一种食用乌龟宰杀机台的制作方法

本发明涉及一种食用乌龟宰杀机台，属水产品加工机械技术领域。

背景技术：

龟，俗称乌龟，泛指龟鳖目的所有成员，是现存最古老的爬行动物。特征为身上长有非常坚固的甲壳，乌龟营养丰富、味道鲜美，是现代宴席上的珍品。“龟身五味肉”,即含有牛、羊、猪、鸡、鱼等五种肉的营养和味道。乌龟的药用价值，早已被我们祖先所认识，《山海经》、《神农本草经》、《本草纲目》都有详细记载。每100克龟肉含粗蛋白高达16.7%，二十碳五烯酸（epa）占脂肪酸1.55%，二十二碳六烯酸（dha）占1.56%，其含量远比海产鱼、贝类含量高。dha和epa具有显著的抗血栓形成和抗动脉粥样硬化功效。还可降低人体中胆固醇，具有抗组织衰老，消除体内的自由基等作用。

在老百姓的日常生活中，乌龟宰杀的方式一般为剁头法和锤击法，剁头法和锤击法虽然能实现乌龟的宰杀目的，但效率较低，随着生活质量的提高，以及乌龟工厂化的养殖和工业化的乌龟深加工，剁头法和锤击法不能满足乌龟工业化加工的要求，因此，有必要研发一种能满足乌龟工业化加工要求的宰杀机械。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种可快速对乌龟实现宰杀，以满足乌龟工业化加工要求的食用乌龟宰杀机台。

本发明的技术方案是：

一种食用乌龟宰杀机台，它由机架、传送装置、挤压装置、推送装置和剥离块构成，其特征在于：机架上通过安装座装有传送装置，传送装置上方装有挤压装置，挤压装置一侧的传送装置端头通过机架安装有推送装置，推送装置下方装有剥离块，所述的剥离块与传送装置端头之间设置有过渡板，挤压装置前端的传送装置上设置有导向装置。

所述的传送装置由传送电机、传送主动轴、传送从动轴和传送带构成，传送主动轴和传送从动轴之间呈间隔状设置，传送主动轴和传送从动轴之间装有传送带，传送主动轴一端的机架上装有传送电机，传送电机与传送主动轴连接。

所述的挤压装置由丝杆电机、固定挤压板、活动挤压板和导向杆构成，传送带一侧的机架上固装有丝杆电机，传送带与丝杆电机之间的机架上固装有固定挤压板，固定挤压板上通过导向杆滑动安装有活动挤压板，活动挤压板上固装有丝杆螺母，丝杆电机的传动轴上装有传动丝杆，传动丝杆的一端穿过固定挤压板通过丝杆螺母与活动挤压板连接；

所述的丝杆电机一侧的机架上固装有限位气缸，限位气缸的活塞杆上装有伸缩挡板，伸缩挡板与固定挤压板活动挤压板的端面滑动贴合连接。

所述的推送装置由推送电机、推送主动轴、推送从动轴和推送带构成，对称设置的前安装板上装有推送从动轴，推送从动轴一侧通过对称设置的后安装板上装有推送主动轴，推送主动轴和推送从动轴之间呈间隔状设置，推送主动轴和推送从动轴上装有推送带，推送主动轴一端的机架上装有推送电机，推送电机与推送主动轴连接。

所述的推送带上固装有推板，所述的推板呈八字状设置。

所述的剥离块呈锥形体，剥离块上设置有固定安装孔。

所述的过渡板为矩形体，过渡板上表面呈八字状设置限位引导板。

所述的导向装置由对称设置的旋转气缸和旋转气缸上安装的限位导板构成；限位导板的底部与传送带上表面之间保留有一定的间隙。

本发明的有益效果在于：

该食用乌龟宰杀机台结构简单，实用性好，工作过程中通过挤压装置完成乌龟的挤压宰杀，通过剥离块和推送装置完成乌龟的上、下壳体的剥离，从而调高了宰杀效率，满足了乌龟工业化加工的要求，解决了现有剁头法和锤击法不能满足乌龟工业化加工要求的问题；特别适用于乌龟工业化深加工使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的剥离块的结构示意图；

图4为本发明的推送装置的结构示意图；

图5为推送装置、传送装置、挤压装置之间的装配示意图；

图6为本发明的推扳的装配示意图；

图7为本发明的过渡扳的结构示意图；

图8为本发明的各电机和限位气缸的电路图；

图9为本发明的控制原理电路图。

图中：1、机架，2、剥离块，3、安装座，4、传送电机，5、传送主动轴，6、传送从动轴，7、传送带，8、丝杆电机，9、固定挤压板，10、活动挤压板，11、导向杆，12、传动丝杆，13、限位套，14、限位气缸，15、伸缩挡板，16、推送电机，17、推送主动轴，18、推送从动轴，19、推送带，20、装配底板，21、推板，22、过渡板，23、限位引导板，24、旋转气缸，25、限位导板。

具体实施方式

该食用乌龟宰杀机台它由机架1、传送装置、挤压装置、推送装置和剥离块2构成。机架1上通过安装座3装有传送装置；传送装置由传送电机4、传送主动轴5、传送从动轴6和传送带7构成，传送主动轴5和传送从动轴6之间呈间隔状设置，传送主动轴5和传送从动轴6上装有传送带7，传送主动轴5一端的机架1上装有传送电机4，传送电机与4传送主动轴5连接。传送装置的传送带7上方装有挤压装置。

