一种小青柑果肉全自动挖取机的制作方法

本发明涉及小青柑加工设备领域，特别涉及一种小青柑果肉全自动挖取机。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平得到了不断的提升，并且人们也越来越注重养生，而柑普茶因为其对人体具有较多的益处，从而越来越受到人们的欢迎；但是目前生产柑普茶的过程中需要人为地对小青柑里面的果肉进行去除，这样不仅会影响柑普茶的生产效率，还会造成较为昂贵的人工费，从而限制了柑普茶生产规模的进一步扩大化。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种小青柑果肉全自动挖取机，能够实现对小青柑果肉的自动挖取，不仅节省了人工成本，还提高了柑普茶的生产效率。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

本发明提供了一种小青柑果肉全自动挖取机，包括支架、由上往下设置于所述支架中的第一平台和第二平台、固定于所述第二平台上的旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机的输出轴连接的转盘和设置于所述转盘上的用于放置小青柑的放置槽，所述旋转驱动电机的输出轴垂直于所述转盘的底部，所述第一平台上设置有第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第二平台上设置有第四气缸、第五气缸和第六气缸；还包括短圆筒、长圆筒和刮刀，所述第一气缸连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽上的第一固定部，所述第二气缸连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽上的第二固定部，所述第三气缸连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽上的第三固定部，所述第一气缸能够与所述第四气缸相互配合而使得所述短圆筒向上运动而对放置所述放置槽中小青柑柑盖进行去除，所述第二气缸能够与所述第五气缸相互配合而使得所述长圆筒向上运动而对放置所述放置槽中的小青柑中间果肉进行去除，所述第三气缸能够与所述第六气缸相互配合而使得所述刮刀向上运动；还包括刀具驱动电机，所述刀具驱动电机能够驱动所述刮刀转动而对小青柑内部果肉进行去除。

进一步，所述第六气缸的输出端连接有第一连接板，所述第一连接板上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有纵向滑块，所述纵向滑块上连接有第二连接板，所述第二连接板上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有横向滑块，所述横向滑块上设置有第三连接板，所述刀具驱动电机设置于所述第三连接板上，所述第一连接板上还设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机能够驱动所述纵向滑块沿所述纵向导轨移动，所述第二连接板上连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机能够驱动所述横向滑块沿所述横向导轨移动。

进一步，还包括第一齿条和第二齿条，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮相互咬合，所述第一齿条设置于所述第二连接板的下方，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿条与所述第二齿轮相互咬合，所述第二齿条设置于所述第三连接板的下方。

进一步，所述第一固定部包括第一推架、第一固定板和第一下压模，所述第一推架与所述第一气缸的输出端连接，所述第一固定板连接于所述第一推架的下方，所述第一下压模固定于所述第一固定板的下方，所述第一下压模与所述放置槽相匹配以使得小青柑被压制固定于放置槽上；所述第一平台上还设置有第一推杆气缸，所述第一推杆气缸的推杆能够穿过所述第一下压模而对放置于所述放置槽上的小青柑进行压制固定。

进一步，所述第二固定部包括第二推架、第二固定板和第二下压模，所述第二推架与所述第二气缸的输出端连接，所述第二固定板连接于所述第二推架的下方，所述第二下压模固定于所述第二固定板的下方，所述第二下压模与所述放置槽相匹配以使得小青柑被压制固定于放置槽上；所述第一平台上还设置有第二推杆气缸，所述第二推杆气缸的推杆能够穿过所述第二下压模而对放置于所述放置槽上的小青柑进行压制固定。

进一步，所述第三固定部包括第三推架、第三固定板和第三下压模，所述第三推架与所述第三气缸的输出端连接，所述第三固定板连接于所述第三推架的下方，所述第三下压模固定于所述第三固定板的下方，所述第三下压模与所述放置槽相匹配以使得小青柑被压制固定于放置槽上。

进一步，所述第四气缸的输出端连接有第四推架，所述第四推架的上方设置有第四连接板，所述短圆筒设置于所述第四连接板的上方，所述短圆筒能够穿插于所述放置槽中。

进一步，所述第五气缸的输出端连接有第五推架，所述第五推架的上方设置有第五连接板，所述长圆筒设置于所述第五连接板的上方，所述长圆筒能够穿插于所述放置槽中。

进一步，所述第一平台和所述第二平台之间还设置有固定横杆，所述固定横杆上设置有第一放置块，所述第一放置块上倾斜设置有第一导料槽，所述第一导料槽正对设置于所述短圆筒的下方，所述固定横杆上设置有第二放置块，所述第二放置块上倾斜设置有第二导料槽，所述第二导料槽正对设置于所述长圆筒的下方。

