一种高效茶叶摇青机的制作方法

本实用新型涉及茶叶加工设备领域，特别涉及一种高效茶叶摇青机。

背景技术：

摇青是茶叶制作工序中的一道工序，即摇青工序，通过对摇青的机械运动力和机械摩擦力进行不同组合试验，以探明摇青不同机械力对青叶理化变化及茶品质的影响，结果表明：机械运动力增强叶梢组织的输导机能，协调茶汤呈味物质，具有内在效应；机械摩擦力造成叶细胞损伤，使茶多酚酶促氧化，诱发香气，具有外在效应；运动力与摩擦力二者应协调配合，才能形成茶所特有的香高味醇品质。

现如今随着技术的发展，茶叶的加工步骤已经可以通过各种机械设备来实现，茶叶摇青机作为茶叶摇青设备的一种，大大提高了茶叶摇青的效率，一般人们在往茶叶摇青机中加入茶叶之后，需要手动将茶叶打散，同时将茶叶均匀的平铺到竹笼的内部，从而大大降低了茶叶进料的速度，不仅如此，一般茶叶摇青机在使用完成之后，竹笼的内部会残留有大量的碎叶，如果不及时进行清理，碎叶将会发生变质，变质的茶叶混合到新鲜茶叶中，将会影响茶叶的品质，从而降低了茶叶摇青机的实用性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种高效茶叶摇青机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效茶叶摇青机，包括动力模块、支撑座、动力轴和竹笼，所述动力模块和支撑座分别设置在动力轴的两端，所述竹笼设置在动力轴上，所述动力轴与竹笼的轴线重合，还包括进料机构和清理机构，所述进料机构设置在竹笼的上方，所述清理机构设置在动力轴上，所述清理机构设置在竹笼的内部；

所述进料机构包括导向杆、料斗、第一驱动组件、滑动块、第二驱动组件、筛选筒、筛板、两个固定杆、两个移动套管和两个支撑杆，两个支撑杆分别竖向设置在动力模块和支撑座的上方，所述导向杆水平设置，所述导向杆的两端分别与两个支撑杆连接，所述滑动块的内部设有通孔，所述导向杆穿过滑动块，所述料斗设置在滑动块的上方，两个固定杆分别水平设置在滑动块的两侧的下方，两个移动套管分别套设在两个固定杆上，所述筛选筒的两侧的上端分别与两个移动套管连接，所述筛板设置在筛选筒的下方，所述第一驱动组件设置在两个支撑杆之间，所述第二驱动组件设置在固定杆上；

所述清理机构包括防护罩、移动组件、第二动力块、第一动力块、气缸、两个第一传动杆、两个第二传动杆和两个敲击块，所述防护罩的竖向截面为开口向一侧的U形，所述防护罩设置在动力轴上，所述第二动力块和第一动力块的内部均设有通孔，所述动力轴穿过第二动力块和第一动力块，所述第二动力块设置在第一动力块的靠近防护罩的一侧，所述气缸的两端分别与第二动力块和第一动力块连接，所述移动组件设置在第二动力块的靠近防护罩的一侧，两个第一传动杆的一端分别铰接在第二动力块的上方和下方，两个第二传动杆的一端分别铰接在第一动力块的上方和下方，两个第二传动杆的另一端分别铰接在两个第一传动杆的中部，两个敲击块分别设置在两个第一传动杆的另一端上。

作为优选，为了提高茶叶摇青机的智能化程度，所述动力模块的内部还设有中控机构，所述中控机构包括无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。

作为优选，为了驱动滑动块沿着导向杆移动，所述第一驱动组件包括第一电机和丝杆，所述丝杆水平设置，所述丝杆的两端分别设有一个轴承座，所述丝杆的两端分别通过一个轴承座与两个支撑杆连接，所述第一电机设置在支撑杆的一侧，所述第一电机与丝杆传动连接，所述丝杆穿过滑动块，所述丝杆与滑动块螺纹连接。

