面胚整形装置、压面系统以及压面方法与流程

本发明涉及面条自动制造领域，尤其涉及在面条自动制造过程中对面胚(面团)的整形、压制处理领域。

背景技术：

现有技术中的面条自动制造过程中，面胚(或者面团)经面粉制作成后，经过切割变成面胚单体，然后面胚单体经过输送进入压面装置压制形成面条，具体地，压面装置上设置上部开口、底部设有筛孔的压面缸和与压面缸配合的压面杆，被切割出来的面胚单体在运送机构的运送下经压面缸的开口掉落入压面缸，然后压面杆经开口进入压面缸挤压面胚单体，面胚单体从筛孔被挤出形成面条。

以上技术在使用的过程中，由于面胚单体的形状是随意不确定的，其常常具有一定的棱角，或者在某个方向上比较长，而在另一个方向又比较短，如此，在面胚单体掉落入压面缸的时候，面胚单体比较容易横卡在压面缸的开口边沿而无法掉入压面缸，这在自动制造面条的过程中流程会堵塞，影响下一个面胚单体乃至后续面胚单体的压面成面。以上弊端，如果通过增加压面缸的截面直径提高面胚单体掉落压面缸的概率，则压面缸截面过大，在同一体积的面胚单体情形下，截面过大的压面缸，筛孔过多，最终导致所压制出来的面条长度过短，不利于后期的烹饪和口感，并且，筛孔过多也不利于后期的清洗；另一方面，过大的压面缸截面势必会使空间过大，空间和材料的浪费都会带来成本的增加。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种面胚整形装置，基于该面胚整形装置的压面系统以及压面方法，其可以提高面胚单体准确落入压面缸的概率。

根据本发明的面胚整形装置，包括：设置有第一整形半槽的第一辊子、设置有第二整形半槽的第二辊子以及支架；

所述第一辊子和第二辊子安装于支架，第一整形半槽和第二整形半槽拼合形成整形槽；整形槽面积大小随着第一辊子和第二辊子的相对转动循环变化。

使用的时候，可以使第一辊子和第二辊子在相反方向同步转动，面胚单体落入压面装置之前，先经过该面胚整形装置的整形槽整形，经整形后的面胚单体截面形状(以圆形为最佳)规则，可以大大减少其卡在压面缸开口的边沿机会，提高准确落入压面缸概率。

另外，由于整形槽面积大小随着第一辊子和第二辊子的相对转动循环变化，面胚单体在挤压的过程中，更容易挤出整形槽。

在一些实施方式中，还包括夹扁组件，所述夹扁组件设置于整形槽正上方。

在一些实施方式中，所述夹扁组件包括第一夹板、第二夹板以及驱动所述第一夹板和第二夹板相互拍合或者远离的动力装置；所述第一夹板和第二夹板之间的空隙位于所述第一整形半槽和第二整形半槽的正上方。

面胚单体在掉落入面胚整形装置之前，经过夹扁组件将面胚拍扁，被拍扁的面胚单体宽度(厚度)变小，其向四周延伸，面胚单体变软；掉落入面胚整形装置时候，被拍扁后的面胚单体宽度的边沿横卧于第一整形半槽和第二整形半槽，并被卷入整形槽整形。拍扁之后的面胚单体变软，厚度变小，阻力变小，更容易进入整形槽整形。

在一些实施方式中，所述第一夹板的第一夹持面自上而下向第二夹板的第二夹持面方向倾斜。

如此，被拍扁后的面胚单体与第一整形半槽和第二整形半槽接触的边沿为单面尖的锲形，即面胚单体和第一整形半槽和第二整形半槽初始接触的部位更为柔软，更利于滚动的第一辊子和第二辊子将面胚单体卷入整形槽整形。

在一些实施方式中，所述第二夹板的第二夹持面自上而下向第一夹板的第一夹持面方向倾斜。

如此，被拍扁后的面胚单体与第一整形半槽和第二整形半槽接触的边沿为双面尖的锲形，即面胚单体和第一整形半槽和第二整形半槽初始接触的部位更为柔软，更利于滚动的第一辊子和第二辊子将面胚单体卷入整形槽整形。

