一种加工效果好的便于出料的搅拌式滚揉机的制作方法

本发明涉及肉制品生产加工设备领域，特别涉及一种加工效果好的便于出料的搅拌式滚揉机。

背景技术：

揉捻机，一般使用在肉制品加工中，它的功能是使不同种类的肉制品在滚筒内上下翻动、撞击、摔打、互相挤压，使肉体纤维通过滚揉变得松软，肉体蛋白质分解成水溶性蛋白，容易被人体吸收，同时能使添加料盐、淀粉等与肉体蛋白质互为溶合，以达到肉质变嫩、口感好、成品出品率高的目的。

滚揉机一般有两种，分为滚筒式和搅拌式，其中搅拌式滚筒机近似于搅拌机，外形也是圆筒形，但是不能转动，筒内有一根能转动的浆叶，使肉在筒内上下滚动，相互摩擦而变松弛，这种搅拌式滚揉机结构固定简单，处理方式单一，对肉质的改善效果有限，不仅如此，在运行完毕后，肉类容易粘附在搅拌筒内的底部，不易出料，进而降低了现有的搅拌式滚揉机的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种加工效果好的便于出料的搅拌式滚揉机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种加工效果好的便于出料的搅拌式滚揉机，包括搅拌筒、第一电机、控制器、传动室、进料管、出料管、密封塞和若干支脚，所述搅拌筒水平设置，所述第一电机和控制器固定在搅拌筒的一端，所述控制器内设有plc，所述传动室固定在搅拌筒的另一端，所述进料管和出料管分别固定在搅拌筒的上方和下方，所述密封塞设置在进料管的顶端，所述出料管内设有阀门，所述支脚固定在搅拌筒的下方，所述传动室内设有传动机构，所述搅拌筒内设有搅拌机构；

所述搅拌机构包括转轴、清理组件、连接杆、横杆、若干搅拌杆和若干搅动杆，所述第一电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端与传动机构连接，所述清理组件位于转轴的一侧，所述搅拌杆均匀分布在转轴的另一侧，所述传动机构通过连接杆与横杆连接，所述横杆的侧面抵靠在搅拌筒的内壁上，所述搅动杆均匀分布在横杆上，各搅动杆分别位于相邻两个搅拌杆之间，所述清理组件包括第二电机和两个清理单元，所述第二电机固定在转轴上，所述第二电机位于两个清理单元之间，所述第二电机与plc电连接，所述清理单元包括平移单元、平移块、伸缩单元和刮板，所述第二电机通过清理单元与平移块传动连接，所述刮板通过伸缩单元与平移块连接，所述第二电机与plc电连接；

所述传动机构包括驱动齿轮、通孔、圆盘、套管和若干传动组件，所述驱动齿轮同轴固定在转轴的远离第一电机的一端，所述通孔设置在搅拌筒的远离第一电机的一侧的内壁上，所述套管的外周与通孔的内壁密封连接，所述套管套设在转轴上，所述套管同轴固定在圆盘上，所述套管与连接杆固定连接，所述传动组件周向均匀分布在转轴的外周，所述传动组件包括传动齿轮和传动单元，所述传动齿轮通过传动单元与圆盘连接，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合。

作为优选，为了驱动平移块移动，所述平移单元包括轴承和丝杆，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述轴承固定在转轴上，所述平移块抵靠在转轴上，所述平移块套设在丝杆上，所述平移块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了控制刮板的移动，所述伸缩单元包括气缸，所述气缸与plc电连接，所述气缸的缸体固定在平移块上，所述气缸的气杆与刮板固定连接。

作为优选，为了加固横杆，所述搅拌机构还包括套环和加固杆，所述套环套设在转轴上，所述套环通过加固杆与横杆的远离连接杆的一端固定连接。

作为优选，为了通过传动齿轮的转动带动圆盘转动，所述传动单元包括两个连接单元和若干连接架，所述连接架周向均匀分布在圆盘和传动齿轮之间，所述连接单元包括连接环和同心轴，所述连接环套设在同心轴上，所述连接架的两端分别与两个连接环固定连接，两个连接单元的同心轴分别与传动齿轮和圆盘固定连接。

