1.一种紫菜卷机，其特征在于，包括：
机架，所述机架为框架结构，所述机架内部设有驱动装置；
转盘，所述转盘中心设有驱动主轴，所述驱动主轴与所述驱动装置传动相连，并设置在所述驱动装置上方的所述机架上；
双伺服定位送料机构，所述双伺服定位送料机构的出料方向与所述转盘垂直设置，并安装在所述机架上；
导轨架，间隔设置在所述转盘外周侧的所述机架上，所述导轨架顶端连接有轨迹导轨，所述轨迹导轨一侧位于所述机架上间隔设有第一凸轮板和第二凸轮板；
烘烤模具，沿所述转盘外周边沿环向分布设置在所述转盘上，所述烘烤模具上设有能够在所述轨迹导轨上滑动，并通过所述第一凸轮板和第二凸轮板辅助所述烘烤模具开合的滚轮组；
制卷装置，设置在所述第二凸轮板一侧的所述机架上，所述制卷装置一侧设有第二分割器，所述第二分割器一端连接有第一传动杆，所述第一传动杆一端与所述驱动装置传动连接，所述制卷装置另一侧设有出料平台；
翻转夹料机构，设置在所述第二凸轮板与所述制卷装置之间的机架上，所述翻转夹料机构底部连接有第二传动杆，所述第二传动杆通过锥形齿与所述第一传动杆垂直连接，并带动所述翻转夹料机构上的气动手指在所述烘烤模具与所述制卷装置之间做水平移动和90°旋转。
2.根据权利要求1所述的一种紫菜卷机，其特征在于，所述双伺服定位送料机构包括送料机架、设置在所述送料机架上的送料平台、设置在所述送料机架内部的辊筒组件和设置在所述送料机架一侧的同步带组件，所述送料机架上设有直线导轨，所述送料平台包括滑动板和固定板，所述滑动板通过滚筒滑动设置在所述直线导轨上，所述固定板平齐于所述滑动板设置在所述直线导轨尾端斜上方的所述送料机架上，所述辊筒组件包括主动辊筒、张紧辊筒、第一固定辊筒和第二固定辊筒，所述主动辊一端位于所述送料机架外侧连接有第一伺服电机，所述张紧辊筒位于所述主动辊筒的左上方，所述第一固定辊筒位于所述主动辊筒的右上方并与所述张紧辊筒外周面平齐设置，所述第二固定辊筒位于所述滑动板下方，所述滑动板、固定板、主动辊筒、张紧辊筒、第一固定辊筒和第二固定辊筒通过送料皮带切线连接，所述同步带组件包括第二伺服电机、同步轮安装座和同步带，所述第二伺服电机的输出端连接有减速器，所述减速器上设有第一同步轮，所述同步轮安装座上设有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带相连，所述同步带上设有滑块连接板，所述滑块连接板通过所述送料机架一侧开设的滑行槽与所述滑动板相连。
3.根据权利要求1所述的一种紫菜卷机，其特征在于，所述烘烤模具包括模具安装座、上模板和下模板，所述模具安装座的底部通过螺栓与所述转盘相连，所述模具安装座顶部与所述下模板通过螺栓相连，所述下模板前侧开设有取料缺口，所述模具安装座前侧位于所述下模板下方设有l形安装座，所述l形安装座上纵向垂直设有下模拼合组件，所述l形安装座上横向垂直设有下模摆转压料组件，所述下模拼合组件包括缺口滑块、第一导滑杆和第一压簧，所述第一导滑杆对应所述取料缺口垂直活动穿设在所述l形安装座上，所述第一导滑杆的顶端连接有所述缺口滑块，所述第一导滑杆的底端设有连接固定块，所述连接固定块前侧垂直设有第一滚轮，所述第一压簧套设在所述第一导滑杆上，并且所述第一压簧的两端分别与缺口滑块的底面和l形安装座的横向顶面相互抵顶，所述下模摆转压料组件包括摆转连接座、第二导滑杆和第二压簧，所述摆转连接座前侧中部设有第二滚轮，所述摆转连接座通过所述