油炸丸子毛坯自动化成形设备的制作方法

本发明属于炊事机械技术领域，涉及一种丸子毛坯制作设备，具体涉及一种油炸丸子毛坯自动化成形设备。

背景技术：

中国各地的人都喜欢食用油炸的丸子。丸子的配料中，主料是面粉，再加入一些蔬菜末或者肉末，以及其它的调味料，加入水调和成面糊，面糊比较粘稠，面糊仅在重力作用下有一定的流动性。

传统的丸子毛坯成形工艺是由手工完成的，面糊盆放在油锅的一边，工人位于同时靠近面糊盆和油锅的位置，用手抓一把面糊，面糊从食指和大姆指形成的环中挤出一团，用锅铲把它铲下来放到滚开的油锅中就完成了。传统工艺完全靠手工完成，工作效率比较低，劳动强度比较大，工人靠近滚开的油锅，工作环境温度比较高，工人有被烫的潜在危险，工人只能把丸子毛坯放在油锅内靠近自己的一侧，如果手伸得比较远，可以放到一臂远的位置，则飞溅的油溅到手臂上的可能性增大，工人一般不这么做，而是自己这一侧丸子毛坯太多时使用笊篱等工具将丸子毛坯拨动到较远的地方。丸子毛坯放在一处，增加丸子粘连的可能性，影响丸子的质量，同时，丸子毛坯的增多导致此处油液的温度下降较多，丸子毛坯少的位置温度较高，油温不好控制，某些区域温度较高，某些区域温度较低，位于各个区域的丸子炸熟的程度不好控制，给后期捞丸子带来麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种半自动化生产丸子毛坯、生产效率大幅提高、安全性提高、劳动强度降低、避免局部堆积较多丸子毛坯、避免丸子毛坯相互粘结、避免油的局部温度降低太多的油炸丸子毛坯自动化成形设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种油炸丸子毛坯自动化成形设备，包括面糊桶、刮圈组件、左曲柄杆、右曲柄杆、移动支架、左连杆、右连杆、油锅组件、驱动链轮一、被动链轮一、驱动链轮二、被动链轮二、链条一、链条二和电机；

面糊桶组件包括面糊桶；面糊桶是开口朝上的圆柱形容器，面糊桶有圆柱形的侧面和平面的底面，面糊桶的圆柱形的侧面上靠近底面的位置设有多个面糊出孔；

刮圈组件包括刮圈、两组刮圈左耳环和两组刮圈右耳环；刮圈有刮圈内密封面，刮圈内密封面是内圆柱面，刮圈内密封面的底部有圆形的刮圈内下沿，刮圈内密封面和面糊桶的圆柱形的侧面滑动配合；两组刮圈左耳环和两组刮圈右耳环分别与刮圈固定连接；刮圈左耳环上设有刮圈左耳环孔，刮圈右耳环上设有刮圈右耳环孔；

油锅组件包括油锅和万向滚珠；油锅的油锅上沿上固定连接有多个万向滚珠；

移动支架包括移动支板、左曲柄支柱、限位杆和右曲柄支柱；移动支板水平设置，移动支板上有朝下的滚动平面，移动支架靠重力放置在多个万向滚珠上，滚动平面与万向滚珠的转动球接触组成可以在水平面内任意方向平移的高副；移动支板上设有丸子毛坯避让孔；移动支板的下表面设有限位杆，限位杆位于油锅上沿闭环的区域以内，移动支架在平移时，由于限位杆的阻挡，丸子毛坯避让孔及移动支架前后两侧的丸子毛坯下落通道始终位于油锅上沿闭环的区域以内，不会掉到油锅的外部；面糊桶靠重力放在移动支板上；

左曲柄支柱固定安装在移动支板上表面、丸子毛坯避让孔的左侧；左曲柄支柱上设有左曲柄孔；

右曲柄支柱固定安装在移动支板上表面、丸子毛坯避让孔的右侧；右曲柄支柱上设有右曲柄孔；

面糊出孔位于丸子毛坯避让孔的正上方或者移动支板的前后两侧的正上方，从面糊出孔出来的丸子毛坯能顺利地落入油锅上沿所围笼的空间以内，不会掉到油锅外面；

左曲柄杆包括左非偏心段和左偏心段，左非偏心段和左偏心段的中心线平行但是不重合；右曲柄杆包括右非偏心段和右偏心段，右非偏心段和右偏心段的中心线平行但是不重合；左非偏心段中心线和左偏心段中心线的距离等于右非偏心段中心线和右偏心段中心线的距离；左非偏心段与左曲柄孔配合组成转动副；右非偏心段与右曲柄孔配合组成转动副；

