一种精制香菇全自动分拣及包装设备的制作方法

本发明属于食品加工相关技术领域，更具体地，涉及一种精制香菇全自动分拣及包装设备。

背景技术：

香菇是一种高蛋白、低脂肪的营养保健食品，其作为一种周期短、价值高的发展如日中天，随着对香菇的需求不断增加，对香菇加工产业的要求逐年提高。

目前，对香菇加工生产上技术还比较欠缺，大多采用传统手工加工的方法生产，由于香菇种类繁杂，大小各异，对全自动化生产线中设备要求较高，所以全自动化生产尚未应用，且香菇品质不容易保证。现在的精制香菇生产流水线上存在的问题是：1.香菇筛选采用机械振动筛，只能筛分香菇的大小，不能区分香菇种类，也不能将品质较差的香菇挑选出来；2.生产流水线上设备不能实现连续生产，设备之间没有衔接，需要人力辅助机械进行生产，不能实现自动化，生产效率较低；3.人工精选环节劳动强度大，生效效率低，不利于大规模生产，同时精选之后的香菇难免混有尘土、碎屑、头发，给后续加工带来了困难，也影响了香菇品质。相应地，本领域存在着发展一种加工效率较高的精制香菇全自动分拣及包装设备的技术需求。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种精制香菇全自动分拣及包装设备，其基于现有精制香菇分拣的特点，研究及设计了一种加工效率较高的精制香菇全自动分拣及包装设备。所述设备实现了精制香菇的全自动化分拣及包装，提高了香菇分拣及包装加工效率，降低了生产成本和劳动强度，稳定了产品质量，且有利于规模化工业生产，适用性较强。

为实现上述目的，本发明提供了一种精制香菇全自动分拣及包装设备，所述设备包括上料装置、自动分拣装置、分区传送装置、物料调度装置、蒸汽擦面装置、烘干装置、微波杀菌装置、称量装置及包装装置，所述设备设置为上下两层，所述上料装置、所述自动分拣装置及所述分区传送装置位于上层，所述物料调度装置、所述蒸汽擦面装置、所述烘干装置、所述微波杀菌装置、所述称量装置及所述包装装置位于下层，所述上料装置、所述自动分拣装置及所述分区传送装置依次相连接，所述物料调度装置、所述蒸汽擦面装置、所述烘干装置、所述微波杀菌装置、所述称量装置及所述包装装置依次相连接，所述物料调度装置连接所述分区传送装置及所述蒸汽擦面装置；

所述上料装置用于将香菇传送给所述自动分拣装置；所述自动分拣装置用于将接收到的香菇进行分类，并将分类后的香菇分别传送至所述分区传送装置；所述分区传送装置用于将接收到的所述香菇按照种类分别传送给所述物料调度装置；所述物料调度装置用于将接收到的香菇中被分类为高品质的香菇传送至所述蒸汽擦面装置；所述蒸汽擦面装置用于将接收到的香菇进行洁净处理后传送给所述烘干装置；所述烘干装置用于对接收到的香菇进行烘干，并将烘干后的香菇传送给所述微波杀菌装置；所述微波杀菌装置用于对接收到的香菇进行微波杀菌后传送给所述称量装置；所述称量装置用于对接收到的香菇进行称量分份后传送给所述包装装置；所述包装装置用于对接收到的每份香菇进行包装，由此完成香菇的分类、清洗、烘干、杀菌及包装。

进一步地，所述上料装置包括第一上料传送带、上料小车及轨道，所述轨道设置在平台上，所述平台将所述设备分为上下层；所述上料小车设置在轨道上，所述第一上料传送带倾斜设置，其一端设置在地面，另一端穿过所述平台且位于所述轨道的正上方。

