全自动紫菜蛋卷机的制作方法

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种全自动紫菜蛋卷机。

背景技术：

现有的制作紫菜蛋卷的机器，加工出来的蛋卷形状不够统一尺寸也不够标准，不能够制作出大小长短不一多种形式的紫菜蛋卷，并且制作出的紫菜蛋卷颜色不够均匀，影响美观；此外，现有制作紫菜蛋卷的机器在生产过程中需要消耗大量的人力物力，具有占用面积较大、操作不够便捷、容易影响工作效率等诸多缺点。

技术实现要素：

针对上述问题中的至少之一，本实用新型提供了一种全自动紫菜蛋卷机，生产的紫菜蛋卷大小更统一、温度颜色更均匀，而且省时省力、节约能耗、减少生产用地面积以及操作简单易懂。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动紫菜蛋卷机，包括：机架以及安装在所述机架上的模板组件、下浆组件、紫菜机构、钳移机构、卷制机构、分切装置、操作电箱和主电箱；所述模板组件包括上模板和下模板，所述上模板铰接于所述机架上，所述上模板还与开模气缸连接，使得所述上模板在所述开模气缸的带动下与所述下模板实现开合，所述下模板和所述上模板分别与下发热板和上发热板相对固定，所述下模板通过调节螺杆与下模滑板相连，所述下模滑板通过滑轨轴承安装于导轨上，所述滑轨轴承通过齿条和齿轮与电机相连；所述下浆组件包括浆料斗、阀体、迷你气缸、活塞筒和可调气缸，所述阀体内安装阀轴，所述阀轴与所述迷你气缸相连接，所述浆料斗下方与所述阀体相连通，所述阀体下方设置有下浆嘴，所述阀体横侧与所述活塞筒相连通，所述活塞筒内的活塞与所述可调气缸相连接，所述可调气缸带动所述活塞运动，从而将所述阀体内的浆料由所述下浆嘴挤出；所述紫菜机构包括紫菜滑槽、吸盘、插针、紧凑型气缸和气缸导杆，所述吸盘与所述紧凑型气缸相连接，所述紧凑型气缸带动所述吸盘到达所述紫菜滑槽吸取菜品，所述气缸导杆上设置气缸滑块，所述插针通过插针连接板与所述气缸滑块相连，所述插针在所述气缸滑块的带动下插取所述菜品，由所述下浆嘴挤出的浆料对应压在所述插针上的菜品上，从而所述菜品脱离所述插针；所述钳移机构包括底板、电机、导轨、主动轮、从动轮、同步带、滑块轴承、l板、指钳硅胶夹和指钳气缸，所述电机和所述导轨安装于所述底板上，所述主动轮安装于所述电机上，所述从动轮相对于所述主动轮安装于所述底板的另一端，所述同步带的两头分别套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述滑块轴承设置于所述导轨上，所述l板的一边安装于所述滑块轴承上，所述指钳气缸固定于所述l板的另一边，所述指钳硅胶夹与所述指钳气缸相连接；所述卷制机构包括下安装板、升降气缸、上安装板、直线轴承、导柱、弹簧、伺服电机、减速机、中心轴、转盘和卷杆，所述下安装板固定在所述机架上，所述升降气缸安装在所述下安装板上，所述升降气缸与所述上安装板连接，所述上安装板四角处安装有所述直线轴承，所述下安装板上对应所述直线轴承位置安装有所述导柱，所述导柱上安装有所述弹簧，所述上安装板上安装有所述减速机，所述减速机与所述伺服电机相连接，所述中心轴安装于所述减速机中心并由其驱动，所述中心轴两端分别通过轴承座固定于所述上安装板上，所述中心轴的一端固定有所述转盘，所述转盘上沿外边缘安装预设数量的均匀分布的所述卷杆；所述分切装置安装于所述钳移机构下方以及所述卷制机构与所述模板组件之间，所述机架上还安装有所述操作电箱和主电箱，所述操作电箱和主电箱与所述全自动紫菜蛋卷机的各电气元件对应连接。

在上述技术方案中，优选地，所述模板组件还包括摩擦胶条，所述摩擦胶条通过摩擦胶条固定板固定于所述下模滑板上，所述转盘上相对所述卷杆的另一侧的外留部分安装有锥轮，所述摩擦胶条通过摩擦所述锥轮，从而带动所述卷杆相对所述转盘转动。

