冰淇淋自动贩卖机及其花筒补给机构的制作方法

本实用新型涉及食品自动制作及售卖，尤其涉及冰淇淋自动贩卖机及其花筒补给机构。

背景技术：

传统的甜品店在售卖冰淇淋时，由工作人员与消费者交流所需购买的口味和数量等需求，然后接受消费者订单后，工作人员抓取冰淇淋花筒，将花筒放置于冰淇淋机的分配口下方，通过手工按压冰淇淋机的压把，使冰淇淋从分配口流出。在冰淇淋流入花筒的过程中，可以转动花筒，使冰淇淋在花筒上形成特定的造型。冰淇淋制作完成后，再由人工递送给顾客。

上述方法存在众多缺陷。比如由于人工操作的标准化程度低，制作产品质量参差不齐。再如，人工操作需要依赖人力完成所有制作流程，劳动强度大，大量操作时操作人员易产生疲劳，而且在非营业高峰期间怠工时间长，效率低下。此外，人工操作容易受员工卫生习惯的影响，在制作过程中易造成食品污染等安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于冰淇淋自动贩卖机的花筒补给机构，该花筒补给机构包括储料单元和调正单元，其中，储料单元包括沿垂直方向布置的料仓，料仓的下端口敞开，该下端口的口径被设置为允许多个花筒相互叠置地容纳于其容腔内而不会从料仓脱落，并且允许位于最下方的花筒的尖端伸出至料仓的外部；调正单元包括套环，该套环水平地布置并且其开口对准所述料仓的下端口，并且套环被设置为允许在控制下垂直移动以将所述位于最下方的花筒的位置调正为沿垂直方向延伸。

有益的是，所述储料单元还包括允许在控制下被转轴驱动的转盘，转盘上布置有多个开孔，每个开孔位置相应地支撑一个料仓，所述位于最下方的花筒的尖端从相应的开孔伸出至转盘的下方。

有益的是，所述转盘被设置为当位于所述套环的垂直上方的料仓没有花筒时，转盘被驱动旋转，直至下一个存有花筒的料仓的下端口对准所述套环。

有益的是，当所述多个料仓中仅剩最后一个料仓具有花筒时，自动发出警示提醒对料仓补充花筒。

有益的是，还包括控制器和与控制器通信连接的传感器，传感器被配置为检测套环中是否容纳有花筒，其中，当套环上升到最高限位而传感器仍未检测到套环内存在花筒时，控制器控制转盘转动，直至下一个料仓的下端口对准所述套环。

有益的是，还包括控制按钮，该控制按钮被设置为按照操作者的人为操作旋转所述转盘或者垂直移动所述套环。

有益的是，所述调正单元还包括连接所述套环的丝杆机构，该丝杆机构被设置为在控制下驱动所述套环垂直移动以将所述位于最下方的花筒的位置调正为沿垂直方向延伸。

有益的是，所述丝杆机构包括丝杆和连接杆，所述连接杆固定连接所述套环，连接杆设置有螺母，该螺母套设于所述丝杆，以允许当丝杆在控制下旋转时，连接杆带动套环沿垂直方向移动。

有益的是，所述丝杆机构还包括步进电机，该步进电机的输出轴连接所述丝杆以在控制下驱动丝杆旋转。

本实用新型还提供一种冰淇淋自动贩卖机，其包括根据本实用新型的花筒补给机构。

附图说明

以下将参照附图进一步详细描述本实用新型的其他细节和优点，其中：

图1示出了根据本实用新型的用于冰淇淋自动贩卖机的花筒补给机构的一种具体示例；

图2和3为图1的两个相反视角的局部剖视图，其中的电控箱3的盖板被拆除，以示出其内部构造。

上述附图所示出的内容仅为举例和示意，而并不严格按照比例予以绘制，也并未完整地绘制出具体使用环境下相关的全部部件或细节。本领域技术人员在明了本实用新型的原理和构思之后，将能想到在特定的使用环境下为具体实施本实用新型而需要加入的本领域公知的相关技术内容。

具体实施方式

在以下描述中可能使用的术语“第一”、“第二”等并不意欲限制任何序位，其目的仅仅在于区分各个独立的部件、零件、结构、元件等，并且这些独立的部件、零件、结构、元件可以相同、类似或者不同。同时，在以下描述中可能使用的关于方位的说明，比如“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”、“径向”、“轴向”等，除非具有明确说明，仅为了方便描述，而无欲对实用新型技术方案形成任何限定。