在一些实施方式中，所述整形槽为圆形整形槽。被整形成圆形截面的面胚单体无棱角，更利于掉落。

本发明还提供了一种压面系统，包括压面装置以及以上任一项所述的面胚整形装置；所述压面装置包括压面缸、移动装置以及压面杆；所述移动装置带动压面缸移动，使所述压面缸的入面口在压面杆和整形槽正下方之间循环移动。

移动装置带动压面缸移动到整形槽正下方，当面胚单体经过整形掉落压面缸内之后，移动装置带动压面缸移动到压面装置的压面杆的正下方，压面杆下压，面胚经筛孔出来形成面条。本压面系统具有可以提高面胚单体准确落入压面缸的概率，减少制面流程的拥堵率，提高设备的稳定性。

在一些实施方式中，所述入面口和整形槽均为圆形，所述入面口的面积大于或等于整形槽的截面积。入面口面积稍大于整形槽的面积，可以进一步提高面胚单体准确落入压面缸的概率，减少制面流程的拥堵率。

另外，本发明还提供了一种压面方法，包括面胚整形装置以及设置有压面缸和压面杆的压面装置，其步骤如下：

s10：将面胚切成面胚单元；

s20：所述面胚整形装置将面胚单元整形成圆柱状面团后落入所述压面装置的压面缸；

s30：压面装置的压面杆挤压压面缸内的面团，面团从压面缸的筛孔流出形成面条。

面胚单体落入压面缸之前，通过整形装置将面胚单体整形成圆柱状，避免随意性状(四周有棱角)的面胚单体在掉落的过程卡在压面缸的开口边沿。由此，可以大大减少其卡在压面缸开口的边沿机会，提高准确落入压面缸概率。

在一些实施方式中，所述面胚整形装置包括设置第一整形半槽的第一辊子以及设置第二整形半槽的第二辊子，所述第一整形半槽和第二整形半槽拼合成圆形整形槽；其中，

步骤s10和步骤s20之间还包括以下步骤：

步骤s15：挤压所述面胚单元，使面胚单元厚度减少；面胚单元落入整形装置时候，面胚单元的厚度边沿先接触第一整形半槽和第二整形半槽。

挤压面胚单元可以使其变软，更利于后续的整形步骤。

附图说明

图1为本发明一实施方式的第一辊子和第二辊子结构示意图；

图2为本图1的第一辊子和第二辊子拼合结构示意图；

图3为本发明一实施方式的夹扁组件结构示意图；

图4为图3的夹扁组件安装结构示意图；

图5为本发明一实施方式的面胚单元整形原理示意图；

图6为图3的夹扁组件中的第一夹板和第二夹板的立体结构示意图；

图7为图6中第一夹板和第二夹板的侧面示意图；

图8为本发明另一实施方式的整形原理示意图；

图9为本发明的一实施方式的压面系统机构示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明的具体含义。下面结合附图和实施例对发明的技术方案做进一步的说明。

参考图1、图2，面胚整形装置，包括：设置有第一整形半槽101的第一辊子10、设置有第二整形半槽201的第二辊子20以及支架；

所述第一辊子10和第二辊子20安装于支架，第一整形半槽101和第二整形半槽201拼合形成整形槽1122；整形槽1122的面积大小随着第一辊子10和第二辊子20的相对转动循环变化。

需要说明的是，这里所说的第一整形半槽101和第二整形半槽201可以是相互对称的也可以是不对称的，即，在它们可以满足拼合形成整形槽1122的条件下，第一整形半槽101和第二整形半槽201可以各占整形槽1122的一半，也可以使第一整形半槽101和第二整形半槽201的槽宽随意配比，只要它们拼合之后可以形成整形槽1122即可理解为本技术所保护的范畴。对于辊子的整形半槽的加工，可以采用数控编程加工，或者精雕而成，也可以采用普通数控车加工，工件滚动的同时用弧形到切割工件边沿，切削深度根据需要而逐渐变化。

