一种方便自动上料的水果去皮工艺的制作方法

本发明涉及水果加工领域，具体为一种方便自动上料的水果去皮工艺。

背景技术：

苹果因营养丰富，味道美味二深受人们喜爱，生产苹果罐头时，需要对苹果进行去皮处理，传统的去皮方式为人工削皮法，虽然能很好的将苹果皮去除，但是削皮效率低下，人工程本高，不适合大批量的生产。

中国专利申请号为cn201910376834.5的发明专利公开了一种水果去皮机及去皮方法，其包括底座，去皮执行部分，水果摘取放置部分，水果收纳盒，水果皮收纳槽，通过一个电机旋转带动齿轮旋转配合间歇机构去皮执行部分、水果放置部分和水果摘取部分互相配合，实现三爪卡盘旋转三分之一即刀头切完苹果皮，往回走时，卡盘转动，使新的苹果转到刀头位置，同时三爪卡盘下的橡胶轮与独立小电机的轮接触，开始旋转，实现反复自动切削，刀头位置有弹簧固定，贴着苹果的外部曲线，使得切削的果皮厚度一定。水果放置机构和水果摘取部分同步工作，将去皮后的水果送入收纳盒中，实现了自动化水果去皮，提高了去皮效率和质量。

但是，该发明在使用时，去皮刀直接沿苹果外轮廓去皮，虽然弹簧控制刀片与苹果之间的接触力，但是由于缺少限位装置，刀片一开始就过于深入苹果易切除苹果果肉，造成不必要得浪费。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种方便自动上料的水果去皮工艺，其通过若干塑形板与带去皮的水果接触，使塑形板上的导向板的轮廓与待去皮水果的外轮廓一致，刮刀与导向板接触并沿导向板运动对水果进行去皮，解决了现有技术中，水果去皮的过程中易削去果肉造成浪费的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种方便自动上料的水果去皮工艺，包括以下步骤：

步骤一，水果进料，待去皮的水果通过存放筒落至输送机构上，并由输送机构运输至去皮工位；

步骤二，水果固定及塑形，经步骤一之后，挤压块转动至去皮工位上方与待去皮的水果抵触将其固定，同时回复装置推动塑形装置横移，塑形装置与待去皮的水果侧面弹性抵触，使塑形装置中的导向板的轮廓与待去皮的水果外轮廓一致；

步骤三，塑形固定，经步骤二之后，定位装置将塑形装置固定，使所述导向板的轮廓保持不变；

步骤四，水果去皮，经步骤三之后，动力机构驱动所述挤压块自转，所述挤压块带动待去皮的水果转动，同时该动力机构驱动与待去皮的水果接触的刮刀自上而下沿着所述导向板的轮廓移动，并回到初始位置；

步骤五，水果出料，经步骤四之后，动力机构停止运转，定位装置松开塑形装置，之后，所述挤压块转动远离去皮工位，回复装置推动塑形装置远离去皮的水果，输送机构将去皮的水果移出去皮工位，并将下一个待去皮的水果运至去皮工位。

作为改进，在步骤一中，所述存放筒的底部设置有一控制带去皮的水果进料的阀门，输送机构为传送运输系统，且传送带上设置若干有用于放置水果的放置块及设置于放置块上的防护罩。

作为改进，在步骤二中，第一推杆电机驱动所述挤压块转动至将带去皮水果夹紧，在转动的过程中，回复装置中的第二滑块在第二连接杆的作用下下滑并带动第一连接杆推动塑形装置左移与带去皮的水果接触，且所述刮刀跟随所述挤压块转动。

作为改进，在步骤二中，塑形装置中的若干塑形板与带去皮的水果接触时，带去皮水果的外轮廓不同，第二弹簧不同程度的被压缩，使所述塑形板的端部与带去皮的水果跟紧密的接触，使所述导向板更加准确的呈现带去皮水果的轮廓。

作为改进，在步骤三中，第二推杆电机带动第二活动板向下移动，所述第二活动板再带动提拉杆向下移动，所述提拉杆再带动夹板将导向杆夹持固定，进而保证了所述导向板的轮廓保持不变。

作为改进，在步骤四中，动力机构驱动螺杆转动，套设在所述螺杆外圈螺纹上的第一活动板带动所述刮刀下移进行去皮，所述刮刀移动到水果底部时，动力机构反转，所述刮刀上移回到初始位置。

