全自动坚果开口破壳机的制作方法

本发明属于坚果开口破壳机技术领域，具体涉及一种全自动坚果开口破壳机。

背景技术：

近年来随着生活水平的提高和健康养生的不断追求，人们对坚果消费越来越喜爱；所以现在对食品加工及生产设备的要求越来越高。然而，由于坚果的外壳较为坚硬，炒制或剥壳包装前需要事先进行破壳。

现有的坚果开口破壳机存在以下缺陷：①、自动上料结构复杂，工作效率低；②、坚果个体大小不同，压砸坚果没有轻重，导致个体较大的坚果不开口，个体较小的坚果被砸碎；③、容易出现坚果不脱模，而被重复压砸的现象；④、上料、压砸和脱模自动化程度低、连续性作业差，工作效率低。

技术实现要素：

针对现有坚果开口破壳机存在的不足，本发明提出一种全自动坚果开口破壳机。

本发明通过以下技术方案实现：

一种全自动坚果开口破壳机，包括承压板、板链输送机和压果模具，所述板链输送机安装于承压板上，所述压果模具设有多个，多个所述压果模具等间距安装于板链输送机上，所述板链输送机用于带动多个压果模具循环移动，每个所述压果模具上均设有多个用于容纳坚果的模槽；

还包括上料机构、预压机构、扫描测量机构、压砸破壳机构、脱料机构和plc控制器，所述上料机构、预压机构、扫描测量机构和压砸破壳机构从左往右依次安装于承压板上，且均位于板链输送机的上方，所述板链输送机、预压机构、扫描测量机构和压砸破壳机构分别与plc控制器电连接，plc控制器外接电源，所述上料机构用于控制上料时压果模具的模槽中只留存一个坚果，预压机构用于将模槽中的坚果压实，扫描测量机构用于分别测量同一压果模具的多个模槽中坚果的外形尺寸，plc控制器用于控制板链输送机、预压机构、扫描测量机构和压砸破壳机构协调动作，并根据扫描测量机构的测量数据计算压砸力度，压砸破壳机构用于对同一压果模具的多个模槽中的坚果进行分别压砸，能根据不同坚果的外形尺寸施加对应的压砸力，确保每个坚果开口、破壳，防止坚果的果仁被砸碎，所述脱料机构设置于承压板右侧的压果模具移动路径上转弯处，且用于将同一压果模具的多个模槽中的坚果顶出；

该坚果开口破壳机能实现自动上料、测量、压砸和脱料流水线作业，自动化程度高，工作效率高，能针对坚果个体大小不同，分别施加对应力度压砸坚果，确保每个坚果的果壳都开口且果仁不被砸碎，每个模槽内的坚果均能被顶出，脱料效果好，不影响压果模具下一轮循环上料，在指定点统一脱料，能便于收集破壳后的坚果。

进一步限定，所述板链输送机包括传动电机、链轮、链轮主动轴、链轮从动轴和主动齿轮，承压板的底端面前后两侧和左右两侧分别固定设有四个链轮轴承座，所述链轮主动轴的两端通过可转动的方式安装于承压板右侧的前后两个链轮轴承座之间，所述链轮从动轴的两端通过可转动的方式安装于承压板左侧的前后两个链轮轴承座之间，所述链轮设有四个，四个所述链轮分别固定安装于链轮主动轴和链轮从动轴的两端，所述承压板前侧的两个链轮之间和后侧的两个链轮之间分别设有走料链条，走料链条与链轮啮合，每个所述压果模具的两端分别与承压板前后两侧的两条走料链条固定连接，所述主动齿轮固定安装于链轮主动轴的前端，所述传动电机固定设置于主动齿轮的下方，主动齿轮与传动电机传动连接，具体地，链轮主动轴前端的链轮轴承座上固定安装有电机法兰板，传动电机固定安装于电机法兰板上，传动电机的转轴上固定安装有传动齿轮，传动齿轮与主动齿轮之间通过传动链条传动连接，传动电机用于驱动主动齿轮旋转，主动齿轮能带动链轮主动轴转动，链轮主动轴两端安装的两个链轮随链轮主动轴转动，从而在走料链条的带动下，链轮从动轴转动，同时，多个压果模具随走料链条循环移动，从而能实现流水线连续作业。