作为优选，为了驱动移动套管沿着固定杆移动，所述第二驱动组件包括第二电机、转盘和第三传动杆，所述第二电机设置在固定杆的远离滑动块的一端上，所述转盘设置在第二电机的上方，所述第二电机与转盘传动连接，所述第三传动杆的一端铰接在移动套管的上方，所述第三传动杆的另一端铰接在转盘的远离转盘圆心的位置处。

作为优选，为了驱动第二动力块沿着动力轴移动，所述移动组件包括加固杆、第三电机和驱动轮，所述加固杆水平设置在第二动力块的靠近防护罩的一侧，所述第三电机设置在加固杆上，所述第三电机与驱动轮传动连接，所述驱动轮抵靠在动力轴上。

作为优选，为了减小敲击块对竹笼的磨损，所述敲击块的制作材料为橡胶。

作为优选，为了提高对气缸的行程控制的精度，所述气缸为电子气缸。

作为优选，为了降低第一电机的负荷，所述丝杆的外表面上还涂有润滑脂。

作为优选，为了实现对茶叶进料速度和数量的控制，所述料斗的下方还设有一个电动阀，所述电动阀与PLC电连接。

作为优选，为了提高对第一电机控制的精确度，所述第一电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果是，该高效茶叶摇青机中，通过进料机构可以将茶叶打散，之后将打散的茶叶均匀的放入竹笼的内部，从而提高了茶叶摇青机对茶叶的摇青效果，与现有机构相比，该机构结构简单，设计巧妙，大大提高了茶叶摇青机的实用性，不仅如此，通过清理机构，可以驱动敲击块敲打竹笼，从而将竹笼上的茶叶残渣抖落，从而实现了对竹笼的清理功能，从而提高了茶叶的品质，与现有机构相比，该机构通过将清理机构收入防护罩的内部，降低了清理机构对茶叶摇青机摇青过程的影响，从而进一步提高了茶叶摇青机的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的高效茶叶摇青机的结构示意图；

图2是本实用新型的高效茶叶摇青机的进料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的高效茶叶摇青机的第二驱动组件的结构示意图；

图4是本实用新型的高效茶叶摇青机的清理机构的结构示意图；

图中：1.第一电机，2.支撑杆，3.料斗，4.导向杆，5.丝杆，6.动力模块，7.竹笼，8.动力轴，9.支撑座，10.敲击块，11.固定杆，12.滑动块，13.筛板，14.筛选筒，15.移动套管，16.第三传动杆，17.第二电机，18.转盘，19.第一传动杆，20.第一动力块，21.第二传动杆，22.气缸，23.第二动力块，24.第三电机，25.防护罩，26.驱动轮，27.加固杆，28.电动阀。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种高效茶叶摇青机，包括动力模块6、支撑座9、动力轴8和竹笼7，所述动力模块6和支撑座9分别设置在动力轴8的两端，所述竹笼7设置在动力轴8上，所述动力轴8与竹笼7的轴线重合，还包括进料机构和清理机构，所述进料机构设置在竹笼7的上方，所述清理机构设置在动力轴8上，所述清理机构设置在竹笼7的内部；

如图2-3所示，所述进料机构包括导向杆4、料斗3、第一驱动组件、滑动块12、第二驱动组件、筛选筒14、筛板13、两个固定杆11、两个移动套管15和两个支撑杆2，两个支撑杆2分别竖向设置在动力模块6和支撑座9的上方，所述导向杆4水平设置，所述导向杆4的两端分别与两个支撑杆2连接，所述滑动块12的内部设有通孔，所述导向杆4穿过滑动块12，所述料斗3设置在滑动块12的上方，两个固定杆11分别水平设置在滑动块12的两侧的下方，两个移动套管15分别套设在两个固定杆11上，所述筛选筒14的两侧的上端分别与两个移动套管15连接，所述筛板13设置在筛选筒14的下方，所述第一驱动组件设置在两个支撑杆2之间，所述第二驱动组件设置在固定杆11上；