进一步地，所述上料小车包括第一箱体及阀门机构，所述阀门机构滑动地连接于所述第一箱体的底部，其通过滑动来使所述第一箱体与所述自动分拣装置相连通或者相隔离。

进一步地，所述自动分拣装置包括五个分拣机器人及五个滑道，所述分拣机器人设置有料斗，所述料斗连接于所述轨道，且其位于所述轨道的下方；所述分拣机器人设置有七个出口，所述滑道包括七个间隔设置的子滑道，七个所述子滑道的一端分别与七个出口相连通，另一端分别连接于所述分区传送装置；所述分拣机器人用于将接收到的香菇分为七个种类，并分别经由七个所述子滑道传送至所述分区传送装置。

进一步地，所述滑道倾斜设置，其形成的倾斜角的角度大于10°。

进一步地，所述分区传送装置包括分区传送带、承接口及分拣滑道，所述分区传送带设置在所述平台上，其与所述滑道的一端相连通；所述分区传送带分为七个间隔设置的区域，其中包括四个高品质区域及三个次品区域，七个区域分别用于将香菇分别传送给所述承接口；所述承接口设置有七个接口，其设置在所述分区传送带的一端；所述分拣滑道包括四个高品质分拣滑道及三个次品分拣滑道，四个高品质分拣滑道及三个次品分拣滑道的一端分别与所述物料调度装置相连通；七个接口的一端分别与所述分区传送带的一端相连通，另一端分别与四个高品质分拣滑道及三个次品分拣滑道相连通。

进一步地，所述高品质分拣滑道与所述次品分拣滑道的朝向相反；所述分拣滑道倾斜设置，其形成的倾斜角的角度大于10°。

进一步地，所述物料调度装置包括四个一级缓冲箱及三个次品缓冲箱，所述次品缓冲箱分别与所述一级缓冲箱相对设置，且三个所述次品缓冲箱分别与三个次品分拣滑道相连通，四个所述一级缓冲箱分别与四个高品质分拣滑道相连通；所述次品缓冲箱位于次品分拣滑道的正下方，所述一级缓冲箱位于高品质分拣滑道的正下方。

进一步地，被分类为高品质的香菇自所述高品质分拣滑道进入所述一级缓冲箱，并经由所述物料调度装置传送给所述蒸汽擦面装置；被分类为次品的香菇自所述次品分拣滑道进入所述次品缓冲箱而暂存在所述次品缓冲箱内。

进一步地，所述上料装置、所述自动分拣装置、所述分区传送装置及所述物料调度装置组成分拣传送系统，所述分拣传送系统的数量为四个，四个所述分拣传送系统间隔设置，且分别连接于所述蒸汽擦面装置。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，本发明提供的精制香菇全自动分拣及包装设备主要具有以下有益效果：

1.所述自动分拣装置用于将接收到的香菇进行分类，并将分类后的香菇分别传送至所述分区传送装置，实现了香菇的自动分类，依据品质进行了挑选，提高了效率，降低了成本。

2.所述设备完成了香菇的分类、清洗、烘干、杀菌及包装，实现了全自动化，提高了生产效率，有利于大规模生产，适用性较强。

3.所述蒸汽擦面装置用于将接收到的香菇进行洁净处理后传送给所述烘干装置；所述烘干装置用于对接收到的香菇进行烘干，并将烘干后的香菇传送给所述微波杀菌装置；所述微波杀菌装置用于对接收到的香菇进行微波杀菌后传送给所述称量装置，提高了分拣后香菇的品质及洁净度，同时保证了香菇的食用安全性。

4.所述设备设置为上下两层，所述上料装置、所述自动分拣装置及所述分区传送装置位于上层，所述物料调度装置、所述蒸汽擦面装置、所述烘干装置、所述微波杀菌装置、所述称量装置及所述包装装置位于下层，，提高了空间利用率及结构紧凑度，减小了体积。