进一步限定，所述压果模具包括模装配板、模盒和模盖板，所述模装配板的前后两端分别与前后两个走料链条固定连接，具体地，走料链条上和模装配板的底端之间设有链条耳，通过链条耳将模装配板与走料链条固定连接，使走料链条能带动模装配板循环移动，所述模盒呈方块状且模盒的顶端设有凹槽，所述模盒设有多个且等间距固定安装于模装配板上，所述模盖板设置于多个模盒的上端面，且模盖板与多个模盒分别固定连接，模盖板上设有与多个凹槽一一对应的多个槽孔，凹槽和槽孔构成模槽，上料时，坚果能掉入凹槽内，从而通过压果模具携带运输坚果。

进一步限定，所述承压板左侧上端面固定设有两个前后对称的轴承架，所述上料机构包括上料平篓和扫辊，上料平篓的前后两侧壁分别与两个轴承架固定连接，两个轴承架上分别固定设有扫辊轴承座，扫辊的两端分别与两个扫辊轴承座转动连接，且上料平篓和扫辊的底端均与板链输送机上的压果模具的顶端留有间隙，板链输送机带动压果模具循环运动时，确保压果模具能通过上料平篓和扫辊的底端，当压果模具经过扫辊底端时，扫辊能防止压果模具在上料时模槽中留存多个坚果，使模槽中只留存一个坚果，并防止压果模具的上端面留存坚果，多的坚果留在上料平篓中等待进入下一个压果模具的模槽中。

进一步限定，所述扫辊和链轮从动轴的后端均固定设有从动齿轮，两个从动齿轮之间通过链条传动连接，当从动齿轮转动时，能带动扫辊转动，能防止压果模具经过扫辊底端时坚果卡住扫辊，能提高上料的稳定性。

进一步限定，所述承压板右侧上端面固定设有两个前后对称的龙门立柱，前后两个龙门立柱之间固定设有安装板，预压机构安装于前后两个龙门立柱之间，扫描测量机构和压砸破壳机构均安装在安装板上。

进一步限定，所述预压机构包括第一电机、电机梁架、预压模梁和预压模柱，所述电机梁架的前后两端分别与前后两个龙门立柱固定连接，第一电机固定安装于电机梁架上，预压模梁安装于电机梁架下方且与第一电机的转轴相连，第一电机用于驱动预压模梁升降，所述预压模柱设有多个，多个所述预压模柱的顶端与预压模梁的底端固定连接，且多个所述预压模柱与同一压果模具的多个模槽一一对应，具体地，所述第一电机的转轴上固定设有第一丝杆，第一丝杆的外壁套设有第一丝杆滑套，第一丝杆滑套设有内螺纹，第一丝杆滑套与第一丝杆螺纹连接，所述预压模梁的顶端固定设有升降滑块和导杆座，升降滑块与第一丝杆滑套固定连接，导杆座的上端固定设有引导杆，电机梁架上设有便于引导杆滑动的引导孔，引导杆的上部伸入引导孔并与电机梁架滑动连接，第一电机运转能驱动第一丝杆转动，在引导杆的限制作用下，预压模梁随第一丝杆滑套上升或下降，预压模柱下降时能挤压模槽中的坚果，将坚果压实或压平，便于后续测量外形尺寸和压砸。

进一步限定，所述扫描测量机构包括测量机构和驱动机构，所述测量机构包括安装座和安装座上固定安装的至少一个位移传感器，所述驱动机构固定安装于安装板的左侧壁，安装座设于驱动机构上，且驱动机构用于带动安装座在压果模具上方沿前后横向移动，使位移传感器分别扫描同一压果模具的多个模槽中坚果的外形尺寸，每个所述位移传感器均与plc控制器电连接，位移传感器测量的数据传输至plc控制器进行数据处理和分析，具体地，驱动机构包括驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮和传动皮带，驱动电机和从动皮带轮均设于安装板的左侧壁，具体地，安装板的左侧壁固定设有两个安装耳板，驱动电机和从动皮带轮分别安装于两个安装耳板上，主动皮带轮安装于驱动电机的转轴上，所述传动皮带绕于主动皮带轮和从动皮带轮外，所述安装座固定设置于传动皮带上，通过驱动电机带动主动皮带轮转动，主动皮带轮带动传动皮带移动，传动皮带带动安装座移动，在此需要说明的是，驱动机构也可以选择滑块机构，通过滑块机构也能控制安装座移动。