进一步，还包括电机固定平台，所述旋转驱动电机通过电机固定平台固定于所述第二平台上；还包括联轴器和转动轴承，所述旋转驱动电机的输出轴依次与所述联轴器和所述转动轴承连接，所述转动轴承垂直连接于所述转盘的底部。

本发明中的实施例至少具有如下有益效果：支架的整体形状为方形，而短圆筒、长圆筒和刮刀的朝向是不同的，三者的方向设置与固定在第二平台上的旋转驱动电机的转动角度相匹配；旋转驱动电机能够驱动转盘进行转动，而转盘上的放置槽也会跟随转盘的转动而进行相应的运动；人们只需要把小青柑放置到放置槽中，小青柑的柑盖朝下放置，进而旋转驱动电机带动放置槽上的小青柑进行转动，接着第一气缸带动第一固定部对放置槽上的小青柑进行压制作用，第四气缸带动短圆筒向上运动，从而短圆筒可以对小青柑的柑盖部分进行去除；接着第一气缸控制第一固定部复位，第四气缸控制短圆筒复位向下运动；然后旋转驱动电机再次驱动转盘进行转动，接着第二气缸带动第二固定部对放置槽上的小青柑进行压制，第五气缸带动长圆筒向上运动，从而长圆筒可以对小青柑的中间部分果肉进行去除；然后第二气缸控制第二固定部复位，第五气缸也控制长圆筒进行复位，旋转驱动电机再次驱动转盘进行转动，接着第三气缸控制第三固定部对放置槽上的小青柑进行压制固定，第六气缸控制刮刀往上伸进小青柑的内部，接着刀具驱动电机驱动刮刀进行转动，而刮刀有与小青柑内壁弧度相仿的刀瓣，从而刮刀能够对小青柑内部的剩余果肉进行去除，实现了机械化去除小青柑果肉，提高了柑普茶的生产效率，省去了较多的人工成本，有利于柑普茶生产规模扩大化。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例提供的一种小青柑果肉全自动挖取机的正视结构图；

图2是本发明实施例提供的一种小青柑果肉全自动挖取机的右视结构图；

图3是本发明实施例提供的一种小青柑果肉全自动挖取机的后视结构图；

图4是本发明实施例提供的一种小青柑果肉全自动挖取机的左视结构图；

图5是本发明实施例提供的一种小青柑果肉全自动挖取机的正视简图；

图6是本发明实施例提供的一种小青柑果肉全自动挖取机的右视简图；

图7是本发明实施例提供的一种小青柑果肉全自动挖取机的后视简图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平得到了不断的提升，并且人们也越来越注重养生，而柑普茶因为其对人体具有较多的益处，从而越来越受到人们的欢迎；但是目前生产柑普茶的过程中需要人为地对小青柑里面的果肉进行去除，这样不仅会影响柑普茶的生产效率，还会造成较为昂贵的人工费，从而限制了柑普茶生产规模的进一步扩大化。

基于此，本发明提供了一种小青柑果肉全自动挖取机，能够实现对小青柑果肉的自动挖取，不仅节省了人工成本，还提高了柑普茶的生产效率。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1-3和图7，本发明实施例提供了一种小青柑果肉全自动挖取机，包括支架100、由上往下设置于支架100中的第一平台130和第二平台110、固定于第二平台110上的旋转驱动电机1900、与旋转驱动电机1900的输出轴连接的转盘200和设置于转盘200上的用于放置小青柑的放置槽210，旋转驱动电机1900的输出轴垂直于转盘200的底部，第一平台130上设置有第一气缸310、第二气缸810和第三气缸1700，第二平台110上设置有第四气缸410、第五气缸610和第六气缸910；还包括短圆筒500、长圆筒700和刮刀1400，第一气缸310连接有能够使得小青柑固定于放置槽210上的第一固定部，第二气缸810连接有能够使得小青柑固定于放置槽210上的第二固定部，第三气缸1700连接有能够使得小青柑固定于放置槽210上的第三固定部，第一气缸310能够与第四气缸410相互配合而使得短圆筒500向上运动而对放置于放置槽210中小青柑柑盖进行去除，第二气缸810能够与第五气缸610相互配合而使得长圆筒700向上运动而对放置于放置槽210中的小青柑中间果肉进行去除，第三气缸1700能够与第六气缸910相互配合而使得刮刀1400向上运动；还包括刀具驱动电机1300，刀具驱动电机1300能够驱动刮刀1400转动而对小青柑内部果肉进行去除。