附图说明

图1是本发明提供的精制香菇全自动分拣及包装设备的立体示意图；

图2是图1中的精制香菇全自动分拣及包装设备沿一个角度的示意图；

图3是图1中的精制香菇全自动分拣及包装设备的上料装置及自动分拣装置的示意图；

图4是图1中的精制香菇全自动分拣及包装设备的物料调度装置的示意图；

图5是图1中的精制香菇全自动分拣及包装设备的蒸汽擦面装置、烘干装置、称量装置及包装装置的示意图；

图6是图1中的精制香菇全自动分拣及包装设备的分拣滑道的示意图；

图7是图1中的精制香菇全自动分拣及包装设备的翻板机构的示意图；

图8是图1中的精制香菇全自动分拣及包装设备的上料小车的示意图；

图9是图1中的精制香菇全自动分拣及包装设备的缓冲箱的示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-平台，2-上料小车，3-分区传送带，4-滑道，5-第一上料传送带，6-分拣机器人，7-轨道，8-梯子，9-承接口，10-分拣滑道，11-一级缓冲箱安装架，12-一级缓冲箱，13-一级传送带，14-翻板机构，15-二级缓冲箱，16-二级缓冲箱安装架，17-翻板机构安装架，18-二级传送带，19-尾端传送带，20-尾端缓冲箱安装架，21-称量装置，22-微波杀菌装置，23-烘干装置，24-蒸汽擦面装置，25-尾端缓冲箱，26-次品缓冲箱，27-料斗，28-第一法兰安装座，29-第二上料传送带，30-称重传感器，31-第二法兰安装座，32-阀门机构，33-气缸，34-第一箱体，35-第二箱体。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1及图2，本发明提供的精制香菇全自动分拣及包装设备，所述设备包括上料装置、自动分拣装置、分区传送装置、物料调度装置、蒸汽擦面装置24、烘干装置23、微波杀菌装置22、称量装置21及包装装置，所述设备设置为上下两层，所述上料装置、所述自动分拣装置及所述分区传送装置位于上层，所述物料调度装置、所述蒸汽擦面装置24、所述烘干装置23、所述微波杀菌装置22、所述称量装置及所述包装装置位于下层，所述上料装置、所述自动分拣装置及所述分区传送装置依次相连接，所述物料调度装置、所述蒸汽擦面装置24、所述烘干装置23、所述微波杀菌装置22、所述称量装置及所述包装装置依次相连接，所述物料调度装置连接所述分区传送装置及所述蒸汽擦面装置24。

本实施方式中，所述上料装置、所述自动分拣装置、所述分区传送装置及所述物料调度装置组成分拣传送系统，所述分拣传送系统的数量为四个，四个所述分拣传送系统间隔设置，且分别连接于所述蒸汽擦面装置24；四个所述物料调度装置共用一条二级传送带18。

请参阅图3及图8，所述上料装置用于将香菇传送给所述自动分拣装置，其包括第一上料传送带5、上料小车2及轨道7，所述上料小车2设置在轨道7上，所述轨道7设置在平台1上，所述平台1设置在地面上。所述第一上料传送带5倾斜设置，其一端设置在地面，另一端穿过所述平台1，且位于所述轨道7的一端的正上方。所述上料小车2处于初始位置时，其位于所述第一上料传送带5的顶端的正下方。其中，所述上料小车2包括第一箱体34及阀门机构32，所述阀门机构32滑动地连接于所述第一箱体34的底端，其通过滑动来使所述第一箱体34与所述自动分拣装置相连通或者相隔离。

所述第一上料传送带5用于将香菇自地面上传到所述第一箱体34内(此时，所述阀门机构32处于关闭状态)，待所述上料小车2装满之后，所述第一上料传送带5停止工作，所述上料小车2沿所述轨道7移动，当运动到所述自动分拣装置处，所述阀门机构32开始工作，以使得所述第一箱体34内的香菇落至所述自动分拣装置；之后，所述阀门机构32关闭，所述上料小车2沿所述轨道7回到初始位置，所述第一上料传送带5又开始将香菇传送至所述上料小车2，如此反复。