进一步限定，所述压砸破壳机构包括第二电机、电机排架和压果锤柱，所述电机排架固定安装于安装板的右侧壁，第二电机设有多个，多个所述第二电机分别固定安装于电机排架上，压果锤柱设有多个，且多个压果锤柱与多个第二电机的转轴一一对应相连，多个第二电机分别用于驱动多个压果锤柱升降，当压果锤柱下降时，能对模槽中的坚果进行压砸，具体地，每个所述第二电机的转轴上均固定设有第二丝杆，每个第二丝杆的外壁均套设有第二丝杆法兰，每个第二丝杆法兰设有内螺纹通孔，第二丝杆法兰与第二丝杆螺纹连接，每个所述压果锤柱均包括锤头和锤头套管，所述第二丝杆法兰与锤头套管的顶端固定连接，第二丝杆伸入锤头套管内，锤头固定安装与锤头套管的底端，安装板的右侧壁固定设有导向板，导向板上设有多个便于锤头套管滑动的通孔，导向板上每个通孔的侧壁均设有凸棱，锤头套管的外壁设有滑槽，导向板上每个通孔的侧壁的凸棱与每个锤头套管的外壁的滑槽一一对应卡合，当第二电机带动第二丝杆转动时，在引导板的限制作用下，锤头套管随第二丝杆法兰上升或下降，锤头套管下降时能带动锤头挤压模槽中的坚果，破碎坚果外壳。

进一步限定，所述脱料机构包括模具脱料杆和脱料杆顶轮，每个所述模槽的底端均设有贯穿压果模具的滑孔，所述模具脱料杆设有多个，且多个所述模具脱料杆均通过可滑动的方式一一对应安装于滑孔内，所述脱料杆顶轮设有多个，多个所述脱料杆顶轮设置于压果模具的移动路径上转弯处，且多个所述脱料杆顶轮用于一一对应顶出多个模具脱料杆。

进一步限定，所述承压板的上端面固定设有模具垫板，模具垫板用于支撑承压板上方的压果模具，防止上料过程中，压果模具在扫辊和坚果的挤压作用下往下沉。

进一步限定，所述模具垫板上设有多个便于脱料杆滑动的滑槽，当压果模具随板链输送机在承压板上方移动时，脱料杆能沿模具垫板的滑槽滑动。

进一步限定，所述模具脱料杆包括t型圆柱套管和t型圆柱杆，t型圆柱套管设有内螺纹，t型圆柱杆设有外螺纹，t型圆柱套管和t型圆柱杆螺纹连接，便于装拆，且t型圆柱套管和t型圆柱杆的平头端比压果模具的滑孔大，能避免模具脱料杆脱落。

进一步限定，多个所述脱料杆顶轮分别固定安装于链轮主动轴上，链轮主动轴能带动脱料杆顶轮转动，当压果模具随走料链条移动至弧形转弯处时，脱料杆顶轮与模具脱料杆接触，随着压果模具的继续移动，脱料杆顶轮顶动模具脱料杆，使模具脱料杆在通孔内沿模槽一侧滑动，从而模具脱料杆将模槽内的坚果顶出，坚果脱离模槽掉落，能实现模槽内坚果自动脱料。

进一步限定，所述承压板中部底端面固定设有两个前后对称的惰轮轴承座，两个惰轮轴承座之间通过可转动的方式架设有惰轮转轴，惰轮转轴的两端能在惰轮轴承座内转动，惰轮转轴的两端均固定安装有惰轮，两个惰轮分别与前后两个走料链条啮合，两个惰轮能提高链条传动的稳定性。

上述技术方案可知，本发明提供的一种全自动坚果开口破壳机，有益效果在于：该坚果开口破壳机能实现自动上料、测量、压砸和脱料流水线作业，自动化程度高，工作效率高，能针对坚果个体大小不同，分别施加对应力度压砸坚果，确保每个坚果的果壳都开口且果仁不被砸碎，每个模槽内的坚果均能被顶出，脱料效果好，不影响压果模具下一轮循环上料，在指定点统一脱料，能便于收集破壳后的坚果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的板链输送机结构示意图。