第二导滑杆与所述l形安装座横向垂直连接，所述第二压簧套设在所述第二导滑杆上，所述摆转连接座左右两端活动设有摆臂杆，所述摆臂杆底端通过连接座转动设置在所述l形安装座上，所述摆臂杆顶端内侧垂直设有压料杆，所述上模板的后端通过连接轴与所述下模板的后端活动连接，所述上模板的前侧垂直设有第三滚轮，所述第三滚轮的两侧位于所述上模板前侧开设有顶料槽，所述上模板顶部设有压料连杆，所述压料连杆后端通过所述连接轴与所述下模板后端活动连接，所述压料连杆的前端底面对应所述顶料槽位置垂直设有压料板，所述压料连杆的前端顶面设有第四滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种紫菜卷机，其特征在于，所述制卷装置包括卷制机架、中心传动轴、制卷转盘、辅助成型机构和取料机构，所述卷制机架包括左右对称设置在所述机架上的左支板和右支板，所述左支板上设有与所述第二分割器通过同步带传动连接的主链轮，所述中心传动轴横向穿设在所述左支板与所述右支板上，并且所述中心传动轴位于所述左支板外侧一端与所述第二分割器传动连接，所述制卷转盘转动设置在靠近所述左支板内侧的所述中心传动轴上，所述制卷转盘上靠近所述制卷转盘边沿环向设有若干个制卷辊，所述制卷辊靠近所述左支板的一端设有链条传动齿轮，所述链条传动齿轮通过传动链条与所述主链轮切线连接，所述辅助成型机构包括设置在所述左支板与所述右支板顶部的安装块，所述安装块上设有辅助卷辊组和牵引卷辊组，所述辅助卷辊组一端通过导滑机构连接有推动气缸，所述取料机构包括横向设置在所述卷制机架后侧的气动导滑机构，所述气动导滑机构上设有取料夹，所述取料夹下方设有所述出料平台。
5.根据权利要求1所述的一种紫菜卷机，其特征在于，所述翻转夹料机构包括安装座和凸轮板，所述凸轮板位于所述安装座一侧并套设在所述第二传动杆上，所述安装座顶部一侧活动连接有随动架，所述随动架一端活动连接有副摆杆，所述副摆杆一端设有双轴气缸，所述双轴气缸的输出端设有所述气动手指，所述气动手指上设有料夹，所述随动架下方位于所述安装座一侧设有摆杆支座，所述摆杆支座上活动连接有主摆杆，所述主摆杆的顶端与所述副摆杆活动相连，并与所述安装座和随动架组成四连杆机构，所述主摆杆的底端设有轨迹轴承，所述主摆杆一侧与所述凸轮板一侧连接有拉伸弹簧，所述轨迹轴承通过所述拉伸弹簧沿所述凸轮板的轨迹面滑动。
6.根据权利要求1所述的一种紫菜卷机，其特征在于，所述驱动装置包括主伺服电机、减速机箱和第一分割器，所述减速机箱设置在所述主伺服电机的输出轴端，所述减速机箱的输出端与所述第一分割器相连，所述第一分割器的另一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过驱动链条与所述第一传动杆一端相连。
7.根据权利要求1所述的一种紫菜卷机，其特征在于，还包括模具清洁装置，所述模具清洁装置包括上模清洁装置和下模清洁装置，所述上模清洁装置设置在所述翻转夹料机构一侧的所述机架上，所述下模清洁装置设置在所述双伺服定位送料机构右侧的机架上，所述上模送清洁装置包括第一安装立柱、上模刮板和驱动连杆，所述上模刮板尾端活动连接在所述第一安装立柱顶端，所述驱动连杆底端连接在所述第二传动杆上，所述驱动连杆顶端设有活动连杆，所述活动连杆一端与所述上模刮板一侧活动连接，所述下模清洁装置包括第二安装立柱和下模刮板，所述第二安装立柱与所述下模刮板垂直连接。