1.一种豆芽掐菜机，包括机架，其特征在于：机架的前端、后端及一个侧端设置传输带；机架上设置进料装置、推进装置、第一振动装置、第二振动装置、翻转装置及相互抵接的多行多列周转套筒；
进料装置包括进料斗，进料斗的下方设置周转套筒，豆芽沿所述周转套筒的轴向设置；机架的前端设置推进装置，所述推进装置包括气缸，气缸的活塞端与推进板固定，推进板与周转套筒的前端侧壁抵接；推进装置将周转套筒推至下一工位；第一振动装置及第二振动装置的结构相同，均包括设置在机架上方的振动框架，振动框架的上端与偏心轮轴接，偏心轮由振动电机驱动旋转；振动框架上设置周转套筒；翻转装置包括翻转轴，所述翻转轴端部齿轮与齿条啮合，齿条由气缸的活塞驱动来回运动，翻转轴上固定有翻转上盖及翻转底板，周转套筒设置在翻转上盖及翻转底板间，所述翻转上盖及翻转底板间还设置推筒装置，所述推筒装置包括气缸，气缸的活塞端与推杆固定，推杆与周转套筒抵接；
所述第一振动装置及第二振动装置的下端设置料板，料板的下方设置限位板，料板上设置通孔，豆芽的一端穿过所述通孔与限位板抵接，料板与限位板间设置切刀，切刀的上部切刃与料板的下方抵接以切割豆芽；所述切刀与传动杆固定，传动杆与推进装置的推进板固定；周转套筒由进料装置装满豆芽后，被推进装置推送，依次经过第一振动装置、翻转装置、第二振动装置后，由后端的传输带经侧端的传输带到达前端到达传输带，再被进料装置装满豆芽，循环运动。
2.根据权利要求1所述的豆芽掐菜机，其特征在于：所述周转套筒进入翻转装置前由定位装置限定周转套筒与翻转装置的距离以保证旋转时不发生干涉；所述定位装置包括设置在定位架上的气缸，气缸的活塞端与联动杆固定，联动杆下端设置具有中间凸起的定位杆，定位杆下移时将周转套筒向前端推移。
3.根据权利要求1所述的豆芽掐菜机，其特征在于：所述推筒装置的活塞杆的长度保证推出翻转装置后的周转套筒与翻转装置的距离，以防止翻转装置转动时与后端的周转套筒发生干涉。
4.根据权利要求1所述的豆芽掐菜机，其特征在于：进料斗下方设置进料挡片，所述进料挡片的一端与气缸活塞杆固定。
5.根据权利要求1所述的豆芽掐菜机，其特征在于：所述第一振动装置的限位板下方设置漏孔，漏孔的下方设置回收箱；第二振动装置的料板上设置两排通孔，前端的通孔下方为限位板，后端的通孔下方为成品回收箱。