图3为本发明的上料机构结构示意图。

图4为本发明的局部主视图。

图5为本发明的预压机构结构示意图。

图6为本发明的扫描测量机构结构示意图。

图7为本发明的压砸破壳机构结构示意图。

图8为本发明的脱料机构结构示意图。

图9为本发明的脱料机构剖视图。

附图中：11-承压板，12-轴承架，13-扫辊轴承座，14-龙门立柱，15-安装板，16-安装耳板，17-导向板，18-模具垫板，19-惰轮轴承座，2-板链输送机，21-传动电机，22-链轮，23-链轮主动轴，24-链轮从动轴，25-主动齿轮，26-链轮轴承座，27-走料链条，28-电机法兰板，3-压果模具，31-模槽，32-模装配板，33-模盒，34-模盖板，4-上料机构，41-上料平篓，42-扫辊，5-预压机构，51-第一电机，52-电机梁架，53-预压模梁，54-预压模柱，55-第一丝杆，56-第一丝杆滑套，57-升降滑块，58-导杆座，59-引导杆，6-扫描测量机构，61-安装座，62-位移传感器，63-驱动电机，64-主动皮带轮，65-从动皮带轮，66-传动皮带，7-压砸破壳机构，71-第二电机，72-电机排架，73-第二丝杆，74-第二丝杆法兰，75-锤头，76-锤头套管，8-脱料机构，81-模具脱料杆，82-脱料杆顶轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图9所示，一种全自动坚果开口破壳机，包括承压板11、板链输送机2、压果模具3、上料机构4、预压机构5、扫描测量机构6、压砸破壳机构7、脱料机构8和plc控制器，所述板链输送机2安装于承压板11上，所述压果模具3设有多个，多个所述压果模具3等间距安装于板链输送机2上，所述板链输送机2用于带动多个压果模具3循环移动，每个所述压果模具3上均设有多个用于容纳坚果的模槽31；所述上料机构4、预压机构5、扫描测量机构6和压砸破壳机构7从左往右依次安装于承压板11上，且均位于板链输送机2的上方，所述板链输送机2、预压机构5、扫描测量机构6和压砸破壳机构7分别与plc控制器电连接，plc控制器外接电源，所述上料机构4用于控制上料时压果模具3的模槽31中只留存一个坚果，预压机构5用于将模槽31中的坚果压实，扫描测量机构6用于分别测量同一压果模具3的多个模槽31中坚果的外形尺寸，plc控制器用于控制板链输送机2、预压机构5、扫描测量机构6和压砸破壳机构7协调动作，并根据扫描测量机构6的测量数据计算压砸力度，压砸破壳机构7用于对同一压果模具3的多个模槽31中的坚果进行分别压砸，能根据不同坚果的外形尺寸施加对应的压砸力，确保每个坚果开口、破壳，防止坚果的果仁被砸碎，所述脱料机构8设置于承压板11右侧的压果模具3移动路径上转弯处，且用于将同一压果模具3的多个模槽31中的坚果顶出；该坚果开口破壳机能实现自动上料、测量、压砸和脱料流水线作业，自动化程度高，工作效率高，能针对坚果个体大小不同，分别施加对应力度压砸坚果，确保每个坚果的果壳都开口且果仁不被砸碎，每个模槽31内的坚果均能被顶出，脱料效果好，不影响压果模具3下一轮循环上料，在指定点统一脱料，能便于收集破壳后的坚果。

