全自动肉泥缠棒机的制作方法

本实用新型涉及宠物食品加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动肉泥缠棒机。

背景技术：

狗是人类最忠诚的伙伴，宠物狗也日渐进入家庭，宠物狗在生长的过程中经常会撕咬物件来打磨牙齿，未避免宠物狗撕咬家具或者其他家庭用品，往往会使用磨牙棒给宠物狗打磨牙齿。现在市场上的宠物磨牙产品主要有以下几种：

第一类：主要以磨牙洁齿为主，零食的功效为辅。这类产品没有肉，市场上常见的产品有洁齿骨、磨牙骨、咬胶和健齿骨等。

第二类：就是玩具型的洁齿磨牙。比如狗咬绳塑料玩具等。

第三类：既能当零食吃又能磨牙洁齿，以零食为主，磨牙洁齿为次的产品，市场上常见的主要有骨头卷、牛皮卷、肉卷棒和肉泥缠棒等。这类零食，既能满足狗狗磨牙的需要狗狗又爱吃，狗狗使用时会想办法把上面的肉肉啃下来，把骨头或棒芯咬碎。所以在吃零食的时候就有洁牙的作用了，不但可以满足狗狗的口腹之欲，还能起到清洁口腔的作用。

上述的第三类食品在市场上逐渐受到广大宠物爱好者的欢迎，但是现有的生产中将肉泥缠到骨头或棒芯上时，多数是人工操作缠绕，肉泥在缠棒上的缠绕均匀度差，生产效率低，成本高。

技术实现要素：

为克服上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动肉泥缠棒机，生产的肉泥缠棒均匀度好，并且生产效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动肉泥缠棒机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有肉泥输出装置、棒芯输送装置和棒芯夹紧旋转装置；

所述肉泥输出装置与所述机架固定设置，所述肉泥输出装置包括肉泥出料嘴；

所述棒芯输送装置包括：与所述机架转动设置的第一转动轴，所述第一转动轴固定设置有棒芯抓取盘，所述棒芯抓取盘上开设有多个与所述棒芯相适配的抓取槽口；

所述棒芯夹紧旋转装置包括：与所述机架转动设置的第二转动轴，所述第二转动轴上设置有夹紧臂安装架，所述夹紧臂安装架绕所述第二转动轴摆动，所述夹紧臂安装架上设置有成对的夹紧臂，所述夹紧臂的夹紧端转动设置有夹紧头；

所述棒芯夹紧旋转装置与所述机架通过导轨装置滑动连接，当所述棒芯夹紧旋转装置滑动至所述夹紧头对应所述棒芯抓取盘时，所述夹紧臂从所述棒芯抓取盘上抓取并夹紧棒芯，当夹持所述棒芯的所述棒芯夹紧旋转装置滑动至所述肉泥出料嘴时，所述夹紧头带动所述棒芯转动，所述肉泥出料嘴的肉泥缠绕在所述棒芯上形成所述肉泥缠棒，当所述夹紧臂安装架摆动至卸料位，所述夹紧臂松开所述肉泥缠棒。

优选的，所述夹紧臂安装架由第一气缸驱动绕所述第二转动轴摆动，所述机架上固定有第一气缸安装架，所述第一气缸的一端与所述第一气缸安装架铰接，所述第一气缸的另一端与所述夹紧臂安装架铰接。

优选的，所述夹紧臂与所述夹紧臂安装架铰接，成对的两所述夹紧臂之间设置有使所述夹紧臂撑开和夹紧的第二气缸和辅助夹紧弹簧。

优选的，所述机架上固定安装有导轨，所述棒芯夹紧旋转装置上固定安装有与所述导轨相适配的导向滑块，所述棒芯夹紧旋转装置由第三气缸驱动沿所述导轨滑动。

优选的，所述第二转动轴带动与所述夹紧头转动，第二转动轴由动力装置驱动。

优选的，所述第二转动轴与所述夹紧头链传动连接，所述第二转动轴上固定设置有第一链轮，所述夹紧头的一端设置有与所述第一链轮相对应的第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮之间。

优选的，全自动肉泥缠棒机还包括卸料输送装置，所述卸料输送装置包括：安装在所述机架上的输送链和位于输送链上的卸料托盘，所述卸料托盘放置在所述卸料位处。

优选的，所述肉泥输出装置还包括进：进料斗、螺旋输送机和出料斗，所述进料斗内设置有绞龙，所述进料斗与所述螺旋输送机的进口固定连接，所述出料斗和所述螺旋输送机的出口固定连接，所述出料斗上设置有所述肉泥出料嘴。