作为优选，为了实现传动齿轮与圆盘之间的稳定连接，所述连接环的两端均设有夹板，所述夹板抵靠在连接环上，所述夹板固定在同心轴上。

作为优选，为了保证传动齿轮的稳定转动，所述传动组件还包括滑块，所述滑块固定在传动齿轮的远离搅拌筒的一侧，所述传动室的远离搅拌筒的一侧的内壁上设有环形槽，所述滑块与环形槽相匹配，所述滑块与环形槽滑动连。

作为优选，为了保证滑块的稳定滑动，所述环形槽为燕尾槽。

作为优选，为了进一步保证传动齿轮的稳定转动，所述传动机构还包括圆环，所述圆环固定在传动室内，所述驱动齿轮和传动齿轮均位于圆环的内侧，所述圆环的内侧设有若干凸齿，所述凸齿周向均匀分布在圆环的内侧，所述传动齿轮与凸齿啮合。

作为优选，为了方便设备的移动，所述支脚的底端设有万向轮。

本发明的有益效果是，该加工效果好的便于出料的搅拌式滚揉机通过传动机构使得连接杆带动横杆绕着转轴做与转轴方向的转动，使得搅拌杆和搅动杆同时绕着转轴的轴线做方向相反的旋转，将肉类挤压，使得肉制品松弛，改善口感，不仅如此，在加工完毕后，通过搅拌组件中的刮板抵靠在搅拌筒内的底部移动，将粘附在表面的肉类推至中心处，方便从出料管排出，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的加工效果好的便于出料的搅拌式滚揉机的结构示意图；

图2是图1的a部放大图；

图3是本发明的加工效果好的便于出料的搅拌式滚揉机的传动组件的结构示意图；

图4是本发明的加工效果好的便于出料的搅拌式滚揉机的清理组件的结构示意图；

图中：1.搅拌筒，2.第一电机，3.控制器，4.传动室，5.进料管，6.出料管，7.密封塞，8.转轴，9.连接杆，10.横杆，11.搅拌杆，12.搅动杆，13.第二电机，14.平移块，15.刮板，16.驱动齿轮，17.圆盘，18.套管，19.传动齿轮，20.轴承，21.丝杆，22.气缸，23.套环，24.加固杆，25.连接架，26.连接环，27.同心轴，28.夹板，29.滑块，30.环形槽，31.圆环，32.凸齿，33.万向轮，34.支脚。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种加工效果好的便于出料的搅拌式滚揉机，包括搅拌筒1、第一电机2、控制器3、传动室4、进料管5、出料管6、密封塞7和若干支脚34，所述搅拌筒1水平设置，所述第一电机2和控制器3固定在搅拌筒1的一端，所述控制器3内设有plc，所述传动室4固定在搅拌筒1的另一端，所述进料管5和出料管6分别固定在搅拌筒1的上方和下方，所述密封塞7设置在进料管5的顶端，所述出料管6内设有阀门，所述支脚34固定在搅拌筒1的下方，所述传动室4内设有传动机构，所述搅拌筒1内设有搅拌机构；

plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该搅拌式滚揉机中，通过支脚34固定支撑搅拌筒1，用户在使用设备对肉制品进行加工处理时，打开密封塞7，通过进料管5向搅拌筒1内投入待加工处理的肉料后，将密封塞7盖在进料管5上，而后通过控制器3操作设备启动，plc控制第一电机2启动，作用在搅拌筒1内的搅拌机构和传动室4内的传动机构，带动搅拌筒1内的肉类滚动，通过打在肉类上，使肉质松弛，提高肉质的口感后，plc控制出料管6内的阀门打开，使得加工完毕的肉制品从出料管6排出。

