用于对家禽腿或其一部分进行去皮的去皮设备和方法与流程

本发明涉及用于使用具有输送元件的输送机、以及位于输送机下方的大致水平或略微倾斜的协作的底部辊筒来对家禽腿或家禽腿的一部分进行去皮的方法和设备，家禽腿或家禽腿的一部分能够悬挂于输送元件，底部辊筒能够沿相反的方向旋转并且设置有啮合齿以用于从家禽腿或家禽腿的一部分剥除皮肤。

背景技术：

这种方法和设备可从ep0519570中获知，在该文献中，腿部皮肤剥除装置设置在输送机路径的下方。已知的装置包括两个平行的螺旋形的辊筒，这两个辊筒啮合并且可以相对于彼此沿相反的方向旋转，以使得拖曳在辊筒上的腿的皮肤被拉动到辊筒的辊隙中并且因此被从腿剥除。在期望的情况下，装置可以设置成相对于输送机倾斜。已知的装置特别地设置成用于加工小腿，出于此目的，已知的装置还包括切割工具以在膝关节附近切割到家禽腿的皮肤中。

明显地，ep0519570不能令人满意地操作，这是因为ep0519570的申请人研发了如由wo2015/072851所公开的用于从去毛的整条腿或小腿去除皮肤的另一系统。在wo2015/072851中论述了ep0519570的系统并且承认：考虑到皮肤去除结果，ep0519570的现有技术的系统是不能令人满意的。特别地，皮肤可能被撕破并且仅微少地被去除，从而还需要后期对家禽产品进行繁冗的手工修整。偶然也会观察到小腿或大腿的受损的肉。

wo2015/072851提出通过应用旋转输送机器和枢接成绕竖向主轴线转动的多个皮肤去除组件来克服ep0519570的问题，其中，皮肤去除组件与家禽产品承载件沿着旋转输送机器周围的圆形轨道部分的转移是同步的。这据称由于皮肤去除组件与被加工的家禽腿或家禽腿的一部分之间的接合持续较长时间而将在皮肤去除过程中带来显著的改进。然而，wo2015/072851承认实现这些益处是由于：去皮辊筒的旋转速度的降低而使得相对较慢且较轻柔地去除皮肤，从而导致皮肤较少被过度撕破并且肉受损的可能性较小。

然而，wo2015/072851的允许的较低的加工速度在当前的高速加工线中是大的缺点，更不用说必须应用多个皮肤去除组件来与旋转输送机器协作的大的缺点。明显地，wo2015/072851的申请人已经预期采用普遍已知的旋转输送机器，该旋转输送机器自从上世纪70年代起在非常不同的家禽加工应用中成为具有许多优点的受欢迎的解决方案，并且在应用于对家禽腿或家禽腿的一部分进行的去皮操作时也将导致成功的应用。

技术实现要素：

然而，本发明采用了完全不同的途径从而克服了ep0519570的问题，其中，高速加工仍然是可采用的，并且其中，可以避免wo2015/072851的高成本。

根据本发明，根据所附权利要求中的一项或更多项权利要求提出了用于对家禽腿或家禽腿的一部分进行去皮的方法和设备。

根据本发明，在底部辊筒的上方且在输送机的下方设置有一组顶部辊筒以接触家禽腿或家禽腿的一部分的相反两个侧部。这些顶部辊筒可以有效地协助并促进底部辊筒对家禽腿或家禽腿的一部分进行的去皮操作。辊筒可以布置在线性式机器中或者布置在具有弯曲轨道的机器中。轨道的形状不是特定的并且可以被选择成满足特定情况的需要。

应当注意的是，wo2008/078982教示了用于家禽躯体的背部皮肤的去除的设备中的位于底部辊筒的上方的顶部辊筒的应用。然而该设备不能被装配成也不适合于从家禽腿或家禽腿的一部分去除皮肤。因此，本领域技术人员在解决旨在从家禽腿或家禽腿的一部分去除皮肤的设备的问题时将不会借鉴该文献。

尽管顶部辊筒和底部辊筒可以具有单独的驱动器，但是优选的是，顶部辊筒和底部辊筒具有共同的驱动器。除了节省成本外，当辊筒的组共用相同的驱动器时更易于协调顶部辊筒和底部辊筒的操作有效性。为了避免歧义，应当注意的是，这种需要不一定意味着顶部辊筒与底部辊筒具有相同的周向速度。与此相反，通常顶部辊筒的周向速度略高于底部辊筒的周向速度以有效地将腿的皮肤朝向底部辊筒给送。

优选地，顶部辊筒能够沿相反的方向旋转，并且顶部辊筒为非接合的以在顶部辊筒之间限定能够容纳家禽腿或家禽腿的一部分的辊隙，其中，在使用期间，顶部辊筒接合家禽腿或家禽腿的一部分以向所述家禽腿或家禽腿的一部分施加向下的力并且将家禽腿或家禽腿的一部分的皮肤朝向底部辊筒推进。因此，提高了底部辊筒的操作有效性，这甚至还可以提高输送机的线速度或满足更高的加工速度需求。

发现有利的是，在每一组底部辊筒和顶部辊筒中，在使用期间位于家禽腿或家禽腿的一部分的同一侧的辊筒能够沿相同的方向旋转，该方向与位于家禽腿或家禽腿的一部分的相反侧的辊筒的旋转方向相反。

