一种自动送料及自动夹紧装置的制作方法

本使用新型涉及食品加工技术领域，特别涉及一种自动送料及自动夹紧装置。

背景技术：

烧烤食品由于具有鲜香味浓、外焦里嫩的独特口感，深受广大消费者的喜爱，传统的烧烤设备是由金属栅网制成的烧烤架及设置于烧烤架下方的盛炭槽组成，利用盛炭槽中木炭燃烧产生的热量将烧烤架上的食物烤熟，此种烧烤设备大多是通过人手进行手动操作，其工作效率低、长时间重复劳动容易疲劳；虽然市面上已经出现了自动式的烧烤机，但大部分均为半自动式的结构，在进行烧烤时需要将肉串烤签的两端依次插入夹紧装置中，而烤熟的肉串也需要人工手动取下，操作复杂、费力费时，其自动化程度及工作效率都较低。

技术实现要素：

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动送料及自动夹紧装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动送料及自动夹紧装置，包含机架、自动送料机构、自动夹紧机构、缓冲滑杆、链轮组件、伺服电机、减速箱、变频器及电源开关；

所述自动送料机构、自动夹紧机构、缓冲滑杆及变频器均设置在所述机架内侧，所述伺服电机、减速箱、链轮组件及电源开关均设置在机架外侧；

所述自动送料机构与所述自动夹紧机构通过链轮组件传动连接；

所述自动送料机构与所述自动夹紧机构通过缓冲滑杆相互衔接配合；

所述变频器的输入端与所述电源开关连接，所述变频器的输出端与所述伺服电机的输入端连接，所述伺服电机的输出端与所述减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端与所述自动夹紧机构连接。

在上述方案中，所述自动送料机构固定在机架右内侧；

所述自动夹紧机构固定在机架左内侧；

所述链轮组件固设在机架靠近自动送料机构一端的机架后外上侧；

所述缓冲滑杆位于机架右内侧，并穿设在所述自动送料机构与自动夹紧机构之间；

所述伺服电机及减速箱均固设在机架靠近自动送料机构一端的机架前外上侧；

所述变频器固设在机架靠近自动送料机构一端的机架前内下侧；

所述电源开关固定在机架靠近自动送料机构一端的机架前外下侧。

在上述方案中，所述自动夹紧机构包含包含两个第一齿轮、两个第二齿轮、四个第三齿轮、两个第四齿轮、一个第一转轴、一个第二转轴、一个第三转轴、一个第四转轴、一个第五转轴及两条第三链条；

在所述第一转轴的两端分别套设有一个第一轴承座，所述第一转轴通过其两端的第一轴承座固定在机架上部；

在所述第一转轴的两端还各套设有一个第一齿轮，在每个所述第一齿轮远离机架的一侧均固设有一个从动齿轮，且每个所述从动齿轮的齿顶圆直径均小于所述第一齿轮的齿顶圆直径；

在所述第二转轴的两端分别套设有一个第二轴承座，所述第二转轴通过其两端的第二轴承座固定在机架上且位于第一转轴左下方；

在所述第二转轴的两端还各套设有一个第二齿轮；

在所述第三转轴及第四转轴的两端均分别套设有一个第三轴承座，所述第三转轴及第四转轴相互平行设置在机架底部、且位于所述第二转轴的左下方；

所述第三转轴及第四转轴均通过其两端的第三轴承座固定在机架的底部，每个所述第三轴承座均通过螺栓与机架固定连接，在每个螺栓上均各套设有一个第二弹簧，每个所述第二弹簧的一端对应与螺栓头的下端面相抵，另一端对应与第三轴承座的上端面相抵；