在上述技术方案中，优选地，所述钳移机构包括感应器，所述感应器分别固定于所述l板和所述底板上相对应的位置。

在上述技术方案中，优选地，所述下浆组件还包括清扫气缸、导柱、调节螺杆、连接套和清扫胶片，所述清扫气缸安装于气缸支撑板上，所述清扫气缸与所述连接套相连接，所述连接套内设置有弹簧和定位小轴，所述定位小轴与所述清扫胶片连接，所述气缸支撑板上两端安装有所述导柱，所述气缸支撑板通过所述调节螺杆与所述机架相连，所述清扫胶片的两端分别与两所述导柱相连。

在上述技术方案中，优选地，所述阀轴通过连杆与所述迷你气缸相连接，所述迷你气缸带动所述阀轴旋转，所述阀轴旋转过程中将与所述浆料斗的连通通道旋转至与所述活塞筒连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过本实用新型的全自动紫菜蛋卷机，能够做出形状大小长短不一的圆形饼型，所制成的紫菜蛋卷的外表可卷一圈菜品、其内部可夹芯或不夹芯；相比于传统手工所做的紫菜蛋卷，通过本实用新型所制作的紫菜蛋卷大小更统一、温度颜色更均匀、味道更松脆可口，而且具有省时省力、节省能耗、减少生产用地面积、并且操作简单易懂的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例公开的全自动紫菜蛋卷机的正视结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例公开的全自动紫菜蛋卷机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例公开的全自动紫菜蛋卷机的俯视结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例公开的模板组件的正视结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例公开的模板组件的侧视结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例公开的模板组件的俯视结构示意图；

图7为本实用新型一种实施例公开的钳移机构的正视结构示意图；

图8为本实用新型一种实施例公开的钳移机构的侧视结构示意图；

图9为本实用新型一种实施例公开的钳移机构的俯视结构示意图；

图10为本实用新型一种实施例公开的卷制机构的正视结构示意图；

图11为本实用新型一种实施例公开的卷制机构的侧视结构示意图；

图12为本实用新型一种实施例公开的卷制机构的俯视结构示意图；

图13为本实用新型一种实施例公开的下浆组件的正视结构示意图；

图14为本实用新型一种实施例公开的下浆组件的侧视结构示意图；

图15为本实用新型一种实施例公开的下浆组件的俯视结构示意图；

图16为图14所示实施例公开的下浆组件的b向结构示意图；

图17为图15所示实施例公开的下浆组件的a-a半剖结构示意图；

图18为本实用新型一种实施例公开的紫菜机构的正视结构示意图；

图19为本实用新型一种实施例公开的紫菜机构的侧视结构示意图；

图20为本实用新型一种实施例公开的紫菜机构的俯视结构示意图。

图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：

1.机架，2.模板组件，3.钳移机构，4.卷制机构，5.下浆组件，6.紫菜机构，7.操作电箱，8.主电箱，9.分切装置，10.脚轮，

2-1、2-4、2-11.连接销，2-2、2-5、2-10.卡簧，2-3、2-6、2-12、2-33、2-36.安装螺丝，2-7.连接双耳，2-8.开模气缸，2-9.y型接头，2-13.角座固定条，2-14、2-16、2-25、2-29、2-30、2-42、2-47.固定螺丝，2-15.角座固定板，2-17.过渡板，2-18.悬铰座，2-19.上模连接座，2-20.调节螺母，2-21.第一调节螺杆，2-22.摩擦胶条，2-23.摩擦胶压板，2-24.摩擦胶条固定板，2-26.感应器，2-27.摩擦胶条固定板，2-28.感应器安装板，2-31.第一电机，2-32.电机安装板，2-34.齿轮，2-35.齿条，2-37.滑轨轴承，2-38.第一导轨，2-39.下模滑板，2-40.调节螺母，2-41.调节螺杆，2-43.下发热板，2-44.下模板，2-45.上模板，2-46.上发热板，2-48.连接单耳，

3-1.第二电机，3-2.电机安装板，3-3、3-7、3-9、3-12、3-15、3-17、3-21、3-24、3-25、3-27.固定螺丝，3-4.压板，3-5.同步带，3-6.滑块轴承，3-8.第二导轨，3-10.指钳气缸固定板，3-11.指钳气缸，3-13.调节螺丝，3-14.指钳硅胶夹，3-16.地板固定支座，3-18.底板，3-19.从动轮支板，3-20.从动轮，3-22.感应器安装板，3-23.感应器，3-26.l板，3-28.主动轮，