如图1和图4所示，所述搅拌机构包括转轴8、清理组件、连接杆9、横杆10、若干搅拌杆11和若干搅动杆12，所述第一电机2与转轴8的一端传动连接，所述转轴8的另一端与传动机构连接，所述清理组件位于转轴8的一侧，所述搅拌杆11均匀分布在转轴8的另一侧，所述传动机构通过连接杆9与横杆10连接，所述横杆10的侧面抵靠在搅拌筒1的内壁上，所述搅动杆12均匀分布在横杆10上，各搅动杆12分别位于相邻两个搅拌杆11之间，所述清理组件包括第二电机13和两个清理单元，所述第二电机13固定在转轴8上，所述第二电机13位于两个清理单元之间，所述第二电机13与plc电连接，所述清理单元包括平移单元、平移块14、伸缩单元和刮板15，所述第二电机13通过清理单元与平移块14传动连接，所述刮板15通过伸缩单元与平移块14连接，所述第二电机13与plc电连接；

plc控制第一电机2启动，带动转轴8在搅拌筒1的内部转动，使得转轴8上的各个搅拌杆11随之转动，利用搅拌杆11打在搅拌筒1内的肉类上，带动肉在搅拌筒1内翻滚摩擦和挤压，使得肉类松弛，同时转轴8通过传动室4内部的传动机构作用在连接杆9上，通过连接杆9使得横杆10绕着转轴8的轴线，做与转轴8反方向的旋转运动，进而使得搅动杆12绕着转轴8做与搅拌杆11反方向的旋转，搅动杆12和搅拌杆11交错设置，且绕着转轴8的轴线做方向相反的旋转运动，使得搅动杆12和搅拌杆11从不同的方向打在搅拌筒1内的肉类上，相比与传统的加工方式，该加工方式从不同的方向位置对肉类进行加工处理，使得肉质更松弛，更有利于改善肉制品的口感，从而提高了设备的实用性。当加工完毕后，将转轴8转动，使得转轴8上的清理组件位于转轴8的靠近出料管6的一侧，而后plc控制第二电机13启动，通过平移单元带动平移块14沿着转轴8的轴线，向转轴8的中心处靠近移动，同时plc控制伸缩单元带动刮板15远离转轴8移动，使得刮板15抵靠在搅拌筒1内的底部的内壁上，刮板15移动，带动粘附在搅拌筒1内壁上的肉类向中心处移动，最终通过出料管6排出，进而使得设备出料更方便。

如图2-3所示，所述传动机构包括驱动齿轮16、通孔、圆盘17、套管18和若干传动组件，所述驱动齿轮16同轴固定在转轴8的远离第一电机2的一端，所述通孔设置在搅拌筒1的远离第一电机2的一侧的内壁上，所述套管18的外周与通孔的内壁密封连接，所述套管18套设在转轴8上，所述套管18同轴固定在圆盘17上，所述套管18与连接杆9固定连接，所述传动组件周向均匀分布在转轴8的外周，所述传动组件包括传动齿轮19和传动单元，所述传动齿轮19通过传动单元与圆盘17连接，所述驱动齿轮16与传动齿轮19啮合。

第一电机2带动转轴8旋转，使得转轴8末端的驱动齿轮16旋转，驱动齿轮16作用在外周的各个与之啮合的传动齿轮19上，使得传动齿轮19绕着驱动齿轮16的边缘，做与驱动齿轮16转动方向相反的旋转运动，传动齿轮19通过传动单元作用在圆盘17上，使得圆盘17做与转轴8相反的旋转，进而通过套管18带动连接杆9做与转轴8相反的旋转运动，使得横杆10上的搅动杆12做与转轴8上的搅拌杆11方向相反的旋转。

作为优选，为了驱动平移块14移动，所述平移单元包括轴承20和丝杆21，所述第二电机13与丝杆21的一端传动连接，所述丝杆21的另一端设置在轴承20内，所述轴承20固定在转轴8上，所述平移块14抵靠在转轴8上，所述平移块14套设在丝杆21上，所述平移块14的与丝杆21的连接处设有与丝杆21匹配的螺纹。

plc控制第二电机13启动，带动两侧的丝杆21在轴承20的支撑作用下旋转，丝杆21通过螺纹作用在平移块14上，使得平移块14紧贴转轴8的表面，沿着丝杆21的轴线进行移动。

作为优选，为了控制刮板15的移动，所述伸缩单元包括气缸22，所述气缸22与plc电连接，所述气缸22的缸体固定在平移块14上，所述气缸22的气杆与刮板15固定连接。plc控制气缸22启动，控制气缸22的缸体内的空气量，带动气缸22的气杆移动，从而实现刮板15的移动。