在所述第三转轴及第四转轴的两端均还各套设有一个第三齿轮；

在所述第五转轴的两端分别套设有一个第四轴承座，所述第五转轴通过其两端的第四轴承座固定在机架上、且位于第四转轴的右上方及第二转轴左上方；

在所述第五转轴的两端还各套设有一个第四齿轮；

每条所述第三链条依次绕设在同侧设有的一个第一齿轮、一个第二齿轮、两个第三齿轮及一个第四齿轮上。

在上述方案中，在每条所述第三链条上均呈等间距固设有若干个夹紧器,每个所述夹紧器包含夹子及夹子固定支座，每个所述夹子固定支座成一定角度固设在所述第三链条的外侧壁上，每个述夹子的夹头朝向与之相对应的第三链条的外侧，夹尾朝向与之相对应的第三链条的内侧，并固设在与之相配套的夹子固定支座的底部；

当第三链条转动到与第一齿轮的轮齿相互啮合时，第一齿轮上的从动齿轮的轮齿挤压夹子的夹尾使夹头张开，让所夹物品依靠重力自动掉落。

在上述方案中，所述自动送料机构包含两个第五齿轮、两个第六齿轮、一个第六转轴、一个第七转轴及两条第一链条；

在所述第六转轴的两端各套设有一个第五轴承座，所述第六转轴通过其两端的第五轴承座固定在机架上且位于所述第一转轴的右上方；

在所述第六转轴的两端还各套设有一个第五齿轮，在每个所述第五齿轮上方还各套设有一个限料罩，每个所述限料罩面向机架的一侧均对应与所述机架固定连接；

在所述第七转轴的两端各套设有一个第六轴承座，所述第七转轴通过其两端的第六轴承座固定在机架上且位于所述第六转轴的右下方；

在所述第七转轴的两端还各套设有一个第六齿轮；

每条所述第一链条依次绕设在同侧设有的一个第五齿轮及第六齿轮上，且均还通过设置在机架内侧的缓冲滑杆对应与自动夹紧机构上的一条第三链条相互衔接配合。

在上述方案中，在每条所述第一链条上均等间距固设有若干个支撑架，两条所述第一链条上的若干个支撑架均相对设置，在相对设置的每两个支撑架之间均对应设有一个第一弹簧，每个所述第一弹簧的两端均与之相对的两个支撑架固定连接。

在上述方案中，所述链轮组件包含大链轮、小链轮及第二链条；

所述大链轮套设在所述第一转轴面向机架后外侧一端的延长端上；

所述小链轮套设在所述第六转轴面向机架后外侧一端的延长端上；

所述大链轮与小链轮通过第二链条传动连接；

所述第一转轴面向机架前外侧的一端与减速箱的输出端通过联轴器传动连接。

在上述方案中，在所述机架的底部还设有四个万向轮，每个万向轮均固定在所述机架底部的一个角处。

与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果是：

(1)自动送料机构利用链条与齿轮相互啮合传动的方式及缓冲滑杆与自动夹紧机构的衔接配合方式来实现肉签自动送串操作，避免了人工手动送串操作所导致的工作效率低、易疲劳的问题；

(2)自动夹紧机构主要是通过在链条上固设夹子并利用链条与齿轮的相互啮合来带动夹子一起运动，通过与链条齿轮固设的从动齿轮的齿顶挤压夹子的夹尾使夹头张开，来完成肉签自动取料操作，利用链条上固设的夹子脱离从动齿轮的齿顶挤压作用使夹尾展开、夹头闭合，来完成肉签自动夹紧操作，避免了人工手动夹串操作的繁琐性，解决了工作效率低，操作复杂、费力费时的问题。