4-1.升降气缸，4-2、4-8.连接法兰，4-3、4-4、4-10、4-15、4-20、4-28、4-31.固定螺丝，4-5、4-13.轴承座，4-6、4-14.轴承，4-7.中心轴，4-9.伺服电机，4-11.锥轮，4-12、4-22.卡簧，4-16.弹性销，4-17.定位法兰，4-18.转盘，4-19.卷杆，4-21.第一导柱，4-23.上安装板，4-24.定位套，4-25.直线轴承，4-26.第一弹簧，4-27.下安装板，4-29.垫片，4-30.螺母，4-32.t型螺丝，4-33.减速机安装板，4-34.减速机，

5-1.浆料斗，5-2.y型接头，5-3.连杆，5-4.底板，5-5、5-16、5-21、5-23、5-43、5-47、5-52.固定螺丝，5-6、5-10、5-45.卡簧，5-7.穿销，5-8清扫气缸，5-9.第二导柱，5-11.气缸支撑板，5-12.轴承，5-13.第二调节螺杆，5-14、5-25、5-28.固定螺母，5-15.清扫板，5-17.清扫胶片，5-18.密封胶圈，5-19.阀轴，5-20.阀体，5-22.定位小轴，5-23.第二弹簧，5-24.连接套，5-26、5-30、5-37、5-42.锁紧螺母，5-27.下浆嘴，5-29.螺杆，5-31.密封胶圈，5-32.活塞，5-33.支撑座，5-34.螺母，5-35.固定销，5-36.迷你气缸，5-38.调节手柄，5-39.可调气缸，5-41.导柱，5-44.直线轴承，5-46.双作用气缸板，5-48.活塞板，5-49.平行板，5-50.活塞筒，5-51.浆桶固定螺丝，

6-1.紫菜滑槽，6-2.固定块，6-3.气缸支撑座，6-4.锁紧螺母，6-5.平衡滑块，6-6.气缸滑块，6-7.紫菜托盘，6-8.吸管安装板，6-9.轴承固定板，6-10.直线轴承，6-11.导柱，6-12.底板，6-13.插针连接板，6-14.插针安装板，6-15.插针，6-16.双轴气缸，6-17.气缸安装板，6-18.吸盘，6-19.吸管，6-20.紧凑型气缸，6-21.平衡导杆，6-22.气缸导杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：

如图1至图3所示，根据本实用新型提供的一种全自动紫菜蛋卷机，包括机架1、模板组件2、下浆组件3、紫菜机构4、钳移机构5、卷制机构6、分切装置9、操作电箱7和主电箱8，其中，以添加紫菜为例，对上述全自动紫菜蛋卷机进行具体说明，在该实施例中，机架两侧分别设置两组紫菜蛋卷的加工线，即机架1两侧分别设置有对称分布的模板组件2、下浆组件3、紫菜机构4、钳移机构5、卷制机构6和分切装置9，机架1底部设置有脚轮10。

其中，如图4至图6所示，模板组件2的下模部分由第一导轨2-38及滑块轴承2-37上安装的下模滑板2-39支撑，下模滑板2-39上安装电机安装板2-32，电机安装板2-32上安装的第一电机2-31的轴上装有齿轮2-34，启动电机其齿轮2-34转动带动齿条2-35走动，由变频驱动电机正反转带动左右运行；模板组件2的上模部分由上模连接座2-19与悬铰座2-18连接呈活动关节状，过渡板2-17连接上模连接座2-19再利用第一调节螺杆2-21与上模板2-45连接，开模气缸2-8底部与安装在机架1上的连接双耳2-7由连接销2-4连接，开模气缸2-8前端装有y型接头2-9与连接单耳2-48连接，开模气缸2-8伸缩动作完成开模及合模的动作，模板组件2分为两组分别安装在机架1的左右两边。