作为改进，在步骤四中，动力机构为双轴电机，其一动力输出轴驱动所述挤压块自转，其另一动力输出轴驱动所述螺杆自转。

作为改进，在步骤四中，所述刮刀上设置有与导向板接触的导向柱，所述刮刀下移的过程中通过第二滑块在第一滑槽中滑动实现，随着所述第二滑块的滑动，第一弹簧伸缩，使导向柱与导向板始终保持合适的接触力，进而使所述刮刀更好的去皮。

作为改进，在步骤五中，所述第一推杆电机驱动所述挤压块转动松开去皮的水果，在转动的过程中，回复装置中的第二滑块在第二连接杆的作用下上滑并带动第一连接杆推动塑形装置右移离开去皮的水果。

作为改进，在步骤五中，所述第二推杆电机带动所述第二活动板向上移动，所述第二活动板再带动所述提拉杆向上移动，所述提拉杆再带动所述夹板转动将导向杆松开，使塑形装置可移动。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明利用若干塑形板与水果接触，使导向板的轮廓与水果轮廓保持一致，刮刀沿导向板移动对水果果皮进行去除，保证了每个水果削除的果皮厚度保持一定，且不会消除果肉，大大减少了水果削皮过程中对水果果肉的浪费；

(2)本发明中双轴电机通过挤压块带动水果转动的同时带动刮刀沿导向板移动将果皮削除，刮刀先下移后上移对水果进行削皮，大大提供了果皮的去除效果；

(3)本发明的自动化程度高，水果进料、水果的固定及塑形、塑形的固定以及水果的出料均可自行完成，不需要人工参与，大大提高了去皮效率，降低了人工成本。

综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、去皮效率高及去皮效果好等优点，尤其适用于水果加工行业。

附图说明

图1为本发明的工艺流程图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明的塑形板立体结构示意图；

图5为本发明的第一安装板正视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1所示，本发明提供了一种方便自动上料的水果去皮工艺，包括以下步骤：

步骤一，水果进料，待去皮的水果通过存放筒37落至输送机构上，并由输送机构运输至去皮工位；

步骤二，水果固定及塑形，经步骤一之后，挤压块6转动至去皮工位上方与待去皮的水果抵触将其固定，同时回复装置推动塑形装置横移，塑形装置与待去皮的水果侧面弹性抵触，使塑形装置中的导向板20的轮廓与待去皮的水果外轮廓一致；

步骤三，塑形固定，经步骤二之后，定位装置将塑形装置固定，使所述导向板20的轮廓保持不变；

步骤四，水果去皮，经步骤三之后，动力机构驱动所述挤压块6自转，所述挤压块6带动待去皮的水果转动，同时该动力机构驱动与待去皮的水果接触的刮刀28自上而下沿着所述导向板20的轮廓移动，并回到初始位置；

步骤五，水果出料，经步骤四之后，动力机构停止运转，定位装置松开塑形装置，之后，所述挤压块6转动远离去皮工位，回复装置推动塑形装置远离去皮的水果，输送机构将去皮的水果移出去皮工位，并将下一个待去皮的水果运至去皮工位。

进一步的，在步骤一中，所述存放筒37的底部设置有一控制带去皮的水果进料的阀门，输送机构为传送运输系统，且传送带10上设置若干有用于放置水果的放置块及设置于放置块上的防护罩13。

进一步的，在步骤二中，第一推杆电机4驱动所述挤压块6转动至将带去皮水果夹紧，在转动的过程中，回复装置中的第二滑块42在第二连接杆44的作用下下滑并带动第一连接杆43推动塑形装置左移与带去皮的水果接触，且所述刮刀28跟随所述挤压块6转动。

进一步的，在步骤二中，塑形装置中的若干塑形板18与带去皮的水果接触时，带去皮水果的外轮廓不同，第二弹簧19不同程度的被压缩，使所述塑形板18的端部与带去皮的水果跟紧密的接触，使所述导向板20更加准确的呈现带去皮水果的轮廓。

进一步的，在步骤三中，第二推杆电机31带动第二活动板32向下移动，所述第二活动板32再带动提拉杆33向下移动，所述提拉杆33再带动夹板30将导向杆17夹持固定，进而保证了所述导向板20的轮廓保持不变。

进一步的，在步骤四中，动力机构驱动螺杆21转动，套设在所述螺杆21外圈螺纹上的第一活动板23带动所述刮刀28下移进行去皮，所述刮刀28移动到水果底部时，动力机构反转，所述刮刀28上移回到初始位置。

进一步的，在步骤四中，动力机构为双轴电机5，其一动力输出轴驱动所述挤压块6自转，其另一动力输出轴驱动所述螺杆21自转。

进一步的，在步骤四中，所述刮刀28上设置有与导向板20接触的导向柱，所述刮刀28下移的过程中通过第二滑块25在第一滑槽24中滑动实现，随着所述第二滑块25的滑动，第一弹簧26伸缩，使导向柱与导向板20始终保持合适的接触力，进而使所述刮刀28更好的去皮。