作为优选，为了加固横杆10，所述搅拌机构还包括套环23和加固杆24，所述套环23套设在转轴8上，所述套环23通过加固杆24与横杆10的远离连接杆9的一端固定连接。利用套设在转轴8上的套环23通过加固杆24与横杆10保持固定连接，使得横杆10与转轴8保持平行，加固横杆10的位置。

如图2所示，所述传动单元包括两个连接单元和若干连接架25，所述连接架25周向均匀分布在圆盘17和传动齿轮19之间，所述连接单元包括连接环26和同心轴27，所述连接环26套设在同心轴27上，所述连接架25的两端分别与两个连接环26固定连接，两个连接单元的同心轴27分别与传动齿轮19和圆盘17固定连接。

通过连接架25将两个连接环26固定连接起来，连接环26套设在同心轴27上，两个连接单元中的同心轴27分别与传动齿轮19和圆盘17保持固定连接，这样当传动齿轮19绕着驱动齿轮16在转动的过程中，传动齿轮19的位置发生变化，通过同心轴27和连接架25带动圆盘17转动，同时，又方便了传动齿轮19与圆盘17之间发生相对转动。

作为优选，为了实现传动齿轮19与圆盘17之间的稳定连接，所述连接环26的两端均设有夹板28，所述夹板28抵靠在连接环26上，所述夹板28固定在同心轴27上。利用连接环26两端的夹板28固定在同心轴27上，从而限制了连接环26在同心轴27上的位置，防止连接环26与同心轴27之间发生相对滑动，进而保证了圆盘17与传动齿轮19之间的稳定连接。

作为优选，为了保证传动齿轮19的稳定转动，所述传动组件还包括滑块29，所述滑块29固定在传动齿轮19的远离搅拌筒1的一侧，所述传动室4的远离搅拌筒1的一侧的内壁上设有环形槽30，所述滑块29与环形槽30相匹配，所述滑块29与环形槽30滑动连。利用固定在传动室4内的环形槽30，固定了滑块29的滑动轨迹，使得传动齿轮19绕着驱动齿轮16保持稳定的转动。

作为优选，为了保证滑块29的稳定滑动，所述环形槽30为燕尾槽。由于环形槽30为燕尾槽，使得滑块29无法脱离环形槽30，进一步保证了滑块29的稳定转动。

作为优选，为了进一步保证传动齿轮19的稳定转动，所述传动机构还包括圆环31，所述圆环31固定在传动室4内，所述驱动齿轮16和传动齿轮19均位于圆环31的内侧，所述圆环31的内侧设有若干凸齿32，所述凸齿32周向均匀分布在圆环31的内侧，所述传动齿轮19与凸齿32啮合。通过固定在传动室4内部的圆环31，以及圆环31内壁上的凸齿32，使得驱动齿轮16旋转后，带动与之啮合的从动齿轮在驱动齿轮16和圆环31的内侧之间进行稳定的转动。

作为优选，为了方便设备的移动，所述支脚34的底端设有万向轮33。利用万向轮33方便设备的搬运移动。

该搅拌式滚揉机运行时，通过第一电机2带动转轴8转动，使得搅拌杆11与转轴8进行同步的旋转，同时第一电机2通过驱动齿轮16作用在传动组件上，通过传动组件带动套管18方向旋转，使得横杆10带动搅动杆12绕着转轴8的轴线做与搅拌杆11方向相反的转动，从不同的位置打在肉制品上，使得肉类保持松弛，改善肉质，而后plc控制出料管6内的阀门打开，再控制第二电机13启动，气缸22带动刮板15抵靠在搅拌筒1内的底部，使得刮板15在搅拌筒1内的底部向中心处的出料管6移动，方便将粘附在搅拌筒1底部的肉类推至中心处，从出料管6排出。

与现有技术相比，该加工效果好的便于出料的搅拌式滚揉机通过传动机构使得连接杆9带动横杆10绕着转轴8做与转轴8方向的转动，使得搅拌杆11和搅动杆12同时绕着转轴8的轴线做方向相反的旋转，将肉类挤压，使得肉制品松弛，改善口感，不仅如此，在加工完毕后，通过搅拌组件中的刮板15抵靠在搅拌筒1内的底部移动，将粘附在表面的肉类推至中心处，方便从出料管6排出，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。