本实施例中，所述板链输送机2包括传动电机21、链轮22、链轮主动轴23、链轮从动轴24和主动齿轮25，承压板11的底端面前后两侧和左右两侧分别固定设有四个链轮轴承座26，所述链轮主动轴23的两端通过可转动的方式安装于承压板11右侧的前后两个链轮轴承座26之间，所述链轮从动轴24的两端通过可转动的方式安装于承压板11左侧的前后两个链轮轴承座26之间，所述链轮22设有四个，四个所述链轮22分别固定安装于链轮主动轴23和链轮从动轴24的两端，所述承压板11前侧的两个链轮22之间和后侧的两个链轮22之间分别设有走料链条27，走料链条27与链轮22啮合，每个所述压果模具3的两端分别与承压板11前后两侧的两条走料链条27固定连接，所述主动齿轮25固定安装于链轮主动轴23的前端，所述传动电机21固定设置于主动齿轮25的下方，主动齿轮25与传动电机21传动连接，具体地，链轮主动轴23前端的链轮轴承座26上固定安装有电机法兰板28，传动电机21固定安装于电机法兰板28上，传动电机21的转轴上固定安装有传动齿轮，传动齿轮与主动齿轮25之间通过传动链条传动连接，传动电机21用于驱动主动齿轮25旋转，主动齿轮25能带动链轮主动轴23转动，链轮主动轴23两端安装的两个链轮22随链轮主动轴23转动，从而在走料链条27的带动下，链轮从动轴24转动，同时，多个压果模具3随走料链条27循环移动，从而能实现流水线连续作业。

本实施例中，所述压果模具3包括模装配板32、模盒33和模盖板34，所述模装配板32的前后两端分别与前后两个走料链条27固定连接，具体地，走料链条27上和模装配板32的底端之间设有链条耳，通过链条耳将模装配板32与走料链条27固定连接，使走料链条27能带动模装配板32循环移动，所述模盒33呈方块状且模盒33的顶端设有凹槽，所述模盒33设有多个且等间距固定安装于模装配板32上，所述模盖板34设置于多个模盒33的上端面，且模盖板34与多个模盒33分别固定连接，模盖板34上设有与多个凹槽一一对应的多个槽孔，凹槽和槽孔构成模槽31，上料时，坚果能掉入凹槽内，从而通过压果模具3携带运输坚果。

本实施例中，所述承压板11左侧上端面固定设有两个前后对称的轴承架12，所述上料机构4包括上料平篓41和扫辊42，上料平篓41的前后两侧壁分别与两个轴承架12固定连接，两个轴承架12上分别固定设有扫辊轴承座13，扫辊42的两端分别与两个扫辊轴承座13转动连接，且上料平篓41和扫辊42的底端均与板链输送机2上的压果模具3的顶端留有间隙，板链输送机2带动压果模具3循环运动时，确保压果模具3能通过上料平篓41和扫辊42的底端，当压果模具3经过扫辊42底端时，扫辊42能防止压果模具3在上料时模槽31中留存多个坚果，使模槽31中只留存一个坚果，并防止压果模具3的上端面留存坚果，多的坚果留在上料平篓41中等待进入下一个压果模具3的模槽31中。

本实施例中，所述扫辊42和链轮从动轴24的后端均固定设有从动齿轮，两个从动齿轮之间通过链条传动连接，当从动齿轮转动时，能带动扫辊42转动，能防止压果模具3经过扫辊42底端时坚果卡住扫辊42，能提高上料的稳定性。

本实施例中，所述承压板11右侧上端面固定设有两个前后对称的龙门立柱14，前后两个龙门立柱14之间固定设有安装板15，预压机构5安装于前后两个龙门立柱14之间，扫描测量机构6和压砸破壳机构7均安装在安装板15上。

本实施例中，所述预压机构5包括第一电机51、电机梁架52、预压模梁53和预压模柱54，所述电机梁架52的前后两端分别与前后两个龙门立柱14固定连接，第一电机51固定安装于电机梁架52上，预压模梁53安装于电机梁架52下方且与第一电机51的转轴相连，第一电机51用于驱动预压模梁53升降，所述预压模柱54设有多个，多个所述预压模柱54的顶端与预压模梁53的底端固定连接，且多个所述预压模柱54与同一压果模具3的多个模槽31一一对应，具体地，所述第一电机51的转轴上固定设有第一丝杆55，第一丝杆55的外壁套设有第一丝杆滑套56，第一丝杆滑套56设有内螺纹，第一丝杆滑套56与第一丝杆55螺纹连接，所述预压模梁53的顶端固定设有升降滑块57和导杆座58，升降滑块57与第一丝杆滑套56固定连接，导杆座58的上端固定设有引导杆59，电机梁架52上设有便于引导杆59滑动的引导孔，引导杆59的上部伸入引导孔并与电机梁架52滑动连接，第一电机51运转能驱动第一丝杆55转动，在引导杆59的限制作用下，预压模梁53随第一丝杆滑套56上升或下降，预压模柱54下降时能挤压模槽31中的坚果，将坚果压实或压平，便于后续测量外形尺寸和压砸。