为了实现第一辊子10和第二辊子20的相对转动，本发明提供了一种实施方式，即，设置安装于第一辊子10的转轴上的第一齿轮11以及安装于第二辊子20的转轴上的与第一齿轮11啮合的第二齿轮21，它们的啮合比为1:1，如此，第一辊子10和第二辊子20转动时候，第一整形半槽101和第二整形半槽201相对的位置在任一转角不变，它们所拼合而成的整形槽1122的截面大小得以循环变化，使用的时候，可以通过控制工步协调，设定在整形槽1122的截面面积为最大的状态下，使面胚单体掉落整形槽1122，而后，整形槽1122截面面积由于要逐渐变小后变大最终回到最大状态以待下一次的整形，面胚单体进入整形槽1122的部分由于被逐渐变小的截面挤压并后推，基于面胚的连续性特点，其可以将未进入整形槽1122的部分拉入整形槽1122整形，最终顺利将整块面胚单体整形，并在重力的作用下掉落入位于整形槽1122正下方的压面缸。由此可见，本发明的技术在实现整形的同时，大小渐变的整形槽截面也可以增加面胚单体的夹紧力，以便于将面胚单体拖拽进入整形槽整形。

整形槽的截面形状可以根据实际需要确定，最优地，整形槽为圆形整形槽。圆形整形槽整出来的面胚单体成类似的圆柱状，其没有棱角，且投影面积最小，相比于其他形状的压面缸开口，在同一压面缸开口面积要求下，所要求的开口最小，占空间最小。

参考图3、图4，为了使整形更流畅，还包括夹扁组件30，所述夹扁组件30设置于整形槽1122正上方。更具体地说，所述夹扁组件30包括第一夹板301、第二夹板302以及驱动所述第一夹板301和第二夹板302相互拍合或者远离的动力装置；所述第一夹板301和第二夹板302之间的空隙位于所述第一整形半槽101和第二整形半槽201的正上方。这里所述的动力装置可以采用夹紧气缸3032，所述第一夹板301、第二夹板302分别固定在夹紧气缸3032的两个伸缩轴(3031、3033)，夹紧气缸3032驱动两个伸缩轴(3031、3033)在相反方向上伸出或者缩短，以使第一夹板301和第二夹板3032分开或者夹紧；进一步地，还可以在夹板组件正上方设置伸缩杆，伸缩杆用来进一步将面胚单元推入整形槽。

参考图5，面胚单体a在掉落入面胚整形装置之前，经过夹扁组件将面胚拍扁，被拍扁的面胚单体(图中b所标示)的宽度(厚度)变小，由于面胚的塑形，其向四周延伸，宽度方向的面胚单体变软；掉落入面胚整形装置时候，被拍扁后的面胚单体宽度的边沿c横卧(或者接触)于第一整形半槽和第二整形半槽，在第一辊子和第二辊子的相对转动时候(如图中箭头m所示的转动方向)，被拍扁的面胚单体被卷入整形槽整形，整形之后面胚(图中用d表示)，落入压面缸401。拍扁之后的面胚单体变软，厚度变小，阻力变小，更容易进入整形槽整形。

更优地，参考图6、图7，所述第一夹板301的第一夹持面3011自上而下向第二夹板302的第二夹持面3021方向倾斜，或者所述第二夹板302的第二夹持面3021自上而下向第一夹板301的第一夹持面3011方向倾斜，或者以上第一夹持面3011和第二夹持面3021同时倾斜。参考图8，被拍扁后的面胚单体与第一整形半槽和第二整形半槽首先接触的边沿为双面尖状的锲形，即被拍扁后的面胚单体(如图中的bb)和第一整形半槽和第二整形半槽初始接触的部位更为柔软，更利于滚动的第一辊子和第二辊子将面胚单体卷入整形槽整形。

参考图9，本发明的压面系统，包括压面装置4以及面胚整形装置；所述压面装置4包括压面缸401、移动装置402以及压面杆405；所述移动装置402带动压面缸401移动，使所述压面缸401的入面口4011在压面杆405和整形槽1122正下方之间循环移动。