其中，在两个支撑杆2的作用下，提高了导向杆4的稳定性，之后在导向杆4的支撑作用下，提高了滑动块12的稳定性，人们将茶叶放入料斗3的内部，之后茶叶从料斗3进入筛选筒14的内部，在第二驱动组件的作用下，驱动移动套管15沿着固定杆11往复移动，从而在两个移动套管15的作用下，通过筛选筒14驱动筛板13左右移动，从而通过筛板13将茶叶打散，之后通过第一驱动组件驱动滑动块12沿着导向杆4左右移动，从而可以将打散的茶叶均匀的放置到竹笼7的内部，从而提高了茶叶在竹笼7内部的均匀度和松散度，从而提高茶叶摇青机的摇青效果；

如图4所示，所述清理机构包括防护罩25、移动组件、第二动力块23、第一动力块20、气缸22、两个第一传动杆19、两个第二传动杆21和两个敲击块10，所述防护罩25的竖向截面为开口向一侧的U形，所述防护罩25设置在动力轴8上，所述第二动力块23和第一动力块20的内部均设有通孔，所述动力轴8穿过第二动力块23和第一动力块20，所述第二动力块23设置在第一动力块20的靠近防护罩25的一侧，所述气缸22的两端分别与第二动力块23和第一动力块20连接，所述移动组件设置在第二动力块23的靠近防护罩25的一侧，两个第一传动杆19的一端分别铰接在第二动力块23的上方和下方，两个第二传动杆21的一端分别铰接在第一动力块20的上方和下方，两个第二传动杆21的另一端分别铰接在两个第一传动杆19的中部，两个敲击块10分别设置在两个第一传动杆19的另一端上；

其中，在移动组件的作用下驱动第二移动块23沿着动力轴8移动，从而在气缸22的作用下，通过第二移动块23驱动第一移动块20沿着动力轴移动，从而使第一移动块20和第二移动块23移动到防护罩25的外部，之后通过气缸22驱动第一移动块20和第二移动块23相互靠近或者相互远离，从而在两个第二传动杆21的作用下驱动两个第一传动杆19绕着与第二动力块23的铰接点转动，从而通过第一传动杆19驱动敲击块10摆动，从而通过敲击块10敲击竹笼7，从而在惯性的作用下，可以使竹笼7上残留的茶叶与竹笼7分离，之后通过竹笼7的转动将茶叶的残渣排到竹笼7的外部，从而降低了茶叶残渣对新鲜茶叶的影响，从而进一步提高了茶叶的品质，在茶叶摇青的过程中，通过移动组件可以将清理机构收到防护罩25的内部，从而降低了清理机构对茶叶摇青的影响。

作为优选，为了提高茶叶摇青机的智能化程度，所述动力模块6的内部还设有中控机构，所述中控机构包括无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接，通过无线信号收发模块使茶叶摇青机可以与PLC建立通讯，从而使人们可以通过移动设备远程读取茶叶摇青机的工作参数，从而提高了茶叶摇青机的智能化程度。

作为优选，为了驱动滑动块12沿着导向杆4移动，所述第一驱动组件包括第一电机1和丝杆5，所述丝杆5水平设置，所述丝杆5的两端分别设有一个轴承座，所述丝杆5的两端分别通过一个轴承座与两个支撑杆2连接，所述第一电机1设置在支撑杆2的一侧，所述第一电机1与丝杆5传动连接，所述丝杆5穿过滑动块12，所述丝杆5与滑动块12螺纹连接；

其中，通过第一电机1驱动丝杆5转动，之后通过丝杆5驱动滑动块12沿着导向杆4移动。

作为优选，为了驱动移动套管15沿着固定杆11移动，所述第二驱动组件包括第二电机17、转盘18和第三传动杆16，所述第二电机17设置在固定杆11的远离滑动块12的一端上，所述转盘18设置在第二电机17的上方，所述第二电机17与转盘18传动连接，所述第三传动杆16的一端铰接在移动套管15的上方，所述第三传动杆16的另一端铰接在转盘18的远离转盘18圆心的位置处；