本实施例中，所述扫描测量机构6包括测量机构和驱动机构，所述测量机构包括安装座61和安装座61上固定安装的至少一个位移传感器62，所述驱动机构固定安装于安装板15的左侧壁，安装座61设于驱动机构上，且驱动机构用于带动安装座61在压果模具3上方沿前后横向移动，使位移传感器62分别扫描同一压果模具3的多个模槽31中坚果的外形尺寸，每个所述位移传感器62均与plc控制器电连接，位移传感器62测量的数据传输至plc控制器进行数据处理和分析，具体地，驱动机构包括驱动电机63、主动皮带轮64、从动皮带轮65和传动皮带66，驱动电机63和从动皮带轮65均设于安装板15的左侧壁，具体地，安装板15的左侧壁固定设有两个安装耳板16，驱动电机63和从动皮带轮65分别安装于两个安装耳板16上，主动皮带轮64安装于驱动电机63的转轴上，所述传动皮带66绕于主动皮带轮64和从动皮带轮65外，所述安装座61固定设置于传动皮带66上，通过驱动电机63带动主动皮带轮64转动，主动皮带轮64带动传动皮带66移动，传动皮带66带动安装座61移动，安装板的左侧壁固定设有引导链条，安装座61的顶端与引导链条滑动连接，引导链条能提高安装座61移动的平稳性，在此需要说明的是，驱动机构也可以选择滑块机构，通过滑块机构也能控制安装座61移动。

本实施例中，所述压砸破壳机构7包括第二电机71、电机排架72和压果锤柱，所述电机排架72固定安装于安装板15的右侧壁，第二电机71设有多个，多个所述第二电机71分别固定安装于电机排架72上，压果锤柱设有多个，且多个压果锤柱与多个第二电机71的转轴一一对应相连，多个第二电机71分别用于驱动多个压果锤柱升降，当压果锤柱下降时，能对模槽31中的坚果进行压砸，具体地，每个所述第二电机71的转轴上均固定设有第二丝杆73，每个第二丝杆73的外壁均套设有第二丝杆法兰74，每个第二丝杆法兰74设有内螺纹通孔，第二丝杆法兰74与第二丝杆73螺纹连接，每个所述压果锤柱均包括锤头75和锤头套管76，所述第二丝杆法兰74与锤头套管76的顶端固定连接，第二丝杆73伸入锤头套管76内，锤头75固定安装与锤头套管76的底端，安装板15的右侧壁固定设有导向板17，导向板17上设有多个便于锤头套管76滑动的通孔，导向板17上每个通孔的侧壁均设有凸棱，锤头套管76的外壁设有滑槽，导向板17上每个通孔的侧壁的凸棱与每个锤头套管76的外壁的滑槽一一对应卡合，当第二电机71带动第二丝杆73转动时，在引导板的限制作用下，锤头套管76随第二丝杆法兰74上升或下降，锤头套管76下降时能带动锤头75挤压模槽31中的坚果，破碎坚果外壳。

本实施例中，所述脱料机构8包括模具脱料杆81和脱料杆顶轮82，每个所述模槽31的底端均设有贯穿压果模具3的滑孔，所述模具脱料杆81设有多个，且多个所述模具脱料杆81均通过可滑动的方式一一对应安装于滑孔内，所述脱料杆顶轮82设有多个，多个所述脱料杆顶轮82设置于压果模具3的移动路径上转弯处，且多个所述脱料杆顶轮82用于一一对应顶出多个模具脱料杆81。

本实施例中，所述承压板11的上端面固定设有模具垫板18，模具垫板18用于支撑承压板11上方的压果模具3，防止上料过程中，压果模具3在扫辊42和坚果的挤压作用下往下沉。