所述自动分拣装置用于将接收到的香菇进行分类，并将分类后的香菇分别传送至所述分区传送装置。所述自动分拣装置包括五个分拣机器人6及五个滑道4，所述分拣机器人6设置有料斗27，所述料斗27连接于所述轨道7，且其位于所述轨道7的下方；当所述上料小车2运动到空的所述料斗27的上方时停止运动，并将香菇传送给所述料斗27，由此所述上料小车2可以给五个所述分拣机器人6进行上料。

所述分拣机器人6设置有七个出口，所述滑道4包括七个间隔设置的子滑道，七个所述子滑道的一端分别与七个出口相连通，另一端分别连接于所述分区传送装置。所述分拣机器人6用于将接收到的香菇分为七个种类，并分别经过七个所述子滑道传送至所述分区传送装置。本实施方式中，七个种类中包括四个高品质香菇种类和三个次品种类；所述滑道4倾斜设置，其形成的倾斜角的角度大于10°。

请参阅图4及图6，所述分区传送装置用于将接收到的香菇按照种类分别传送给所述物料调度装置，其包括分区传送带3、承接口9及分拣滑道10，所述分区传送带3设置在所述平台1上，其与所述滑道4的一端相连通。本实施方式中，所述分区传送带3分为七个间隔设置的区域，其中包括四个高品质区域及三个次品区域，七个区域分别用于将香菇分别传送给所述承接口9。所述承接口9设置有七个接口，其设置在所述分区传送带3的一端。所述分拣滑道10包括四个高品质分拣滑道及三个次品分拣滑道，四个高品质分拣滑道及三个次品分拣滑道的一端分别与所述物料调度装置相连通，七个接口的一端分别与所述分区传送带3的一端相连通，另一端分别与四个高品质分拣滑道及三个次品分拣滑道相连通。本实施方式中，所述高品质分拣滑道与所述次品分拣滑道的朝向相反；所述分拣滑道10倾斜设置，其形成的倾斜角的角度大于10°。

请参阅图9及图7，所述物料调度装置用于将接收到的香菇中的高品质香菇传送至蒸汽擦面装置24，其包括四个一级缓冲箱12、一级缓冲箱安装架11、一级传送带13、两个二级缓冲箱15、二级缓冲箱安装架16、翻板机构14、翻板机构安装架17、三个次品缓冲箱26、尾端传送带19、尾端缓冲箱25及尾端缓冲箱安装架20。

所述一级缓冲箱12包括第二箱体35及设置在所述第二箱体35的底部的阀门机构32。四个所述一级缓冲箱12分别设置在所述一级缓冲箱安装架11上，所述一级缓冲箱安装架11套设在所述一级传送带13上，所述一级传送带13的一端位于所述一级缓冲箱12的下方，另一端位于所述二级缓冲箱15的上方。所述二级传送带18位于所述一级传送带13的下方。本实施方式中，所述一级缓冲箱12的结构与所述二级缓冲箱15的结构相同。

三个所述次品缓冲箱26分别与所述一级缓冲箱12相对设置，且三个所述次品缓冲箱26分别与三个次品分拣滑道相连通，四个所述一级缓冲箱12分别与四个高品质分拣滑道相连通。本实施方式中，所述次品缓冲箱26位于次品分拣滑道的正下方，所述一级缓冲箱12位于高品质分拣滑道的正下方；所述次品缓冲箱26设置在地面上。

所述一级缓冲箱12与所述一级缓冲箱安装架11之间设置有称重传感器30，所述称重传感器30的上法兰安装在所述一级缓冲箱12的第一法兰安装座28上，所述称重传感器30的下法兰安装在所述一级缓冲箱安装架11的法兰安装座31上，所述一级缓冲箱安装架11设置在地面上。

所述一级传送带13呈“z”字形，其较低的一端位于所述一级缓冲箱12的阀门机构32的正下方。所述一级传送带13与对应的所述阀门机构32之间的距离大于10厘米。两个所述二级缓冲箱15间隔设置在所述二级缓冲箱安装架16上，所述二级缓冲箱安装架16设置在地面上。所述二级传送带18位于所述二级缓冲箱15底部的阀门机构32的正下方，对应的所述阀门机构32与所述二级传送带18之间的间距大于10厘米。