具体的，连接销2-1、连接销2-11、卡簧2-2、卡簧2-5、卡簧2-10、安装螺丝2-3、安装螺丝2-6、安装螺丝2-12、安装螺丝2-33、安装螺丝2-36以及固定螺丝2-14、固定螺丝2-16、固定螺丝2-25、固定螺丝2-29、固定螺丝2-30、固定螺丝2-42、固定螺丝2-47均为常规连接组件，用于将各组件之间进行相应连接；角座固定条2-13和角座固定板2-15用于将悬铰座2-18安装于机架1上，调节螺母2-20与第一调节螺杆2-21装配，摩擦胶压板2-23、摩擦胶条固定板2-24、摩擦胶条固定板2-27用于将摩擦胶条2-22固定于下模滑板2-39上，感应器2-26通过感应器安装板2-28安装于机架1上，调节螺母2-40和调节螺杆2-41用于调节下模板2-44相对于下模滑板2-39的高度，下发热板2-43与下模板2-44相拼接，上发热板2-46和上模板2-45相拼接。

其中，如图7至图9所示，钳移机构3分为两组分别安装在左右卷制机构4上方的机架1上，其中底板固定支座3-16与机架1固定，底板3-18固定在底板固定支座3-16上面，底板3-18上面装有第二导轨3-8，导轨上配装有滑块轴承3-6，底板3-18前端装有从动轮支座3-19，从动轮支座3-19上装有从动轮3-20，底板上还装有电机安装板3-2，电机安装板3-2上装有第二电机3-1，第二电机3-1上装有主动轮3-28，其中同步带3-5一头套在主动轮3-28上另一头套在从动轮3-20上面，其中指钳硅胶夹3-14与指钳气缸3-11连接，指钳气缸3-11安装在指钳气缸固定板3-10上，指钳气缸固定板3-10与l板3-26连接，l板3-26固定在滑块轴承3-6上，用压板3-4压住同步带3-5固定在l板上面，底板3-18前后端上还装有感应器安装板3-22，感应器安装板2-22上装有感应器3-23，钳移机构下面还安装了分切装置9，程序启动第二电机3-1转动，主动轮3-28、同步带3-5同时转动，指钳硅胶夹3-14部分随着同步带3-5前后移动。其中，调节螺丝3-13用于调整指钳硅胶夹3-14与指钳气缸3-11之间的距离和角度，固定螺丝3-3、固定螺丝3-7、固定螺丝3-9、固定螺丝3-12、固定螺丝3-15、固定螺丝3-17、固定螺丝3-21、固定螺丝3-24、固定螺丝3-25和固定螺丝3-27分别用于固定钳移机构3的各组件。

其中，如图10至图12所示，卷制机构4安装在钳移机构3下面的机架1上，其中升降气缸4-1装在下安装板4-27上，下安装板4-27上安装t型螺丝4-32，t型螺丝4-32通过螺母4-30调节下安装板4-27设定高度并固定在机架1上，升降气缸4-1与连接法兰4-2安装，连接法兰4-2与上安装板4-23连接，上安装板4-23四角处安装了直线轴承4-25，下安装板4-27四角处装了第一导柱4-21，第一导柱4-21上装有第一弹簧4-26，通过直线轴承4-25使上安装板4-23垂直平稳的上下运行，其中减速机4-34两侧装了减速机安装板4-33与上安装板4-23固定，减速机4-34中间装了中心轴4-7，中心轴4-7两边装有轴承座4-5，中心轴4-7通过轴承4-6安装于轴承座4-5上，轴承座4-5固定在上安装板4-23上，其中转盘4-18与定位法兰4-17连接并通过弹性销4-16固定在中心轴4-7的前端，转盘4-18沿外边缘六等份分别装六支卷杆4-19，卷杆4-19一头通过轴承4-14与轴承座4-13相连，轴承座4-13固定于转盘4-18上，相对转盘4-18另一侧的外留部分装有锥轮4-11，减速机4-34由伺服电机4-9驱动，中间由连接法兰4-8连接，程序启动时升降气缸拉动连接法兰使转盘上下动作、伺服电机通过驱动控制来旋转转盘。具体的，直线轴承4-25通过定位套4-24固定于上安装板4-23上，固定螺丝4-3、固定螺丝4-4、固定螺丝4-10、固定螺丝4-15、固定螺丝4-20、固定螺丝4-28、固定螺丝4-31、卡簧4-12、卡簧4-22以及垫片4-29分别用于安装或固定卷制机构4的各组件。