挤压装置由丝杆电机8、固定挤压板9、活动挤压板10和导向杆11构成，传送带7一侧的机架1上固装有丝杆电机8，传送带7与丝杆电机8之间的机架1上固装有固定挤压板9，固定挤压板9上通过导向杆11滑动安装有活动挤压板10，导向杆11一侧的固定挤压板9上装有限位套13；活动挤压板10上固装有丝杆螺母，丝杆电机8的传动轴上装有传动丝杆12，传动丝杆的一端穿过固定挤压板9和限位套13通过丝杆螺母与活动挤压板10连接；工作过程中，在丝杆电机8的作用下，活动挤压板10向固定挤压板9处移动（两者合拢），由此对乌龟进行挤压宰杀，限位套13可防止活动挤压板10挤压过度，避免将乌龟壳体挤碎。

丝杆电机8一侧的机架1上固装有限位气缸14，限位气缸14的活塞杆上装有伸缩挡板15，伸缩挡板15与固定挤压板9和活动挤压板10的端面滑动贴合连接。工作过程中，在限位气缸14的作用下，伸缩挡板15可对固定挤压板9和活动挤压板10之间的工作空间想成封堵，以避免未完成挤压宰杀的乌龟通过。挤压装置一侧的传送带7端头通过机架1安装有推送装置。

推送装置由推送电机16、推送主动轴17、推送从动轴18和推送带19构成，对称设置的前安装板上装有推送从动轴18，推送从动轴一侧的机架1上通过对称设置的后安装板装有推送主动轴17，推送主动轴17和推送从动轴18之间呈间隔状设置，推送主动轴17和推送从动轴18上装有推送带19，推送主动轴17一端的机架1上装有推送电机16，推送电机16与推送主动轴17连接。

推送带19上通过装配底板20固装有推板21，推板21呈八字状设置。

推送装置的推送带19下方装有剥离块2，剥离块2呈锥形体，剥离块2上设置有固定安装孔。剥离块2由固定安装孔通过后安装板固定安装在后安装板之间的推送带19下方。

剥离块2与传送装置的传送带7端头之间设置有过渡板22，过渡板22为矩形体，过渡板22上表面呈八字状设置限位引导板23。限位引导板23的小端口与剥离块2在轴线方向为同一轴线设置（横向方向）。过渡板22位于剥离块2的一侧下方（纵向方向），两者之间设置有一定的间距，以在工作中能使剥离块2顺利插入至乌龟的上下壳体之间。

挤压装置前端的传送装置的传送带7上设置有导向装置。导向装置由对称设置的旋转气缸24和旋转气缸24上安装的限位导板25构成。限位导板25与传送带7上表面之间保留有一定的间隙。导向装置的作用是限制在工作过程中只能有一个乌龟进入至挤压装置内。

该乌龟工业宰杀机台的传送电机4、丝杆电机8、限位气缸14、推送电机16、旋转气缸24分别受控制器（西门子plcs-600）的控制，工作时,首先在剥离块2的下方放置一个收集容器，以收集完成宰杀的乌龟，然后将待宰杀的乌龟放置于传送带7上，传送带7在传送电机4的作用下开始转动，将待宰杀的乌龟向挤压装置工位传送。由于挤压装置前端的传送带7上装有导向装置，在旋转气缸24和限位导板25周期转动的作用下，每一次只能有一只待宰杀的乌龟被放形。

被放行的乌龟在传送带7的作用下进入至固定挤压板9和活动挤压板10之间，此时由于伸缩挡板15对固定挤压板9和活动挤压板10的端头形成封堵，乌龟在伸缩挡板15的阻挡作用下被阻挡在固定挤压板9和活动挤压板10之间（此时的传送带7继续转动），丝杆电机8启动，带动活动挤压板10向固定挤压板9处移动由此将乌龟的上下壳体之间的连接处挤断，实现乌龟的挤压宰杀，这一过程中，限位套13可防止活动挤压板10挤压过度，避免将乌龟壳体挤碎。

乌龟的挤压宰杀完成后，丝杆电机8反向转动带动活动挤压板10复位，同时限位气缸14带动伸缩挡板15复位，伸缩挡板15对固定挤压板9和活动挤压板10的端头形成的封堵状态解除，完成宰杀的乌龟随传送带7继续前行并进入过渡板22上,此时的乌龟位于推送带19下方的端头内侧。

完成宰杀的乌龟随传送带7继续前行并进入过渡板22上的同时；推送电机16启动，带动推送带19转动，由于推送带19上通过装配底板20固装有推板21，推板21随推送带19转动至乌龟后端与乌龟接触时，在推送带19的转动作用下推动乌龟继续前行，这一过程中，乌龟在过渡板22上滑行，过渡板22上表面呈八字状设置的限位引导板23对乌龟形成居中、定向的作用，从而使剥离块2顺利插入至乌龟的上下壳体之间。

该机台的推板21呈八字状设置，其小端口的间距与剥离块2的宽度相应；其在工作时，推板21的小端口骑跨在剥离块2固定安装孔上方部分并滑行；推板21的着力点位于乌龟后端两侧，实现受力均衡的目的；同时，由于剥离块2呈锥形体，当剥离块2顺利插入至乌龟的上下壳体之间后，在推板21的作用下，乌龟沿剥离块2继续前行，这一过程中，随着剥离块2的锥面增大，迫使乌龟的上、下壳体之间分离呈两个独立的个体，即，乌龟的上壳体沿剥离块2水平前行，乌龟的下壳体相对上壳体逐步张开，由此完成乌龟上下壳体之间的分离，完成分离的乌龟上、下壳体掉落于收集容器后，即告一个宰杀过程完成。

该食用乌龟宰杀机台结构简单，实用性好，工作过程中通过挤压装置完成乌龟的挤压宰杀，通过剥离块和推送装置完成乌龟的上、下壳体的剥离，从而调高了宰杀效率，满足了乌龟工业化加工的要求，解决了现有剁头法和锤击法不能满足乌龟工业化加工要求的问题；特别适用于乌龟工业化深加工使用。