其中，通过第二电机17驱动转盘18转动，之后在转盘18的作用下，通过第三传动杆16驱动移动套管15沿着固定杆11左右移动。

作为优选，为了驱动第二动力块23沿着动力轴8移动，所述移动组件包括加固杆27、第三电机24和驱动轮26，所述加固杆27水平设置在第二动力块23的靠近防护罩25的一侧，所述第三电机24设置在加固杆27上，所述第三电机24与驱动轮26传动连接，所述驱动轮26抵靠在动力轴8上；

其中，在加固杆27的支撑作用下，通过第三电机24驱驱动轮26转动，之后在驱动轮26与动力轴8的摩擦力的作用下，通过驱动轮26驱动第二动力块23沿着动力轴8移动。

作为优选，为了减小敲击块10对竹笼7的磨损，所述敲击块10的制作材料为橡胶，由于橡胶具有较好的弹性，从而减小了敲击块10对竹笼7的冲击力，从而减小了敲击块10对竹笼7的磨损。

作为优选，为了提高对气缸22的行程控制的精度，所述气缸22为电子气缸。

作为优选，为了降低第一电机1的负荷，所述丝杆5的外表面上还涂有润滑脂，通过润滑脂减小了丝杆5与滑动块12之间的摩擦力，从而减小了第一电机1驱动丝杆5转动所需要的动力，从而降低了第一电机1的负荷。

作为优选，为了实现对茶叶进料速度和数量的控制，所述料斗3的下方还设有一个电动阀28，所述电动阀28与PLC电连接，通过PL控制电动阀28的开关，从而通过电动阀28控制茶叶进料速度和数量。

作为优选，为了提高对第一电机1控制的精确度，所述第一电机1为伺服电机。

人们将茶叶放入料斗3的内部，之后茶叶从料斗3进入筛选筒14的内部，在第二驱动组件的作用下，驱动筛板13左右动，从而通过筛板13将茶叶打散，之后通过第一驱动组件驱动滑动块12沿着导向杆4左右移动，从而可以将打散的茶叶均匀的放置到竹笼7的内部，从而提高了茶叶在竹笼7内部的均匀度和松散度，从而提高茶叶摇青机的摇青效果，在移动组件的作用下驱动第二移动块23沿着动力轴8移动，之后通过第二移动块23驱动第一移动块20沿着动力轴移动，之后通过气缸22驱动第一移动块20和第二移动块23相互靠近或者相互远离，从而在两个第二传动杆21的作用下驱动两个第一传动杆19绕着与第二动力块23的铰接点转动，从而通过第一传动杆19驱动敲击块10摆动，从而通过敲击块10敲击竹笼7，从而在惯性的作用下，可以使竹笼7上残留的茶叶与竹笼7分离，之后通过竹笼7的转动将茶叶的残渣排到竹笼7的外部，从而降低了茶叶残渣对新鲜茶叶的影响，从而进一步提高了茶叶的品质，在茶叶摇青的过程中，通过移动组件可以将清理机构收到防护罩25的内部，从而降低了清理机构对茶叶摇青的影响。

与现有技术相比，该高效茶叶摇青机中，通过进料机构可以将茶叶打散，之后将打散的茶叶均匀的放入竹笼7的内部，从而提高了茶叶摇青机对茶叶的摇青效果，与现有机构相比，该机构结构简单，设计巧妙，大大提高了茶叶摇青机的实用性，不仅如此，通过清理机构，可以驱动敲击块10敲打竹笼7，从而将竹笼7上的茶叶残渣抖落，从而实现了对竹笼7的清理功能，从而提高了茶叶的品质，与现有机构相比，该机构通过将清理机构收入防护罩25的内部，降低了清理机构对茶叶摇青机摇青过程的影响，从而进一步提高了茶叶摇青机的实用性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。