智能茶叶杀青揉搓机烘烤一体机的制作方法

本实用新型属于茶叶加工机械制造技术领域，具体涉及茶叶杀青烘烤揉搓机械制造技术领域。

背景技术：

现有技术的茶叶加工机械，大都采用各种功能单一的加工机械对茶叶进行加工，在企业加工茶叶时存在效率低下，不同的制作工艺需要各种各样的茶叶加工设备，导致茶叶生产企业固定资产投资大生产成本高的弊病，对此缺陷一直没有很好的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种集茶叶杀青、揉搓、烘烤工艺于一身的智能茶叶杀青揉搓机烘烤一体机，包括：机架座，机架包括水平机架和竖直机座，竖直机座垂直于水平机架；电热炒锅，电热炒锅为一圆底锅，电热炒锅固定设置在机架座的水平机架的中央，电热炒锅的外壁周围贴合与电热炒锅外形匹配的锅状电热板；揉搓炒锅，揉搓炒锅为外形电热炒锅相似但尺寸小于电热炒锅的圆底锅，揉搓炒锅上缘盖设一平板圆盘，且平板圆盘与揉搓炒锅上缘密封连接，平板圆盘的中央设置一操作杆，操作杆垂直于平板圆盘；旋转臂数控电机，旋转臂数控电机安装在竖直机座中央，且旋转臂数控电机的转轴位于电热炒锅的正上方；数控操作机头，数控操作机头包括一旋转臂、一数控操作电机、一电机安装座，数控操作电机安装在电机安装座上，电机安装座通过其内部固定的前后倾转电机及电机转轴转动安装在旋转臂上端的固定座上，旋转臂的下端转动安装在该旋转臂数控电机的转轴上，且旋转臂绕旋转臂数控电机的转轴转动，数控操作电机转轴上设置一夹具，夹具夹持该揉搓炒锅上端中央的一锅杆；旋转臂数控电机，旋转臂数控电机安装在该竖直机座中央，且旋转臂数控电机的转轴位于该电热炒锅的正上方；工控计算机，工控计算机包括主机、信息输入触屏、四个伺服驱动接口、四个伺服驱动接口分别与数控操作电机连接、与旋转臂数控电机连接、与数控升降电机连接、与数控倾斜电机连接，工控计算机预设杀青、揉搓、烘烤程序并存储于计算机内部，程序包括接收操作参数变量的设置、各数控电机的启动关闭指令、各数控电机工作时间指令，操作参数变量包括待操作电热炒锅的直径、待操作电热炒锅的曲率、旋转臂左右倾转的起止角度、倾转电机前后倾转起止角度，电热炒锅材料采用不锈钢材料制造，揉搓炒锅材料采用不锈钢制造。

作为优选，数控操作电机圆柱形外壳位于电机安装座的一侧设置直线驱动齿条，电机安装座内设置数控升降电机，数控升降电机的转轴上设置驱动齿轮，驱动齿轮与该直线驱动齿条啮合，一套管套设在数控操作电机圆柱形外壳上，数控操作电机相对于电机安装座作升降移动。

作为优选，工控计算机控制数控加工电机开启或关闭和数控加工电机开启后工作的时长，工控计算机联动控制旋转臂数控电机带动旋转臂倾斜角度，工控计算机联动控制数控升降电机的升降高度，工控计算机联动控制数控旋转电机的旋转速度和旋转时间，工控计算机控制电热炒锅的加热时间和加热温度，加热时间和加热温度可以预先设置固化在plc内，或采用选择不同种类的茶叶以及不同的工序，输入经验数值进行加热时间和加热温度的控制模式。

作为优选，揉搓炒锅的外表面设置有以揉搓炒锅最低点为中心且紧贴锅外表面向锅上缘延伸的揉搓筋。

作为优选，电机安装座内设置一数控倾转电机，数控倾转电机转轴固定在固定座上，数控倾转电机控制该数控操作电机作前后倾转转动并带动该数控操作电机转轴上安装的揉搓炒锅作前后倾转揉搓运动。

作为优选，旋转臂数控电机控制该数控操作电机作左右倾转转动，数控操作电机控制揉搓炒锅绕数控操作电机转轴转动并带动该数控操作电机转轴上安装的揉搓炒锅作左右倾转揉搓和旋转揉搓运动。

具有自动化程度高、生产效率高，节省劳动力，杀青、揉搓、烘烤效果好的有益积极效果。

附图说明

图1为智能茶叶杀青揉搓机烘烤一体机的数控操作电机轴向为竖直工位的整机结构示意图；

图2智能茶叶杀青揉搓机烘烤一体机为的数控操作电机轴向与竖直方向为任意夹角工位的整机结构示意图。

图中：1.水平机架，2.锅状电热板,3.电热炒锅,4.揉搓炒锅,5.揉搓筋,6.操作杆,7.竖直机座,8.数控操作电机,9.直线驱动齿条,10.套管,11.电机安装座,12.数控倾转电机转轴,13.固定座,14.旋转臂,15.旋转臂数控电机,16.工控计算机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