其中，如图13至图17所示，下浆组件5安装在机架1中间的上面，其中底板5-4固定在机架1上，底板5-4上安装了阀体5-20，阀体5-20里面装了阀轴5-19和密封胶圈5-18，阀轴5-19的一头装有连杆5-3，连杆5-3连接y型接头5-2，y型接头5-2连接迷你气缸5-36，迷你气缸5-36尾部连接支撑座5-33固定在机架1上，阀体5-20两侧分别安装平行板5-49，阀体5-20还装有活塞筒5-50，活塞筒5-50里面装有活塞5-32，活塞5-32外径装有密封胶圈5-31，内径装有螺杆5-29以连接活塞板5-48，活塞板5-48与可调气缸5-39连接，可调气缸5-39装在双作用气缸板5-46上，双作用气缸板5-46与平行板5-49连接，底板5-4两边分别装了调节螺杆5-13，调节螺杆5-13与气缸支撑板5-11固定，气缸支撑板5-11中间装了清扫气缸5-8，清扫气缸5-8与连接套5-24连接利用固定螺母5-25固定，连接套5-24里面装有第二弹簧5-23和定位小轴5-22，定位小轴5-22连接清扫板5-15，清扫板5-15装有清扫胶片5-17、两头装有导柱5-9，阀体5-20上还安装了浆料斗5-1，程序启动时迷你气缸缩回、可调气缸向前推出、清扫气缸上下动作。具体的，轴承5-12、卡簧5-10用于将导柱5-9安装于气缸支撑板5-11上，卡簧5-6和穿销5-7用于将y型接头5-2与连杆5-3相连，导柱5-41通过直线轴承5-44和卡簧5-45安装于双作用气缸板5-46上，导柱5-41的一端与活塞板5-48相连，可调气缸5-39的一端设置调节手柄5-38，浆桶固定螺丝5-51、固定销5-35、螺母5-34、锁紧螺母5-26、锁紧螺母5-30、锁紧螺母5-37、锁紧螺母5-42、固定螺母5-14、固定螺母5-28以及固定螺丝5-5、固定螺丝5-16、固定螺丝5-21、固定螺丝5-23、固定螺丝5-43、固定螺丝5-47、固定螺丝5-52分别用于固定或安装下浆组件5的各组件。

其中，如图18至图20所示，紫菜机构6中，气缸支撑座6-3上安装有平衡导杆6-21和气缸导杆6-22，气缸导杆6-22通过锁紧螺母6-4固定于固定块6-2上，气缸支撑座6-3与固定块6-2连接，固定块6-2与机架1固定，平衡导杆6-21上装有平衡滑块6-5，气缸导杆6-22上装有气缸滑块6-6，其中插针安装板6-14装有插针6-15并与插针连接板6-13连接，插针连接板6-13分别与平衡滑块6-5和气缸滑块6-6连接，其中底板6-12上安装紧凑型气缸6-20底板固定在机架1上，紧凑型气缸6-20上面一边装有轴承固定板6-9，轴承固定板6-9上通过直线轴承6-10连接有导柱6-11，另一边装了气缸安装板6-17，气缸安装板6-17安装双轴气缸6-16，双轴气缸6-16上面装了紫菜托盘6-7，紧凑型气缸6-20还与吸管安装板6-8连接，吸盘安装板上分别安装两支吸管6-19顶部装有吸盘6-18，程序启动时气缸滑块6-6向前移动，紧凑型气缸6-20向上升起吸管6-19、吸管6-19吸住紫菜，紧凑型气缸6-20再向下，双轴气缸6-16向上升起紫菜托盘6-7。

如图1所示，带有触摸屏的操作电箱7装在机架1中间上面的靠前面位置，其线路连接至主电箱8，控制整台机器的电路系统和气路系统，操作电箱7的正面分别装了触摸屏、温控表和旋钮开关，操作时可以两边分开独立控制也可以同时运行。

上述实施例提出的全自动紫菜蛋卷机运行时，分为手动模式和自动模式两大步骤。

第一步手动模式中：旋转手动/自动旋钮到手动位置，点击屏幕左下角主菜单，屏幕左侧边弹出子菜单，点击手动模式，屏幕显示各机构按钮，可点击查看各机构部件动作是否能正常运行，如一切正常可进入第二步操作；