左连杆的上端有左连杆上孔；左连杆的下端有左连杆下孔；左连杆上孔与左偏心段配合组成转动副；左连杆下孔与刮圈左耳环孔通过销轴连接成转动副；右连杆的上端有右连杆上孔；右连杆的下端有右连杆下孔；右连杆上孔与右偏心段配合组成转动副；右连杆下孔与刮圈右耳环孔通过销轴连接成转动副；

驱动链轮二与左非偏心段固定连接，被动链轮二与右非偏心段固定连接，驱动链轮二和被动链轮二分别与链条二啮合；

电机的外壳法兰与移动支板固定连接，电机的输出轴与驱动链轮一固定连接，被动链轮一与左非偏心段固定连接，驱动链轮一和被动链轮一分别与链条一啮合。

面糊桶组件还包括密封圈组件；密封圈组件包括相互固定连接的密封圈和挂钩；密封圈是圆环形，密封圈内部有密封内圆柱面；密封内圆柱面和面糊桶的圆柱形的侧面滑动配合；当面糊桶从本发明上分离出来装面糊时，密封圈组件在重力作用下落到最低位置，密封内圆柱面封堵住面糊出孔，使面糊不能从面糊出孔流出，挂钩钩挂住面糊桶的上沿；当面糊桶在本发明上正常工作时，密封圈摞在刮圈上并随着上下平移。

以上所述的移动支架还包括操纵手柄，操纵手柄固定安装在移动支板上。

本发明的工作过程如下所述。

1)把面糊桶组件从本发明上分离出来，则密封圈组件在重力作用下落到最低位置，密封圈沿着面糊桶向下滑移，密封内圆柱面封堵住面糊出孔，挂钩钩挂住面糊桶的上沿。

2)把调好的面糊放入面糊桶组件内。

3)把装有面糊的面糊桶组件安装到本发明上，刮圈内密封面和面糊桶的圆柱形的侧面配合。

4)启动电机，电机的输出轴带动驱动链轮一转动，通过链条一和被动链轮一驱动左曲柄杆转动，左曲柄杆通过链条二和被动链轮二驱动右曲柄杆转动，使左偏心段和右非偏心段摆动在相同的相位上，左偏心段通过左连杆上下推拉刮圈组件，右非偏心段通过右连杆同步地上下推拉刮圈组件，刮圈组件上下往复平移。当刮圈组件处于较高位置时，面糊出孔的外面是敞开的，面糊桶内的面糊在重力作用下从底部的面糊出孔流出一段；刮圈组件向下平移，刮圈内下沿刮过面糊出孔并将流出的这一段面糊刮下来形成丸子毛坯，通过丸子毛坯避让孔及移动支架前后两侧的丸子毛坯下落通道落入油锅内，然后刮圈内密封面就封堵住了面糊出孔，刮圈组件平移到较低位置。刮圈组件再向上平移，避开面糊出孔平移到较高位置。就这样往复平移，不断地有丸子毛坯生成并落到油锅内。密封圈摞在刮圈上并随着上下平移。

5)手扶着操纵手柄不停地推拉或者扳动，使丸子毛坯的下落位置不停地变换，均匀地散落在油锅内，避免局部堆积较多丸子毛坯，避免丸子毛坯相互粘结，避免局部温度较低太多。

本发明的有益效果：半自动化生产丸子毛坯，生产效率大幅提高，安全性提高，避免飞溅的油溅到手臂上，劳动强度降低，避免局部堆积较多丸子毛坯，避免丸子毛坯相互粘结，避免油的局部温度降低太多。