图1为智能茶叶杀青揉搓机烘烤一体机的数控操作电机8轴向为竖直工位的整机结构示意图，图2为智能茶叶杀青揉搓机烘烤一体机的数控操作电机轴向与竖直方向夹角为任意夹角工位的整机结构示意图，智能茶叶杀青揉搓烘烤一体机包括：机架座，机架包括水平机架1和竖直机座7，竖直机座7垂直于水平机架1；电热炒锅3，电热炒锅3为一圆底锅，电热炒锅3固定设置在机架座的水平机架1的中央，电热炒锅3的外壁周围贴合与电热炒锅3外形匹配的锅状电热板2；揉搓炒锅4，揉搓炒锅4为外形电热炒锅3相似但尺寸小于电热炒锅3的圆底锅，揉搓炒锅4上缘盖设一平板圆盘，且平板圆盘与揉搓炒锅4上缘密封连接，平板圆盘的中央设置操作杆6，操作杆6垂直于平板圆盘；旋转臂数控电机15，旋转臂数控电机15安装在竖直机座7中央，且旋转臂数控电机15的转轴位于电热炒锅3的正上方；数控操作机头，数控操作机头包括旋转臂14、数控操作电机8、电机安装座11，数控操作电机8安装在电机安装座11上，电机安装座11通过其内安装的倾转电机及电机转轴转动安装在旋转臂14上端的固定座13上，旋转臂14的下端转动安装在旋转臂数控电机15的转轴上，且旋转臂14绕旋转臂数控电机15的转轴转动，数控操作电机8转轴上设置一夹具，夹具夹持操作杆6，数控操作电机8工作时其转轴夹持的操作杆6带动揉搓炒锅4转动揉搓电热炒锅3内的茶叶；工控计算机16，工控计算机16包括主机、信息输入触屏、四个伺服驱动接口、四个伺服驱动接口分别与数控操作电机8连接、与旋转臂数控电机15连接、与数控升降电机连接、与数控倾转电机连接，工控计算机16预设杀青、揉搓、烘烤程序并存储于计算机内部，程序包括接收操作参数变量的设置、各数控电机的启动关闭指令、各数控电机工作时间指令，操作参数变量包括待操作电热炒锅3的直径、电热炒锅3的曲率、旋转臂14左右倾转的起止角度、倾转电机前后倾转起止角度。

作为优选实施例，数控操作电机8的圆柱形外壳位于电机安装座11的一侧设置直线驱动齿条9，电机安装座11内设置数控升降电机，数控升降电机的转轴上设置驱动齿轮，驱动齿轮与该直线驱动齿条9啮合，一套管10套设在数控操作电机8圆柱形外壳上，数控操作电机8相对于电机安装座11作升降移动。

作为优选实施例，工控计算机16控制数控加工电机开启或关闭和数控加工电机开启后工作的时长，工控计算机16联动控制旋转臂数控电机15带动旋转臂14倾斜角度，采用这种设计的有益效果是：能够提供揉搓炒锅4左右方向的倾斜揉搓模式；工控计算机16联动控制数控升降电机的升降高度，采用这种设计的有益效果是：提供揉搓炒锅4上下方向的不同压力的揉搓模式；工控计算机16联动控制数控倾斜电机的旋转速度和旋转时间，采用这种设计的有益效果是：提供揉搓炒锅4前后方向的倾斜揉搓模式；工控计算机16控制电热炒锅3的加热时间和加热温度，加热时间和加热温度可以预先设置固化在工控计算机16内，或采用选择不同种类的茶叶以及不同的工序，输入经验数值进行加热时间和加热温度的控制模式，采用这种设计的有益效果是：提供电热炒锅3对锅内茶叶的合适的杀青加热温度、揉搓加热温度和烘烤加热温度。

作为优选实施例，电机安装座11内设置一数控倾转电机，数控倾转电机转轴12固定在该固定座13上，采用这种设计的有益效果是：使揉搓炒锅4能对电热炒锅3内的茶叶进行前后方向的倾斜揉搓。

作为优选实施例，揉搓炒锅4的外表面设置有以揉搓炒锅4最低点为中心且紧贴揉搓炒锅4的外表面向锅上缘延伸的揉搓筋5，采用这种设计的有益效果是：强化揉搓炒锅4对电热炒锅3内的茶叶进行各个方向的旋转揉搓动作的揉搓力提高对茶叶杀青、揉搓、烘烤翻操效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施方式，但本实用新型保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。