优选的，所述棒芯输送装置还包括棒芯下料仓，所述棒芯下料仓与所述机架固定连接，所述棒芯下料仓的出口与所述棒芯抓取盘的所述抓取槽口相对应。

优选的，所述肉泥输出装置设置有多个，所述夹紧臂安装架上对应的设置有多对夹紧臂，对应的所述棒芯输送装置设置有多个。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的全自动肉泥缠棒机主要通过肉泥输出装置、棒芯输送装置和棒芯夹紧旋转装置配合运行，来实现将肉泥快速均匀紧密地缠绕在棒芯上，即当棒芯夹紧旋转装置滑动至夹紧头对应棒芯输送装置的棒芯抓取盘时，棒芯夹紧旋转装置的夹紧臂从棒芯抓取盘上抓取并夹紧棒芯，当夹持棒芯的棒芯夹紧旋转装置滑动至肉泥输出装置的肉泥出料嘴时，夹紧头带动棒芯转动，肉泥出料嘴的肉泥缠绕在棒芯上形成产品肉泥缠棒，当夹紧臂安装架摆动至卸料位时，夹紧臂松开肉泥缠棒，然后卸料输送装置的卸料托盘在输送链的带动下将加工好的肉泥缠棒运走。

本实用新型的全自动肉泥缠棒机生产的肉泥缠棒均匀度好，并且生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型全自动肉泥缠棒机的结构示意图；

图2是图1中的a向视图；

图3是棒芯输送装置、棒芯夹紧旋转装置和肉泥输出装置的部分结构示意图；

图4是棒芯抓取盘的结构示意图；

图5是图4的左视视图；

图中：1-机架，2-肉泥输出装置，21-肉泥出料嘴，22-进料斗，23-螺旋输送机，24-出料斗，3-棒芯输送装置，31-第一转动轴，32-棒芯抓取盘，33-电机，34-棒芯下料仓，4-棒芯夹紧旋转装置，41-第二转动轴，411-第一链轮，42-夹紧臂安装架，421-夹紧臂，422-夹紧头，423-第二链轮，43-辅助夹紧弹簧，q1-第一气缸,q2-第二气缸,5-导轨装置，51-导轨，52-导向滑块，6-卸料输送装置，61-输送链，62-电机,棒芯-x。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1至图3共同所示的本实用新型的泥缠棒自动加工机，机架1上设置有肉泥输出装置2、棒芯输送装置3和棒芯夹紧旋转装置4；肉泥输出装置2与机架1固定设置，肉泥输出装置2包括肉泥出料嘴21；

棒芯输送装置3包括：与机架1转动设置的第一转动轴31，第一转动轴31固定设置有棒芯抓取盘32，棒芯抓取盘32上开设有多个与棒芯x相适配的抓取槽口321；第一转动轴31由电机33驱动。棒芯抓取盘32的结构如图4和图5所示，本实施例中，棒芯抓取盘32的整体结构类似哑铃型，棒芯抓取盘32的两个盘体上各开设有4个抓取槽口321，抓取槽口321的数量根据需要设计。

如图3所示，棒芯夹紧旋转装置4包括：与机架1转动设置的第二转动轴41，第二转动轴41上设置有夹紧臂安装架42，夹紧臂安装架42绕第二转动轴41摆动，夹紧臂安装架42上设置有成对的夹紧臂421，夹紧臂421的夹紧端转动设置有夹紧头422；

棒芯夹紧旋转装置4与机架1通过导轨装置5滑动连接，本实施例优选在机架1上固定安装有导轨51，棒芯夹紧旋转装置4上固定安装有与导轨51相适配的导向滑块52，棒芯夹紧旋转装置4由第三气缸q3驱动沿导轨51滑动。

当棒芯夹紧旋转装置4滑动至夹紧头422对棒芯抓取盘32时，夹紧臂421从棒芯抓取盘上抓取并夹紧棒芯x，当夹持棒芯x的棒芯夹紧旋转装置4滑动至肉泥出料嘴21时，夹紧头422带动棒芯转动，肉泥出料嘴21的肉泥缠绕在棒芯x上形成产品肉泥缠棒，当夹紧臂安装架42摆动至卸料位，夹紧臂421松开肉泥缠棒。