附图说明

图1是本发明实施例的三维结构示意图；

图2是本发明实施例的正向局部剖视图；

图3是图2中a向视图；

图4是面糊桶组件1的三维结构局部剖视示意图；

图5是面糊桶11的三维结构局部剖视示意图；

图6是密封圈组件12的三维结构示意图；

图7是刮圈组件2的三维结构局部剖视示意图；

图8是左曲柄杆31的三维结构示意图；

图9是右曲柄杆32的三维结构示意图；

图10是移动支架4第一视角的三维结构示意图；

图11是移动支架4第二视角的三维结构示意图；

图12是左连杆51的三维结构示意图；

图13是右连杆52的三维结构示意图；

图14是油锅组件6的三维结构局部剖视示意图；

图中所示：1.面糊桶组件；11.面糊桶；111.面糊出孔；12.密封圈组件；121.密封圈；1211.密封内圆柱面；122.挂钩；2.刮圈组件；21.刮圈；211.刮圈内下沿；212.刮圈内密封面；22.刮圈左耳环；221.刮圈左耳环孔；23.刮圈右耳环；231.刮圈右耳环孔；31.左曲柄杆；311.左非偏心段；312.左偏心段；32.右曲柄杆；321.右非偏心段；322.右偏心段；4.移动支架；41.移动支板；411.滚动平面；412.丸子毛坯避让孔；42.左曲柄支柱；421.左曲柄孔；43.限位杆；44.操纵手柄；45.右曲柄支柱；451.右曲柄孔；51.左连杆；511.左连杆上孔；512.左连杆下孔；52.右连杆；521.右连杆上孔；522.右连杆下孔；6.油锅组件；61.油锅；611.油锅上沿；62.万向滚珠；71.驱动链轮一；72.被动链轮一；73.驱动链轮二；74.被动链轮二；81链条一；82.链条二；9.电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图14。

一种油炸丸子毛坯自动化成形设备，包括面糊桶1、刮圈组件2、左曲柄杆31、右曲柄杆32、移动支架4、左连杆51、右连杆52、油锅组件6、驱动链轮一71、被动链轮一72、驱动链轮二73、被动链轮二74、链条一81、链条二82和电机9；

面糊桶组件1包括面糊桶11；面糊桶11是开口朝上的圆柱形容器，有圆柱形的侧面和平面的底面，圆柱形的侧面上靠近底面的位置设有多个面糊出孔111；

刮圈组件2包括刮圈21、两组刮圈左耳环22和两组刮圈右耳环23；刮圈21有刮圈内密封面212，刮圈内密封面212是内圆柱面，刮圈内密封面212的底部有圆形的刮圈内下沿211，刮圈内密封面212和面糊桶1的圆柱形的侧面滑动配合；两组刮圈左耳环22和两组刮圈右耳环23分别与刮圈21固定连接；刮圈左耳环22上设有刮圈左耳环孔221，刮圈右耳环23上设有刮圈右耳环孔231；

油锅组件6包括油锅61和万向滚珠62；油锅61的油锅上沿611上固定连接有多个万向滚珠62；

移动支架4包括移动支板41、左曲柄支柱42、限位杆43和右曲柄支柱45；移动支板41水平设置，移动支板41上有朝下的滚动平面411，移动支架4靠重力放置在多个万向滚珠62上，滚动平面411与万向滚珠62的转动球接触组成可以在水平面内任意方向平移的高副；移动支板41上设有丸子毛坯避让孔412；移动支板41的下表面设有限位杆43，限位杆43位于油锅上沿611闭环的区域以内，移动支架4在平移时，由于限位杆43的阻挡，丸子毛坯避让孔412及移动支架4前后两侧的丸子毛坯下落通道始终位于油锅上沿611闭环的区域以内，不会掉到油锅61的外部；面糊桶11靠重力放在移动支板上；

左曲柄支柱42固定安装在移动支板41上表面、丸子毛坯避让孔412的左侧；左曲柄支柱42上设有左曲柄孔421；

右曲柄支柱45固定安装在移动支板41上表面、丸子毛坯避让孔412的右侧；右曲柄支柱45上设有右曲柄孔451；

面糊出孔111位于丸子毛坯避让孔412的正上方或者移动支板41的前后两侧的正上方，从面糊出孔111出来的丸子毛坯能顺利地落入油锅上沿611所围笼的空间以内，不会掉到油锅61外面；