附图说明

图1为本实用新型的自动送料及自动夹紧装置的主视图；

图2为本实用新型的自动送料及自动夹紧装置的府视图；

图3为本实用新型的自动送料及自动夹紧装置的后视图；

图4为图1中a处局部放大示意图；

图5为图1中自动夹紧机构的主视图；

图6为图1中自动夹紧机构的立体示意图；

图7为图6中b处的局部放大示意图；

图8为图6中夹子与从动齿轮的配合示意图；

图9为图1中自动送料机构的立体示意图；

图10为图9中c处局部放大示意图；

图11为图1中烤签夹紧装置与自动上签装置衔接示意图。

图中：1、机架；1.1、万向轮；2、自动送料机构；2.1、第五齿轮；2.2、第六齿轮；2.3、第六转轴；2.4、第七转轴；2.5、第一链条；2.51、支撑架；2.6、第一弹簧；3、自动夹紧机构；3.1、第一齿轮；3.1a、从动齿轮；3.2、第二齿轮；3.3、第三齿轮；3.4、第四齿轮；3.5、第一转轴；3.6、第二转轴；3.7、第三转轴；3.8、第四转轴；3.9、第五转轴；3.10、第三链条；3.101、夹紧器；3.101a、夹子；3.101b、夹子固定支座；3.11、第一轴承座；3.12、第二轴承座；3.13、第三轴承座；3.14、第四轴承座；3.15、第五轴承座；3.16、第六轴承座；4、伺服电机；5、减速箱；6、变频器；6.1、变频器启动按钮；6.2、变频器调速旋钮；7、链轮组件；7.1、大链轮；7.2、小链轮；7.3、第二链条；8、缓冲滑杆；9、电源开关；10、限位罩；11、第二弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图4所示，为本实用新型提供的自动送料及自动夹紧装置用于烧烤机的一种实施例，包含机架1、自动送料机构2、自动夹紧机构3、缓冲滑杆8、链轮组件7、伺服电机4、减速箱5、变频器6及电源开关9，其中：

自动送料机构2固定在机架1的右内侧，自动夹紧机构3固定在机架1的左内侧，链轮组件7固设在机架1靠近自动送料机构2一端的机架1后外上侧，缓冲滑杆8位于机架1右内侧，并穿设在自动送料机构2与自动夹紧机构3之间，自动送料机构2通过链轮组件7与自动夹紧机构3传动连接，并还通过缓冲滑杆8与自动夹紧机构3相互衔接配合；

伺服电机4及减速箱5固定在机架1靠近自动送料机构2一端的机架1前外上侧，变频器6固设在机架1靠近自动送料机构2一端的机架1前内下侧，电源开关9固设在机架1靠近自动送料机构2一端的机架1前外下侧；

变频器6的输入端与电源开关9连接，变频器6的输出端与伺服电机4的输入端连接，伺服电机4的输出端与减速箱5的输入端连接，减速箱5的输出端与自动夹紧机构3连接；

在机架1的底部还设有四个万向轮1.1，每个万向轮1.1均固定在机架1底部的一个角处。

如图5至图8所示，自动夹紧机构3包含包含两个第一齿轮3.1、两个第二齿轮3.2、四个第三齿轮3.3、两个第四齿轮3.4、一个第一转轴3.5、一个第二转轴3.6、一个第三转轴3.7、一个第四转轴3.8、一个第五转轴3.9及两条第三链条3.10；

在第一转轴3.5的两端分别套设有一个第一轴承座3.11，第一转轴3.5通过其两端的第一轴承座3.11固定在机架1上部；

在第一转轴3.5的两端还各套设有一个第一齿轮3.1，在每个第一齿轮3.1远离机架1的一侧均固设有一个从动齿轮3.1a，且每个从动齿轮3.1a的齿顶圆直径均小于所述第一齿轮3.1的齿顶圆直径；

在第二转轴3.6的两端分别套设有一个第二轴承座3.12，第二转轴3.6通过其两端的第二轴承座3.12固定在机架1上且位于第一转轴3.5左下方，在第二转轴3.6的两端还各套设有一个第二齿轮3.2；

在第三转轴3.7及第四转轴3.8的两端均分别套设有一个第三轴承座3.13，第三转轴3.7及第四转轴3.8相互平行设置在机架1底部、且位于第二转轴3.6的左下方；

第三转轴3.7及第四转轴3.8均通过其两端的第三轴承座3.13固定在机架1的底部，每个第三轴承座3.13均通过螺栓与机架1固定连接，在每个螺栓上均各套设有一个第二弹簧11，每个第二弹簧11的一端对应与螺栓头的下端面相抵，另一端对应与第三轴承座3.13的上端面相抵，通过调节每个第三轴承座3.13上的螺栓使第二弹簧11压紧或松开来微调第三链条3.10的松紧度，在第三转轴3.7及第四转轴3.8的两端均还各套设有一个第三齿轮3.3；