本申请所述的冰淇淋自动贩卖机包括被配置为能够无需人工介入地自动制作完成冰淇淋的食品制作单元，其通常包括：花筒补给机构，其存储有多个用于制作冰淇淋的花筒；食品原料储罐，其存储有至少一种用于制作所述食品的原料，并且在有花筒位于其分配口下方时，分配定量的原料至花筒；机械臂，其被配置为从花筒补给机构抓取一个花筒，并移动花筒至食品原料储罐的分配口下方，以接取定量的原料。

图1示出了根据本实用新型的用于冰淇淋自动贩卖机的花筒补给机构的一种具体示例。整体上，所述花筒补给机构包括储料单元和调正单元。其中，储料单元包括允许在控制下被转轴2驱动的转盘20，转盘上布置有多个开孔，每个开孔位置相应地支撑一个沿垂直方向布置的料仓1。图中共示出了八个料仓1，也即转盘20设置有八个开孔。在每个料仓1的内腔中，多个花筒相互叠置地容纳于其中。料仓1的下端口敞开，该下端口的口径被设置为允许而不会从料仓脱落，并且允许位于最下方的花筒19的尖端伸出至料仓的外部。此外，所述位于最下方的花筒19的尖端从相应的开孔伸出至转盘20的下方。

图中的调正单元包括大致呈圆环状的套环10。套环10水平地布置并且对准所述料仓1的下端口。套环10被设置为允许在控制下垂直移动，以将所述位于最下方的花筒19的位置调正为沿垂直方向延伸。花筒沿垂直方向延伸对冰淇淋生产的质量保障十分重要。具体而言，由于在冰淇淋自动制造过程中，花筒由机械臂的夹爪抓取。如果花筒方向不正确，夹爪或者无法对花筒施加足够的抓取力，从而在机械臂移动的过程中，花筒容易从夹爪脱落而导致产品生产失败。或者，在花筒方向不正确时，夹爪在抓取的过程中容易对花筒施力不当而损毁花筒。在本申请中，通过位于料仓的下端口正下方的套环10的上下运动，可以有效将歪斜的花筒捋直，保证花筒在被夹爪抓取前处于垂直方向。

图2和3为图1的局部剖视图，其在图1的基础上，卸除了电控箱3的盖板，以露出其内部的部件。

如图所示，所述调正单元包括连接套环的丝杆机构，该丝杆机构包括丝杆12和连接杆14，所述连接杆14固定连接所述套环10，连接杆14设置有螺母，该螺母套设于所述丝杆12。所述丝杆机构还包括步进电机11，步进电机11的输出轴连接所述丝杆12以在控制下驱动丝杆旋转，从而连接杆14能够带动套环10沿垂直方向移动。

图中的花筒补给机构还包括控制箱3，控制箱内安装有：接收主控信号控制机构运行的控制板7；驱动升降丝杆运行的升降丝杆驱动器8；驱动电机运行的电机驱动器9；带动驱动轴转动的步进电机11。

控制器与多个传感器通信连接。比如，用于定位转盘位置的旋转限位传感器5(以及相应的传感器挡片4)；用于检测是否有花筒在套环内的漫反射传感器13；用于控制套环上限位的上限位传感器15；用于定位漫反射传感器线束的拖链固定座17；用于控制套环下限位的下限位传感器18(以及相应的传感器挡片16)。

所述控制器可以被设置为当套环10上升到最高限位而传感器仍未检测到套环内存在花筒时，控制器控制转盘20转动，直至下一个料仓的下端口对准所述套环。此外，当位于所述套环10的垂直上方的料仓1没有花筒时，转盘20被控制自动旋转，直至下一个存有花筒的料仓的下端口对准所述套环10。当所述多个料仓1中仅剩最后一个料仓具有花筒时，自动发出警示提醒对料仓补充花筒。

电控箱3还设置有控制按钮6，该控制按钮被设置为在补充花筒时或者其他需要手动控制的情况下，按照操作者的手动操作旋转所述转盘20或者垂直移动所述套环10。

本实用新型有效实现了冰淇淋花筒的自动备料、补料、给料，为实现全自动冰淇淋机制造提供条件。此外，本实用新型还能够自动调整花筒位置，有效保证了在冰淇淋自动生产的过程中具有较高的成品率。

上文描述的仅仅是有关本实用新型的精神和原理的示例性实施方式。本领域技术人员可以明白，在不背离所述精神和原理的前提下，可以对所描述的示例做出各种变化，这些变化及其各种等同方式均被本发明人所预想到，并落入由本实用新型的权利要求所限定的范围内。