第二步自动模式中：打开左右上下模的加热开关，上、下模板开始加热，待模板温度显示到设定值后，按下复位按钮，旋转手动/自动旋钮到自动位置，点击屏幕左机头运行，此时左下模板向机器中间移动、下浆组件5下方装有接近开关，当接近开关感应到左下模板时，模板停止，紫菜机构6程序启动，紧凑型气缸6-20向上使吸管6-19上的吸盘6-18贴住紫菜滑槽6-1上的紫菜，通过真空吸住紫菜，紧凑型气缸6-20缩回原位，真空停止使紫菜平整的放在紫菜托盘6-7上，气缸滑块6-6带动插针安装板6-14移动至紫菜上方，双轴气缸6-16向上推动紫菜托盘6-7使插针6-15穿透紫菜，双轴气缸6-16拉动紫菜托盘6-7回到原位，气缸滑块6-6带动插针安装板6-14移动至下浆组件5正下方，下浆组件的迷你气缸5-36缩回来拉动连杆5-3转动阀轴5-19，可调气缸5-39向前推、推动活塞板5-48使四组活塞5-32同时向前把活塞筒5-50里面的浆料推出、通过下浆嘴5-27呈4点一字排开注在左下模板上，左边的一点浆料压在紫菜的上面使紫菜脱开插针，紫菜机构6所有动作依次回到初始状态、执行下一个动作，待注浆动作完成后下浆组件5的所有动作依次回到初始状态、执行下一个动作，下模板2-44向右移动回到初始位置、下模初始位置的后面装有接近开关、当它感应到模板回到初始位置后，开模气缸2-8伸出推动连接单耳2-48使上模板2-45向下压至和下模板2-44重叠，此时下模板2-44上的浆料通过上模板2-45的挤压均匀的向四周摊开，到设定时间后开模气缸2-8缩回拉动连接单耳2-48上模板2-45打开，通过几秒钟高温烘烤形成一块椭圆形的饼皮，下模板2-44通过第一电机2-31带动齿轮2-34沿齿条2-35向右机器中间移动，此时卷制机构4的升降气缸4-1拉动连接法兰4-2使转盘4-18降下来、下浆组件5的清扫气缸5-8向下推连接套5-24使清扫胶片5-17降下来，当模板的前端走过分切装置9时，分切装置9自动向下、使多把圆形切刀同时贴在模板上，圆形切刀随着下模板2-44的移动同步转动完成对饼皮的分切，随着下模板2-44的移动前端到转盘4-18下面时、卷杆4-19贴在下模板2-44上，在下模板2-44不停移动的同时模板组件2的摩擦胶条2-22摩擦卷杆4-19后面的锥轮4-11，卷杆4-19同步转动、模板上的饼皮自然的卷在卷杆4-19上，当下模板2-44经过下浆组件5时、清扫胶片5-17自然的清扫干净下模板2-44的饼碎，下浆组件5下方的接近开关感应到左下模板时，模板停止，卷制机构4升降气缸4-1推动连接法兰4-2，转盘升起伺服电机4-9带动减速机4-34转动中心轴4-7，转盘转动1/6转，钳移机构的第二电机3-1转动同步带3-5指钳硅胶夹3-14移动至转盘上方，感应器3-23感应到l板3-26电机停止，指钳气缸3-11启动指钳硅胶夹3-14夹住卷杆4-19上的蛋卷，电机3-2启动反转，指钳硅胶夹3-14随着电机反转蛋卷从卷杆4-19抽出，第二感应器感应到l板时第二电机3-1停止，指钳气缸3-11启动，指钳硅胶夹3-14张开放下蛋卷，紫菜机构6和下浆组件5依次循环以上动作，左机头运行正常后点击屏幕右机头运行，程序启动右机头重复左机头的动作交叉运行，机器进入自动运行状态。

上述各机构的运行是由电气控制系统控制的，该电气控制系统包括主电箱8和操作触摸屏电箱7：主电箱8主要安装电气元件和整台机器的电路分布，操作触摸屏7分手动模式，自动模式，自动清洗和参数设置，手动模式分各个组件和机构的单独点击按钮，是对各组件和机构进行手动调节和设置的一个功能；自动模式分左机头运行和左机头关闭、右机头运行和右机头关闭，正常自动运行时点击左机头运行和右机头运行，系统会自动运行各个组件和机构完成各部分动作进入自动运行状态；当工作结束时点击左右机头关闭，系统会自动完成各部分动作后停止运行，进入待机状态；自动清洗是工作结束后对浆料斗和注浆活塞的自动清洗，是由注浆和注浆开关的连续动作来完成清洗。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。