进一步的，在步骤五中，所述第一推杆电机4驱动所述挤压块6转动松开去皮的水果，在转动的过程中，回复装置中的第二滑块42在第二连接杆44的作用下上滑并带动第一连接杆43推动塑形装置右移离开去皮的水果。

进一步的，在步骤五中，所述第二推杆电机31带动所述第二活动板32向上移动，所述第二活动板32再带动所述提拉杆33向上移动，所述提拉杆33再带动所述夹板30转动将导向杆17松开，使塑形装置可移动。

实施例二：

本发明还提供了一种方便自动上料的水果去皮设备，如图2至图5所示，一种方便自动上料的水果去皮设备，包括底板1，底板1的顶部固定连接有第一支撑板2，第一支撑板2的一侧顶部铰接有顶板3，顶板3的底部固定连接有双轴电机5，双轴电机5的底端输出轴固定连接有挤压块6，挤压块6的下方设有与底板1连接的上料装置，顶板3的顶部连接有去皮装置，上料装置远离第一支撑板2的一侧设有与底板1固定连接的第二支撑板15，第二支撑板15的顶部固定连接有第一安装板16，第一安装板16上安装有塑形装置，塑形装置上活动连接有回复装置，第一安装板16的顶部固定连接有放置板29，放置板29的顶部安装有定位装置；

上料装置包括两个驱动电机7、固定轴8、滚筒9、传送带10、支撑杆36和存放筒37，两个驱动电机7与第一支撑板2固定连接，挤压块6的下方设有传送带10，传送带10的外部套设有两个滚筒9，驱动电机7的输出轴固定连接有固定轴8，且固定轴8固定套设在的滚筒9的内圈，传送带10远离第一支撑板2的一侧设有与底板1固定连接的支撑杆36，支撑杆36上固定连接有存放筒37；

去皮装置包括螺杆21、导向套22，第一活动板23、连接板27和刮刀28，双轴电机5的顶端输出轴固定连接有螺杆21，螺杆21的外部套设有与顶板3固定连接的导向套22，螺杆21的外圈螺纹套设有第一活动板23，第一活动板23的底部滑动连接有连接板27，连接板27靠近第一支撑板2的一侧的底部固定连接有刮刀28；

塑形装置包括多个导向杆17、塑形板18、第二弹簧19和导向板20，多个导向杆17活动套设在第一安装板16内，导向杆17靠近第一支撑板2的一侧固定连接有塑形板18，塑形板18和第一安装板16之间连接有套设在导向杆17外圈的第二弹簧19，塑形板18的正面固定连接有导向板20；

回复装置包括拉板34、第一固定杆35、第一连接杆43、第二连接杆44和第二滑块42，拉板34活动套设在导向杆17的外圈，拉板34远离第一安装板16的一侧的底部固定连接有第一固定杆35，第一固定杆35远离拉板34的一端铰接有第一连接杆43，第一连接杆43远离第一固定杆35的一端铰接有第二滑块42，第二滑块42的顶部铰接有第二连接杆44，且第二连接杆44远离第二滑块42的一端与双轴电机5铰接；

定位装置包括第二推杆电机31、第二活动板32、提拉杆33和夹板30，第二推杆电机31固定连接在放置板29的顶部，第二推杆电机31的输出轴末端固定连接有第二活动板32，第二活动板32的底部铰接有两个提拉杆33，提拉杆33的底端铰接有夹板30，且夹板30的顶部与放置板29铰接。

固定轴8的外圈固定套设有轴承11，轴承11的底部固定连接有与底板1焊接的安装杆12，固定轴8远离驱动电机7的一端转动连接有挡板38，且挡板38的底部与底板1固定连接，传送带10的外圈阵列设置有多个放置块，且放置块与传送带10转动连接，放置块的顶部固定连接有防护罩13，驱动电机7的上方设有与第一支撑板2固定连接的托板14，且托板14与传送带10的顶部内壁接触，活动板23的底部沿其长度方向开设有第一滑槽24，第一滑槽24的内部滑动安装有第二滑块25，第二滑块25远离导向套22的一侧连接有第一弹簧26，连接板27的顶部与第二滑块25固定连接，导向套22的两侧沿其筒壁沿其高度方向开设有连接孔，且活动板23贯穿连接孔，第一固定杆35的下方设有与第二支撑板15固定连接的第二固定杆39，第二固定杆39远离第二支撑板15的一端固定连接有第二安装板40，第二安装板40靠近第一安装板16的一侧沿其高度方向开设有第二滑槽41，且第二滑块42滑动安装在第二滑槽41内，第一滑槽24和第二滑块25的竖截面均为t型结构，第二滑槽41和第二滑块42的横截面也均为t型结构，第一安装板16上开设有多个第一导向孔，拉板34上开设有多个第二导向孔，且导向杆17贯穿第一导向孔和第二导向孔，导向杆17远离塑形板18的一端固定连接有限位板，且限位板的外径大于第二导向孔的内径，刮刀28的背面固定连接有导向柱，且导向柱与导向板20接触，支撑杆36和存放筒37之间固定连接有多个第三固定杆45，存放筒37的底部安装有阀门。