其中，支架100的整体形状为方形，而短圆筒500、长圆筒700和刮刀1400的朝向是不同的，三者的方向设置与固定在第二平台110上的旋转驱动电机1900的转动角度相匹配；旋转驱动电机1900能够驱动转盘200进行转动，而转盘200上的放置槽210也会跟随转盘200的转动而进行相应的运动；人们只需要把小青柑放置到放置槽210中，小青柑的柑盖朝下放置，进而旋转驱动电机1900带动放置槽210上的小青柑进行转动，接着第一气缸310带动第一固定部对放置槽210上的小青柑进行压制作用，第四气缸410带动短圆筒500向上运动，从而短圆筒500可以对小青柑的柑盖部分进行去除；接着第一气缸310控制第一固定部复位，第四气缸410控制短圆筒500复位向下运动；然后旋转驱动电机1900再次驱动转盘200进行转动，接着第二气缸810带动第二固定部对放置槽210上的小青柑进行压制，第五气缸610带动长圆筒700向上运动，从而长圆筒700可以对小青柑的中间部分果肉进行去除；然后第二气缸810控制第二固定部复位，第五气缸610也控制长圆筒700进行复位，旋转驱动电机1900再次驱动转盘200进行转动，接着第三气缸1700控制第三固定部对放置槽210上的小青柑进行压制固定，第六气缸910控制刮刀1400往上伸进小青柑的内部，接着刀具驱动电机1300驱动刮刀1400进行转动，而刮刀1400有与小青柑内壁弧度相仿的刀瓣，从而刮刀1400能够对小青柑内部的剩余果肉进行去除，实现了机械化去除小青柑果肉，提高了柑普茶的生产效率，省去了较多的人工成本，有利于柑普茶生产规模扩大化。

参照图6，第六气缸910的输出端连接有第一连接板920，第一连接板920上设有纵向导轨950，纵向导轨950上设置有纵向滑块960，纵向滑块960上连接有第二连接板1000，第二连接板1000上设置有横向导轨980，横向导轨980上设置有横向滑块970，横向滑块970上设置有第三连接板990，刀具驱动电机1300设置于第三连接板990上，第一连接板920上还设置有第一驱动电机921，第一驱动电机921能够驱动纵向滑块960沿纵向导轨950移动，第二连接板1000上连接有第二驱动电机922，第二驱动电机922能够驱动横向滑块970沿横向导轨980移动。第六气缸910能够驱动与其输出端连接的第一连接板920向上移动，第一连接板920上的第一驱动电机921能够驱动纵向滑块960沿着纵向导轨950进行运动，而纵向滑块960上连接的第二连接板1000能够跟随纵向滑块960进行纵向移动；而第二连接板1000上的第二驱动电机922能够驱动横向滑块970沿着横向导轨980进行运动，接着设置在横向导轨980上的第三连接板990能够跟随横向滑块970进行横向移动，第三连接板990上连接有刀具驱动电机1300，刀具驱动电机1300能够带动刮刀1400进行转动；第六气缸910可以使得刮刀1400往上运动，进而刮刀1400能够伸进到小青柑的内部，在第一驱动电机921和第二驱动电机922的作用下，使得刮刀1400能够在小青柑的内部实现偏转，进而能够对小青柑内部的果肉进行更加彻底的清除。

进一步，还包括第一齿条940和第二齿条1200，第一驱动电机921的输出轴连接有第一齿轮930，第一齿条940与第一齿轮930相互咬合，第一齿条940设置于第二连接板1000的下方，第二驱动电机922的输出轴连接有第二齿轮1100，第二齿条1200与第二齿轮1100相互咬合，第二齿条1200设置于第三连接板990的下方。第一驱动电机921能够带动第一齿轮930进行转动，而与第一齿轮930咬合的第一齿条940能够进行移动，带动纵向滑块960沿着纵向导轨950进行运动；第二驱动电机922能够带动第二齿轮1100进行转动，而与第二齿轮1100咬合的第二齿条1200也会跟随进行移动，从而能够带动横向滑块970沿着横向导轨980进行运动，从而第三连接板990也会跟随移动，刀具驱动电机1300控制刮刀1400进行转动；第一驱动电机921、第二驱动电机922和刀具驱动电机1300实现了刮刀1400的偏转，从而可以对小青柑内部的果肉进行更加彻底的刮除。