在第五转轴3.9的两端分别套设有一个第四轴承座3.14，第五转轴3.9通过其两端的第四轴承座3.14固定在机架1上且位于第四转轴3.8的右上方及第二转轴3.6左上方，在第五转轴3.9的两端还各套设有一个第四齿轮3.4；

第一转轴3.5上的两个第一齿轮3.1、第二转轴3.6上的两个第二齿轮3.2、第三转轴3.7和第四转轴3.8上的四个第三齿轮3.3及第五转轴3.9上的两个第四齿轮3.4均通过螺钉锁紧固定在相对应的转轴上，在各转轴两端均设有若干个与螺钉相匹配的螺纹孔(图中未示出)，各转轴上相对设置的两个齿轮可以根据烤签的长度进行距离调节；

每条第三链条3.10依次绕设在同侧设有的一个第一齿轮3.1、一个第二齿轮3.2、两个第三齿轮3.3及一个第四齿轮3.4上，如图5所示，即依次从第四齿轮3.4及第一齿轮3.1的上端水平绕入，沿第一齿轮3.1上的轮齿从第一齿轮3.1的下端绕出并绕入第二齿轮3.2的上端，沿第二齿轮3.2上的轮齿竖直向下依次从机架1底部的两个第三齿轮3.3的下端绕出并竖直向上绕设在第四齿轮3.4上；

在每条第三链条3.10上均呈等间距固设有若干个夹紧器3.101,每个夹紧器3.101包含夹子3.101a及夹子固定支座3.101b，如图7所示，每个夹子固定支座3.101b成一定角度固设在第三链条3.10的外侧壁上，每个述夹子3.101a的夹头朝向与之相对应的第三链条3.10的外侧，夹尾朝向与之相对应的第三链条3.10的内侧，并固设在与之相配套的夹子固定支座3.101b的底部；

当第三链条3.10转动到与第一齿轮3.1的轮齿相互啮合时，第一齿轮3.1上的从动齿轮3.1a的轮齿挤压夹子3.101a的夹尾使夹头张开，使所夹物品如依靠重力自动掉落，图7所示。

如图9和图10所示，自动送料机构2包含两个第五齿轮2.1、两个第六齿轮2.2、一个第六转轴2.3、一个第七转轴2.4及两条第一链条2.5；

在第六转轴2.3的两端各套设有一个第五轴承座3.15，第六转轴2.3通过其两端的第五轴承座3.15固定在机架1上且位于第一转轴3.5的右上方，在第六转轴2.3的两端还各套设有一个第五齿轮2.1，在每个第五齿轮2.1上方各套设有一个限料罩10，每个限料罩10面向机架1的一侧均对应与机架1固定连接；

在第七转轴2.4的两端各套设有一个第六轴承座3.16，第七转轴2.4通过其两端的第六轴承座3.16固定在机架1上且位于第六转轴2.3的右下方，在第七转轴2.4的两端还各套设有一个第六齿轮2.2；

第六转轴2.3上的两个第五齿轮2.2和第七转轴2.4上的两个第六齿轮2.2均通过螺钉锁紧固定在相对应的转轴上，在每个转轴的两端均设有若干个与螺钉相匹配的螺纹孔(图中未示出)，各转轴上相对设置的两个齿轮可以根据烤签的长度进行距离调节，每个限料罩10均通过长度可调节的螺栓固定在机架1上，其距离可以根据第六转轴2.3上的两个第五齿轮2.2的间距进行调节；

每条第一链条2.5依次绕设在同侧设有的一个第五齿轮2.1及第六齿轮2.2上，且均还通过设置在机架1内侧的缓冲滑杆8对应与自动夹紧机构3上的一条第三链条3.10相互衔接配合。

