伺服电机，伺服电机受控于plc控制器，plc控制器通过控制伺服电机的转速和转向，来实现水平架7和提升架6在水平方向的协同移动，最终达到使移动架2完成提升、水平前进、下降、后移的循环往复式运动过程。

请参阅图1和图2，首先提升架6向前运动，水平架7向后移动，由于水平架7的后移速度较快一些，所以移动架2此时是处于后移的状态，当第一滑轮8遇到抬升部10时提升架6提升，则移动架2也随之提升，则使第二杆5穿过第一杆4的空隙，将位于第一杆4上的饺子抬起，此时水平架7则变向向前运动，此时移动架2则向前动，同时第一滑轮8滑动会继续运动至抬升部10的末端，然后提升架6改向后运动，当第一滑轮8从抬升部10上滑下时，提升架6下降，移动架2也下降，饺子重新落到第一杆4上，然后水平架7再次向后移动，依次重复上述操作，即可实现第一杆4上的饺子间歇式向前移动，plc控制器可调节伺服电机转速和转向，从而实现上述操作。

请参阅图1-图7，本实施例还提供了静止架1和移动架2的实施方式，所述静止架1和移动架2包括角铁15、并排设于角铁15上的支撑柱16，所述第一杆4和第二杆5分别连接于静止架1的支撑柱16顶端和移动架2的支撑柱16顶端，所述移动架2的支撑柱16高度大于静止架1的支撑柱16高度。移动架2的支撑柱16高度大于静止架1的支撑柱16高度才可以实现第二杆5穿梭于第一杆4的上下侧的操作，具体地高出的高度要大于提升架6由于抬升部10的抬升而升高的高度，角铁15用于承载支撑柱16，角铁15的两端部通过螺杆连接移动架，并且连接高度可调。

请参阅图8-图10，本实施例还提供了静止架和移动架的另一个实施方式，具体地所述静止架和移动架均为架杆3，所述架杆3用于横向穿过且固定连接多个第一杆4和第二杆5，所述架杆3设有平整的上表面，所述第一杆4和第二杆5的下部设有凹部13和凸部14且连续相间设置，所述架杆3穿过第一杆4和第二杆5的凸部，所述第一杆4的凸部14与相邻两个第二杆5的凹部13对齐，所述第一杆4的凹部13与相邻两个第二杆5的凸部14对齐。本实施方式的制作更加方便和简单，因为第二杆5要上下侧的移动，所以必须给移动架提供足够的空间，所以上述实施方式将移动架2的支撑柱16设置的比静止架1的支撑柱16高，而本实施方式则避免了这个问题，不需要焊接支撑柱16，静止的架杆3的凹部13为移动的架杆3提供了移动的空间，其可以沿着凹部13的边缘完成移动。

本实施例提供了凹部13和凸部14的具体形状，具体地，所述凹部13和凸部14均为等腰梯形形状或所述凹部13和凸部14均为半圆形形状，均可实现以上操作过程，满足移动要求。

如图1所示，本实施例还提供了，抬升部10的一侧设有连接提升架6滑行面的斜坡面，所述抬升部10的底面为水平面。

本实施例还提供了多层传送机构的具体实施方式，具体地，多层传送机构为首尾依次衔接的多个传送链板，多个传送链板在竖直方向上呈z形设置。这样加大了传输的距离，加长了饺子滞留在冷冻隧道舱内的时间。

本发明的有益效果在于：面粉回收机构能够彻底的对面粉进行回收，往复摆动式布料机构能够对饺子均布于冷冻隧道舱内的防粘式渐进机构上，防粘式渐进机构本身能够对初始进入到冷冻隧道舱内的饺子进行防粘式渐进，避免单个饺子发生粘接，效果很好，多层传送机构增加了饺子在冷冻隧道舱内的滞留时间，加强了冷冻效果。