左曲柄杆31包括左非偏心段311和左偏心段312，左非偏心段311和左偏心段312的中心线平行但是不重合；右曲柄杆32包括右非偏心段321和右偏心段322，右非偏心段321和右偏心段322的中心线平行但是不重合；左非偏心段311中心线和左偏心段312中心线的距离等于右非偏心段321中心线和右偏心段322中心线的距离；左非偏心段311与左曲柄孔421配合组成转动副；右非偏心段321与右曲柄孔451配合组成转动副；

左连杆51的上端有左连杆上孔511；左连杆51的下端有左连杆下孔512；左连杆上孔511与左偏心段312配合组成转动副；左连杆下孔512与刮圈左耳环孔221通过销轴连接成转动副；右连杆52的上端有右连杆上孔521；右连杆52的下端有右连杆下孔522；右连杆上孔521与右偏心段322配合组成转动副；右连杆下孔522与刮圈右耳环孔231通过销轴连接成转动副；

驱动链轮二73与左非偏心段311固定连接，被动链轮二74与右非偏心段321固定连接，驱动链轮二73和被动链轮二74分别与链条二82啮合；

电机9的外壳法兰与移动支板41固定连接，电机9的输出轴与驱动链轮一71固定连接，被动链轮一72与左非偏心段311固定连接，驱动链轮一71和被动链轮一72分别与链条一81啮合。

面糊桶组件1还包括密封圈组件12；密封圈组件12包括相互固定连接的密封圈121和挂钩122；密封圈121是圆环形，密封圈121内部有密封内圆柱面1211；密封内圆柱面1211和面糊桶1的圆柱形的侧面滑动配合；当面糊桶11从本实施例上分离出来装面糊时，密封圈组件12在重力作用下落到最低位置，密封内圆柱面1211封堵住面糊出孔111，使面糊不能从面糊出孔111流出，挂钩122钩挂住面糊桶11的上沿；当面糊桶11在本实施例上正常工作时，密封圈121摞在刮圈21上并随着上下平移。

以上所述的移动支架4还包括操纵手柄44，操纵手柄44固定安装在移动支板41上。

本实施例的工作过程如下所述。

1)把面糊桶组件1从本实施例上分离出来，则密封圈组件12在重力作用下落到最低位置，密封圈121沿着面糊桶11向下滑移，密封内圆柱面1211封堵住面糊出孔111，挂钩钩挂住面糊桶11的上沿。

2)把调好的面糊放入面糊桶组件1内。

3)把装有面糊的面糊桶组件1安装到本实施例上，刮圈内密封面212和面糊桶1的圆柱形的侧面配合。

4)启动电机9，电机9的输出轴带动驱动链轮一71转动，通过链条一81和被动链轮一72驱动左曲柄杆31转动，左曲柄杆31通过链条二82和被动链轮二74驱动右曲柄杆32转动，使左偏心段312和右非偏心段321摆动在相同的相位上，左偏心段312通过左连杆51上下推拉刮圈组件2，右非偏心段321通过右连杆52同步地上下推拉刮圈组件2，刮圈组件2上下往复平移。当刮圈组件2处于较高位置时，面糊出孔111的外面是敞开的，面糊桶11内的面糊在重力作用下从底部的面糊出孔111流出一段；刮圈组件2向下平移，刮圈内下沿211刮过面糊出孔111并将流出的这一段面糊刮下来形成丸子毛坯，通过丸子毛坯避让孔412及移动支架4前后两侧的丸子毛坯下落通道落入油锅61内，然后刮圈内密封面212就封堵住了面糊出孔111，刮圈组件2平移到较低位置。刮圈组件2再向上平移，避开面糊出孔111平移到较高位置。就这样往复平移，不断地有丸子毛坯生成并落到油锅61内。密封圈121摞在刮圈21上并随着上下平移。

5)手扶着操纵手柄44不停地推拉或者扳动，使丸子毛坯的下落位置不停地变换，均匀地散落在油锅内，避免局部堆积较多丸子毛坯，避免丸子毛坯相互粘结，避免局部温度较低太多。

本实施例的有益效果：半自动化生产丸子毛坯，生产效率大幅提高，安全性提高，避免飞溅的油溅到手臂上，劳动强度降低，避免局部堆积较多丸子毛坯，避免丸子毛坯相互粘结，避免油的局部温度降低太多。