在每条第一链条2.5上均等间距固设有若干个支撑架2.51，如图10所示，两条第一链条2.5上的若干个支撑架2.51均相对设置，在相对设置的每两个支撑架2.51之间均对应设有一个第一弹簧2.6，如图9所示，每个第一弹簧2.6的两端均与之相对应的两个支撑架2.51固定连接。

如图3所示，链轮组件7包含大链轮7.1、小链轮7.2及第二链条7.3；大链轮7.1套设在第一转轴3.5面向机架1后外侧一端的延长端上，小链轮7.2套设在第六转轴2.3面向机架1后外侧一端的延长端上，如图11所示；大链轮7.1与小链轮7.2通过第二链条7.3传动连接；第一转轴3.5面向机架1前外侧的一端与减速箱5的输出端通过联轴器传动连接，如图2所示。

本实用新型的工作原理如下：

(1)首先将本实用新型的自动送料及自动夹紧装置与外部电源连接通电，然后依次开启电源按钮9及变频器启动按钮6.1，启动伺服电机4工作，在伺服电机4的驱动下减速箱5的输出端带动第一转轴3.5逆时针转动，从而带动自动夹紧机构3上的两条第三链条3.10逆时针转动，进而通过与第一转轴3.5连接的链轮组件7带动自动送料机构2上的两条第一链条2.5逆时针转动。

(2)自动夹紧机构3和自动送料机构2启动后，调节变频器6上的变频器调速旋钮6.2，使伺服电机4在合适的转速下工作，以便将肉串烤签的两端放置到自动送料机构2上的两条第一链条2.5对应的支撑架2.51上，待所需加热处理的肉串放置完毕后，可以适当调节变频器调速旋钮6.2改变伺服电机4的工作转速，使自动送料机构2上的两条第一链条2.5的运动速度加快，以缩短自动上料的时间；

当支撑架2.51上承载有肉串的两条第一链条2.5运动到与第六轴2.3上的两个第五齿轮2.1相互啮合的位置时，由于两条第一链条2.5呈倾斜设置，支撑架2.51上承载的肉串在越过两个第五齿轮2.1的齿顶后，在限料罩10的作用下会依次自动掉落到缓冲滑杆8上，从而完成肉串的自动上料。

(3)当自动夹紧机构3上的两条第三链条3.10运动到与第一转轴3.5上的两个第一齿轮3.1相互啮合的位置时，对应与第一齿轮3.1固定连接的从动齿轮3.1a的齿顶会挤压固定在第三链条3.10上的夹子3.101a的夹尾，从而使夹子3.101a的夹头张开，以便后续托举穿有肉串的烤签，待张开夹头的夹子3.101a随第三链条3.10运动到缓冲滑杆8处时，夹子3.101a张开的夹头正好托举起穿有肉串的烤签，从而完成待加热处理肉串的自动取料，并使待加热处理的肉串随着第三链条3.10一起运动；

当托举有肉串的夹子3.101a随第三链条3.10完全运动到脱离第一齿轮3.1的齿顶后，夹子3.101a的夹尾不再受从动齿轮3.1a的挤压而使夹子3.101a的夹头闭合夹紧，进而将穿有肉串的烤签两端夹紧，至此完成肉串烤签的自动夹紧。

(4)当夹紧的肉串继续随第三链条3.10逆时针运动，经第二转轴3.6上的两个第二齿轮3.2处后再次与第一转轴3.5上的两个第一齿轮3.1相互啮合，此时从动齿轮3.1a的齿顶会挤压固定在第三链条3.10上的夹子3.101a的夹尾，使夹子3.101a的夹头张开，从而使肉串自动掉落在事先准备好的接料盘中。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的范围，凡是利用本实用新型的说明书内容所作的等效流程变换，或直接或间接应用在其他相关技术领域，均同理包含在本实用新型的专利保护范围内。