本发明所述的移动装置402可以为一移动板，可以在移动板上安装齿条，另外在机架上设与齿条啮合的齿轮以及电机，通过电机带动齿轮的转动，从而带动齿条移动，从而带动移动板的移动；

参考图5，使用的时候，移动装置402带动压面缸401移动到整形槽正下方，当面胚单体经过整形(图中d所标的面胚单体为整形之后的面胚)掉落压面缸401内之后，移动装置带动压面缸移动到压面装置的压面杆405的正下方，压面杆下压，面胚经筛孔出来形成面条，如此循环工作便可以实现自动制面效果，另外，还可以在入面口边沿设置引导套筒，引导套筒的高度在整形槽下方和入面口边沿之间，不触碰第一辊子和第二辊子即可，可以将从整形槽下方整形出来的进一步面胚“扶正”和引导进入压面缸，使其更准确落入入面口。本压面系统具有可以提高面胚单体准确落入压面缸的概率，减少制面流程的拥堵率，提高设备制面出面的稳定性和可靠性。关于将面胚块放入整形装置的这一步骤方式可以有多种，可以手动投放，也可以设置输送机构，例如翻斗等方式。

更优地，所述入面口4011和整形槽1122均为圆形，所述入面口4011的面积大于等于整形槽1122的截面积。

另外，本发明还提供了一种压面方法，包括面胚整形装置以及设置有压面缸和压面杆的压面装置，其步骤如下：

s10：将面胚切成面胚单元；

这里的面胚可以是截面特定的面胚，例如长条形状的面胚，截面可以使方形、圆形、菱形、梯形等形状，截面特定，切割特定长度的面胚便可以转换成特定质量面胚，最终得到的面条便是特定质量份的面条；在将面胚制造成特定面积截面的长条状时候，还可以在面胚表面相间一定长度之间划痕，这个痕迹和痕迹之间便可以表示特定的面胚长度(即质量份)，以上切割过程可以手动完成，也可以机器自动完成，如果是机器完成，则要求将随意形状的面团制造成特定截面的面胚，然后将面胚放置于四周没有围栏的托盘，托盘可滑动安放于托盘架上，另外设置一机械手，机械手可以抓取托盘，并且机械手上部有割刀，机械手抓取托盘，将托盘拽出特定距离，从而带动托盘上的面胚拖拽处特定的距离，然后面胚正上方的割刀下闸，将面胚闸断，得到特定份量的面胚单元。

s20：所述面胚整形装置将面胚单元整形成圆柱状面团后落入所述压面装置的压面缸；

可以将随意形状的面胚整形成特定形状的面胚(以圆形截面为优)以便面胚自由落入压面缸，可以减少任性形状的面胚的边角棱边卡在入面口边沿，影响后续面胚的落面，从而造成整个自动制面过程瘫痪。需要说明的是，本步骤所采用的面胚整形装置可以采用以上所描述的技术方案，也可以采用其他具有整形效果的形式的整形装置。在将面胚单元压制成面条之前，先将面胚单元整形，可以提高自动面胚单元掉落压面缸的准确率，减少自动制面的流程的拥堵概率，提高设备的可靠性和稳定性。

s30：压面装置的压面杆挤压压面缸内的面团，面团从压面缸的筛孔流出形成面条。

更优地，所述面胚整形装置包括设置第一整形半槽101的第一辊子10以及设置第二整形半槽201的第二辊子20，所述第一整形半槽101和第二整形半槽201拼合成圆形整形槽1122；其中，

步骤s10和步骤s20之间还包括以下步骤：

步骤s15：挤压所述面胚单元，使面胚单元厚度减少；面胚单元落入整形装置时候，面胚单元的厚度边沿先接触第一整形半槽101和第二整形半槽201。

整形之前将面胚单元拍扁，厚度减少，使其变软，阻力变小，容易变形，更利于整形。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明发明所作的举例，而并非是对发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明权利要求的保护范围之内。