本实施例中，所述模具垫板18上设有多个便于脱料杆81滑动的滑槽，当压果模具3随板链输送机2在承压板11上方移动时，脱料杆能沿模具垫板18的滑槽滑动。

本实施例中，所述模具脱料杆81包括t型圆柱套管和t型圆柱杆，t型圆柱套管设有内螺纹，t型圆柱杆设有外螺纹，t型圆柱套管和t型圆柱杆螺纹连接，便于装拆，且t型圆柱套管和t型圆柱杆的平头端比压果模具3的滑孔大，能避免模具脱料杆81脱落。

本实施例中，多个所述脱料杆顶轮82分别固定安装于链轮主动轴23上，链轮主动轴23能带动脱料杆顶轮82转动，当压果模具3随走料链条27移动至弧形转弯处时，脱料杆顶轮82与模具脱料杆81接触，随着压果模具3的继续移动，脱料杆顶轮82顶动模具脱料杆81，使模具脱料杆81在通孔内沿模槽31一侧滑动，从而模具脱料杆81将模槽31内的坚果顶出，坚果脱离模槽31掉落，能实现模槽31内坚果自动脱料。

本实施例中，所述承压板11中部底端面固定设有两个前后对称的惰轮轴承座19，两个惰轮轴承座19之间通过可转动的方式架设有惰轮转轴，惰轮转轴的两端能在惰轮轴承座19内转动，惰轮转轴的两端均固定安装有惰轮，两个惰轮分别与前后两个走料链条27啮合，两个惰轮能提高链条传动的稳定性。

本实施例的工作原理：该坚果开口破壳机工作时，通过plc控制器控制板链输送机2、预压机构5、扫描测量机构6和压砸破壳机构7协调动作，上料时，传动电机21驱动主动齿轮25转动，链轮主动轴23随主动齿轮25转动，链轮主动轴23两端固定安装的链轮22随链轮主动轴23转动，从而使走料链条27循环移动，且链轮从动轴24转动，同时，两个走料链条27上安装的多个压果模具3随走料链条27循环运动，料平篓中的坚果自动掉入压果模的模槽31中，由于扫辊42的底端与压果模具3的顶端留有间隙，当压果模具3经过扫辊42底端时，扫辊42能防止压果模具3的模槽31中留存多个坚果，确保压果模具3通过扫辊42的底端时，模槽31中只留存一个坚果，并防止压果模具3的上端面留存坚果，多的坚果留在上料平篓41中等待进入下一个压果模具3的模槽31中；在两个从动齿轮的带动下，扫辊42转动，能防止压果模具3经过扫辊42底端时坚果卡住扫辊42，能提高上料的稳定性；当压果模具3携带坚果移动至预压机构5下方时，预压机构5对压果模具3上多个模槽31中的坚果压实，便于后续准确测量坚果外形尺寸，当压果模具3携带坚果移动至扫描测量机构6下方时，位移传感器62分别对压果模具3上多个模槽31中的坚果进行外形尺寸测量，并将测量数据传输至plc控制器，plc控制器根据扫描测量机构6的测量数据计算压砸力度，当压果模具3携带坚果移动至压砸破壳机构7的下方时，压砸破壳机构7的多个锤头75分别对压果模具3上多个模槽31中的坚果进行分别压砸，能根据不同坚果的外形尺寸施加对应的压砸力，确保每个坚果开口、破壳，防止坚果的果仁被砸碎，当压果模具3携带坚果移动至走料链条27转弯处，脱料杆顶轮82在转弯处顶动模具脱料杆81，使模具脱料杆81在压果模具3的滑孔内沿模槽31一侧滑动，从而模具脱料杆81将模槽31内的坚果顶出，坚果脱离模槽31掉落，能实现模槽31内坚果自动脱料，脱料完成的压果模具3随板链输送机2经承压板11下方向上料处移动；该坚果开口破壳机能实现自动上料、测量、压砸和脱料流水线作业，自动化程度高，工作效率高，能针对坚果个体大小不同，分别施加对应力度压砸坚果，确保每个坚果的果壳都开口且果仁不被砸碎，每个模槽31内的坚果均能被顶出，脱料效果好，不影响压果模具3下一轮循环上料，在指定点统一脱料，能便于收集破壳后的坚果。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。