本实施例中，夹紧臂安装架42由第一气缸q1驱动绕第二转动轴41摆动，机架1上固定有第一气缸安装架，第一气缸q1的一端与第一气缸安装架铰接，第一气缸q1的另一端与夹紧臂安装架铰接。

夹紧臂421与夹紧臂安装架42铰接，成对的两夹紧臂421之间设置有使夹紧臂421撑开和夹紧的第二气缸q2和辅助夹紧弹簧43。由于不同的棒芯的长度可能存在微小的差异，第二气缸q2收缩夹紧时达到设定的行程后不再收缩，对于同批棒芯中长度稍短的夹紧效果不太理想，因而采用辅助夹紧弹簧43能使得长度稍短的棒芯夹紧更可靠。

第二转动轴41带动与夹紧头422转动，第二转动轴41由动力装置驱动，这里的动力装置采用电机，电机与第二转动轴41链传动连接。第二转动轴41与夹紧头422链传动连接，第二转动轴41上固定设置有第一链轮411，夹紧头422的一端设置有与第一链轮411相对应的第二链轮423，第一链轮411和第二链轮423之间绕设有链条。

全自动肉泥缠棒机还包括卸料输送装置6，卸料输送装置包括：安装在机架1上的输送链61，输送链由电机62驱动，卸料托盘(图中未示出)位于输送链上，卸料托盘放置在卸料位处。卸料托盘采用金属网盘。

肉泥输出装置2还包括进：进料斗22、螺旋输送机23和出料斗24，进料斗22内设置有绞龙，绞龙用于搅拌肉泥加速进料，进料斗22与螺旋输送机23的进口固定连接，出料斗24和螺旋输送机23的出口固定连接，出料斗24上设置有肉泥出料嘴21。

棒芯输送装置3还包括棒芯下料仓34，棒芯下料仓34与机架1固定连接，棒芯下料仓34的出口与棒芯抓取盘32的抓取槽口321相对应，棒芯下料仓34的底板倾斜设置，使得棒芯抓取盘32容易从棒芯下料仓34内抓取棒芯x。

本实用新型的泥缠棒自动加工机可以设置有多个肉泥输出装置，夹紧臂安装架42上对应的设置有多对夹紧臂421，对应的棒芯输送装置3设置有多个，具体的设计数量，可以根据客户的需要的设备规格进行设定。

本实用新型的泥缠棒自动加工机设置有控制器，控制器控制肉泥输出装置、棒芯输送装置、棒芯夹紧旋转装置和卸料输送装置之间配合工作。

工作过程：

启动电源，将肉泥放到进料斗22内，并同时将棒芯放到棒芯下料仓34内，启动绞龙和螺旋输送机23使肉泥运转输送至肉泥出料嘴21，启动棒芯夹紧旋转装置回零使棒芯夹紧旋转装置4达设定位置(卸料位)，启动卸料输送装置的托盘回零使卸料托盘到达设定原点位置，启动自动运行，棒芯夹紧旋转装置4的夹紧臂安装架42摆动使夹紧臂421上升，然后棒芯夹紧旋转装置4前进至棒芯输送装置的棒芯抓取盘32处，夹紧臂421将棒芯x从抓取盘32的抓取槽口321处取下并夹紧。棒芯x被夹紧到位后，棒芯夹紧旋转装置4带着棒芯x后退使棒芯x对准肉泥出料嘴21位置，同时启动驱动第二转动轴41的电机，第二转动轴41带动夹紧头422转动，从而夹紧头422带动棒芯x转动，从肉泥出料嘴21内挤出的肉泥与紧密均匀地缠绕在棒芯x上，形成产品肉泥缠棒，随后夹紧臂安装架42摆动使夹紧臂421下降至卸料位，夹紧臂421松开产品肉泥缠棒使产品肉泥缠棒落到由电机62控制运行的卸料托盘上。

本实用新型的全自动肉泥缠棒机改变了传统的工人手工制作肉泥缠棒的方式，该全自动肉泥缠棒机加工生产的肉泥缠棒均匀度好，并且生产效率高。

上面结合附图对本实用新型的技术方案作了详细说明，但本实用新型并不局限于上述实施例，本领域技术人员应当理解，在形式上和细节上对其作出的各种各样的改变均落在本实用新型权利要求书所限定的保护范围内。