所述翻板机构14位于所述二级缓冲箱15与所述一级传送带13之间，其位于所述一级传送带13较高一端的正下方，且同时位于所述二级缓冲箱15的上方。所述翻板机构14包括翻板、翻板机构安装架17及气缸33，所述翻板机构安装架17设置在所述二级缓冲箱安装架16上，其位于两个所述二级缓冲箱15之间。所述气缸33设置在所述翻板机构安装架17上，其连接于所述翻板。所述翻板转动地连接于所述翻板机构安装架17。所述气缸33推动所述翻板相对于所述翻板机构安装架17转动，以使所述翻板转向不同的所述二级缓冲箱15。所述尾端传送带19呈z字型，其较低的一端位于所述二级缓冲带18的正下方，较高的一端位于所述尾端缓冲箱25的正上方。

所述尾端缓冲箱安装架20设置在地面上，所述尾端缓冲箱25设置在所述尾端缓冲箱安装架20上。所述尾端缓冲箱25与所述尾端缓冲箱安装架20之间设置有称重传感器30。本实施方式中，所述尾端缓冲箱25的结构与所述二级缓冲箱15的结构相同；当出现分拣工序与后续的烘干工序速度不匹配时，所述尾端缓冲箱25将香菇暂存，当所述尾端缓冲箱25内的香菇质量达到预定值时，打开所述尾部缓冲箱25底部的阀门机构32，以将香菇送入后面的加工工序，不同种类的香菇通过所述承接口9进入所述分拣滑道10，四种高品质的香菇通过高品质分拣滑道进入对应的一级缓冲箱12中，三种次品香菇通过对应的次品分拣滑道进入对应的次品缓冲箱26内；根据所述称重传感器30的数据，四个所述一级缓冲箱12中如有缓冲箱的重量达到了预设值，将该一级缓冲箱12底部的阀门机构32打开，香菇通过所述阀门机构32掉落至所述一级传送带13上，所述一级传送带13将香菇送入所述二级缓冲箱15中，如果两个所述二级缓冲箱15都为空，可以将香菇送入任何一个所述二级缓冲箱15，再通过所述二级传送带18及所述尾端传送带19送入所述尾端缓冲箱25中，进而所述尾端缓冲箱25将香菇送入后续的加工工序；如果有一个所述二级缓冲箱15装有香菇，此时所述翻板转向另一个所述二级缓冲箱15，并将香菇送入对应的该二级缓冲箱15中；所述一级缓冲箱12与所述一级缓冲箱安装架11之间的称重传感器30的预设值小于所述一级缓冲箱12的最大容纳香菇的重量值，以保证如果两个所述一级缓冲箱12中香菇质量同时达到预设值，使得所述一级缓冲箱12自身具有一定的缓冲能力。

请参阅图5，所述蒸汽擦面装置24的一端位于所述尾端缓冲箱25的正下方，另一端连接于所述烘干装置23的第二上料传送带29。所述微波杀菌装置22的一端连接于所述烘干装置23的出料口，另一端连接所述称量装置21的上料传送带，所述称量装置21的出料口与所述包装装置相连接，香菇经所述称量装置后，被分为质量为设定重量的份，经所述包装装置包装成袋装香菇，袋装香菇再被装入包装箱。

本实施方式中，所述蒸汽擦面装置24、所述烘干装置23、所述微波杀菌装置22及所述称量装置21的工作效率要和前面的分拣传送系统的工作效率相同，以保证生产过程中不停机，不等待，实现连续生产；所述平台1的一端设置有梯子8，所述梯子8的一端设置在地面，另一端抵靠在所述平台1上。

本发明提供的精制香菇全自动分拣及包装设备，该设备集成了香菇的分类、清洗、烘干、杀菌及包装，实现了精制香菇的全自动化分拣及包装，提高了香菇分拣及包装加工效率，降低了生产成本和劳动强度。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。