参照图4，第一固定部包括第一推架330、第一固定板340和第一下压模350，第一推架330与第一气缸310的输出端连接，第一固定板340连接于第一推架330的下方，第一下压模350固定于第一固定板340的下方，第一下压模350与放置槽210相匹配以使得小青柑被压制固定于放置槽210上；第一平台130上还设置有第一推杆气缸320，第一推杆气缸320的推杆能够穿过第一下压模350而对放置于放置槽210上的小青柑进行压制固定。第一气缸310控制第一推架330往下运动，进而与第一推架330连接的第一固定板340跟随向下运动，而设置在第一固定板340底板的第一下压模350跟随向下运动，从而第一下压模350能够对放置到放置槽210上的小青柑进行压制固定作用，以便于短圆筒500对小青柑的柑盖部位进行去除。

参照图5，第二固定部包括第二推架830、第二固定板840和第二下压模850，第二推架830与第二气缸810的输出端连接，第二固定板840连接于第二推架830的下方，第二下压模850固定于第二固定板840的下方，第二下压模850与放置槽210相匹配以使得小青柑被压制固定于放置槽210上；第一平台130上还设置有第二推杆气缸820，第二推杆气缸820的推杆能够穿过第二下压模850而对放置于放置槽210上的小青柑进行压制固定。第二气缸810控制第二推架830往下运动，进而与第二推架830连接的第二固定板840跟随向下运动，而设置在第二固定板840底板的第二下压模850跟随向下运动，从而第二下压模850能够对放置到放置槽210上的小青柑进行压制固定作用，以便于长圆筒700对小青柑的中间部分果肉进行去除。

参照图6，第三固定部包括第三推架1600、第三固定板1500和第三下压模1510，第三推架1600与第三气缸1700的输出端连接，第三固定板1500连接于第三推架1600的下方，第三下压模1510固定于第三固定板1500的下方，第三下压模1510与放置槽210相匹配以使得小青柑被压制固定于放置槽210上。第三气缸1700控制第三推架1600往下运动，进而与第三推架1600连接的第三固定板1500跟随向下运动，而设置在第三固定板1500底板的第三下压模1510跟随向下运动，从而第三下压模1510能够对放置到放置槽210上的小青柑进行压制固定作用，以便于刮刀1400对小青柑内部剩余的果肉进行去除。

其中，第一下压模350、第二下压模850、第三下压模1510和放置槽210均可以套接橡胶，从而很好地防止小青柑在被压制的过程出现压坏的情况。

其中，第四气缸410的输出端连接有第四推架420，第四推架420的上方设置有第四连接板430，短圆筒500设置于第四连接板430的上方，短圆筒500能够穿插于放置槽210中。第四气缸410能够控制第四推架420向上运动，而设置在第四推架420上的第四连接板430也会跟随向上运动，从而第四连接板430上的短圆筒500跟随向上运动，从而可以对放置在放置槽210上的小青柑的柑盖进行去除。

其中，第五气缸610的输出端连接有第五推架620，第五推架620的上方设置有第五连接板650，长圆筒700设置于第五连接板650的上方，长圆筒700能够穿插于放置槽210中。第五气缸610能够控制第五推架620向上运动，而设置在第五推架620上的第五连接板650也会跟随向上运动，从而第五连接板650上的长圆筒700跟随向上运动，从而可以对放置在放置槽210上的小青柑的中间部分果肉进行去除。

进一步，第一平台130和第二平台110之间还设置有固定横杆120，固定横杆120上设置有第一放置块121，第一放置块121上倾斜设置有第一导料槽122，第一导料槽122正对设置于短圆筒500的下方，固定横杆120上设置有第二放置块630，第二放置块630上倾斜设置有第二导料槽640，第二导料槽640正对设置于长圆筒700的下方。第一导料槽122可以对短圆筒500去除的小青柑的柑盖进行收集，而倾斜设置在第一放置块121上的第一导料槽122可以将收集的柑盖进行倾斜导出；第二导料槽640可以对长圆筒700挖取出来的部分小青柑果肉进行收集，而倾斜设置在第二放置块630上的第二导料槽640可以将收集的果肉进行倾斜导出。

参照图7，还包括电机固定平台1800，旋转驱动电机1900通过电机固定平台1800固定于第二平台110上；还包括联轴器1810和转动轴承1820，旋转驱动电机1900的输出轴依次与联轴器1810和转动轴承1820连接，转动轴承1820垂直连接于转盘200的底部。旋转驱动电机1900固定在电机固定平台1800上，联轴器1810将旋转驱动电机1900的输出轴与转动轴承1820连接起来，而转动轴承1820固定设置在转盘200的下方，从而旋转驱动电机1900能够驱动转盘200进行转动，为实现小青柑果肉挖取提供基础。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。