尽管可以应用具有光滑的外表面的顶部辊筒，但优选的是，顶部辊筒设置有槽和/或齿。槽和/或齿促进皮肤朝向底部辊筒的剥落。优选地，齿是尖齿。

对于槽的类型或形状，存在若干选择。在一个实施方式中，槽是沿辊筒的纵向方向呈直线式的或线性的槽，也被称为纵向槽。在替代性实施方式中，槽是螺旋形的槽。

本发明的一个其他方面是，顶部辊筒和/或底部辊筒设置有至少部分呈锥形的末端。这种锥形末端形成辊筒的入口并且辅助将家禽腿或家禽腿的一部分沿着辊筒的最适合的路径朝向辊筒的位于辊筒入口之后的有效部分引导。在辊筒的有效部分中，顶部辊筒和底部辊筒接着可以有效地对家禽腿或家禽腿的一部分进行去皮。锥形末端使得用于去皮的设备不太易于受供给槽的应用的影响，该供给槽也可以应用于将家禽腿或家禽腿的一部分引导至辊筒。

附图说明

下文中将参照根据不限于所附权利要求的本发明的去皮设备的示例性实施方式的附图进一步对本发明进行描述。

在附图中：

-图1示出了根据本发明的去皮设备的侧视图；

-图2示出了本发明的去皮设备的顶部辊筒附近的详细的侧视图；

-图3示出了本发明的去皮设备的辊筒处的后视图；

-图4示出了顶部辊筒的槽是纵向的槽的实施方式；以及

-图5示出了本发明的去皮设备的辊筒的入口截面处的斜视图，其中，采用了具有光滑表面的辊筒。

在各附图中采用相同的附图标记指示相同的部件。

具体实施方式

首先参照图1，图1示出了根据本发明的去皮设备1，该去皮设备1用于对完整的家禽腿2或家禽腿的一部分——比如小腿或大腿——的皮肤进行去除。

去皮设备1包括具有输送元件3——输送元件3通常为钩环——的输送机14，家禽腿2或家禽腿的一部分悬挂于输送元件3。输送元件3沿箭头a所指示的输送方向朝向位于输送机14下方的大致水平的协作的底部辊筒4移动。图1中仅一个底部辊筒4是可见的；另一个底部辊筒位于该可见的底部辊筒的后面。底部辊筒4能够沿如图3中所示的箭头b所指示的相反的方向旋转。如图3中还可以观察到的，底部辊筒4设置有啮合齿。图1示出了齿可以呈螺旋形的槽5的形式，螺旋形的槽5用于从家禽腿2或家禽腿的一部分剥除皮肤6(参见图3)。应当注意的是，代替螺旋形的槽5，底部辊筒4的槽还可以是纵向的(线性或直线式的)槽或一系列尖齿。

图1和图3两者示出的是，根据本发明，一组顶部辊筒7设置在底部辊筒4的上方。图1示出的是，顶部辊筒7布置在输送机14的下方。图2和图3清晰地示出的是，顶部辊筒7不彼此接合而是布置成用于接触家禽腿2或家禽腿的一部分的相反的两个侧部。因此，非接合的顶部辊筒7在顶部辊筒7之间限定容纳家禽腿2或家禽腿的一部分的辊隙8。技术人员应当理解的是，接合家禽腿2或家禽腿的一部分的顶部辊筒7向所述家禽腿2或家禽腿的一部分施加向下的力并且将家禽腿2或家禽腿的一部分的皮肤6朝向底部辊筒4推进。

图3示出的是，顶部辊筒7和底部辊筒4具有共同的驱动器17。

尽管在附图的图中未示出，但是优选的是，所述一组顶部辊筒的辊筒7弹性地安装在支撑结构上以使得顶部辊筒7自适应于家禽腿2或家禽腿的一部分的尺寸。这种设置方式对于技术人员而言是明显的并且不需要参照附图进行另外的描述。

还应当注意的是，在每一组底部辊筒4和顶部辊筒7中，在使用期间位于图3中家禽腿2或家禽腿的一部分的左侧的辊筒4’、7’能够沿相同的方向旋转，该方向与位于图3中家禽腿2或家禽腿的一部分的右侧的辊筒4”、7”的旋转方向相反。

如图1和图2中清晰地示出的，顶部辊筒7设置有槽9或齿。然而这不是唯一的选择，顶部辊筒7还可以在没有槽或齿而具有如图5中所示的光滑的外表面15的情况下被应用。图3示出的是，顶部辊筒7也可以实施为具有尖齿16。

图4示出了顶部辊筒7的槽是沿辊筒4的纵向方向延伸的直线式的槽10的实施方式。另一方面，图2示出了顶部辊筒7的槽是螺旋形的槽11的实施方式。

在本发明的另一方面中，顶部辊筒7和/或底部辊筒4还可以设置有至少部分呈锥形的末端12。图4中示出了位于顶部辊筒7中的一个顶部辊筒上的这种锥形末端12。顶部辊筒7和/或底部辊筒4的锥形末端用于将腿2或腿的一部分引导到这些辊筒以促进有效的去皮。尽管这些锥形末端12用于引导的目的，但是仍然可以应用如图5中所描绘的供给槽13来作为用于要加工的腿2或腿的一部分的引导器具。

尽管已经在前面参照本发明的去皮设备的示例性实施方式对本发明进行了描述，但是本发明不限于这种特定实施方式，这种特定实施方式可以在不背离本发明的情况下以多种方式变化。因此，所描述的示例性实施方式不应当用于严格地根据该示例性实施方式来解释所附权利要求。与此相反，实施方式仅意在说明所附权利要求的措辞，而并不意在将权利要求限制于这种示例性实施方式。因此，本发明的保护范围将仅根据所附权利要求来解释，其中，应当使用这种示例性实施方式来解析权利要求的措辞中的可能的不清楚。