本实施例中，首先，通过设置上料装置，上料装置上的存放筒37内存放的苹果会自动落到传送带10上，驱动电机7则带动传送带10进行转动，而传送带10则带动苹果移动到挤压块6的下方，传送带10上的防护罩13则有利于苹果稳定落下，第一推杆电机4再带动顶板3转动，顶板3则带动双轴电机5和挤压块6移动将苹果夹持住，在双轴电机5带动挤压块6转动时，挤压块6则带动苹果和放置块在传送带10上转动，这样方便苹果旋转刮皮，通过设置去皮装置，去皮装置上的螺杆21在双轴电机5的带动下转动，螺杆21转动再带动第一活动板23下移，第一活动板23再带动连接板27下移，连接板27则带动刮刀28下移，这样方便刮刀28对旋转的苹果下移刮皮，从而可以方便将苹果外圈的皮刮去。

通过设置塑形装置，塑形装置上的塑形板18在第二弹簧19的弹力下紧贴在苹果的表面，这样就可以使塑形板18带动导向板20变换形状，从而方便刮刀28贴着导向板20移动，有利于刮刀28贴着苹果的表面下移，通过设置回复装置，回复装置上的第二连接杆44随双轴电机5一起移动，在双轴电机5下移时，第二连接杆44通过第二滑块42和第一连接杆43带动第一固定杆35向左移动，第一固定杆35则带动拉板34向左移动，从而方便塑形板18塑形，当双轴电机5上移时，第二连接杆44会通过第二滑块42和第一连接杆43带动第一固定杆35右移，第一连接杆35再带动拉板34右移，从而使拉板34拉动导向杆17右移，这样会使导向杆17带动塑形板18回复原位，方便对下一个苹果进行塑形，通过设置定位装置，定位装置上的第二推杆电机31带动第二活动板32移动，第二活动板32在带动提拉杆33移动，提拉杆33再带动夹板30转动，从而可以使夹板30将导向杆17夹持固定，从而方便塑形板18定位。

设备的工作过程：

本发明中，首先，水果自所述存放筒37掉落至所述传送带10上的放置块上，由所述防护罩13包裹，所述传送带10将待去皮的水果运送至去皮工位，所述第一推杆电机4驱动所述顶板3转动，所述挤压块6转动至带去皮的水果顶部固定水果，所述刮刀28转动至待去皮的水果的侧面，同时，所述第二连接杆44带动所述第二滑块42下移，所述第一连接杆43推动塑形装置左移，若干所述塑形板18与带去皮的水果接触，所述导向板20形成与带去皮水果外缘一直的轮廓，接下来所述第二推杆电机31带动所述第二活动板32向下移动，所述第二活动板32再带动所述提拉杆33向下移动，所述提拉杆33再带动所述夹板30将导向杆17夹持固定，进而保证了所述导向板20的轮廓保持不变，之后所述双轴电机5区动所述挤压块6转动并带动待去皮的水果转动，同时所述螺杆21转动，套设在所述螺杆2外圈螺纹上的第一活动板23带动所述刮刀28沿所述导向板20的轮廓下移进行去皮，当所述刮刀28移动到水果底部时，动力机构反转，所述刮刀28上移回到初始位置完成水果去皮，之后，所述第二推杆电机31带动所述第二活动板32向上移动，所述第二活动板32再带动所述提拉杆33向上移动，所述提拉杆33再带动所述夹板30松开对所述导向杆17的固定，此时，所述第一推杆电机4驱动所述顶板3转动，所述挤压块6远离去皮工位，所述第二连接杆44带动所述第二滑块42上移，所述第一连接杆43推动塑形装置右移远离水果，所述传送带10将去皮的水果移出去皮工位，并将下一个待去皮的水果运至去皮工位。