一种全自动手包干制作系统的制作方法

本发明属于豆干制作设备的技术领域，具体的涉及高质量口感的豆干生产设备。

背景技术：

豆制品是人们非常喜爱食用的植物蛋白制品，这些豆制品长期以来一直使用传统的手工方式生产，其生产效率低，产品品质得不到保证。如豆干的传统的生产方式是，先将大豆磨成豆浆后进行点卤，然后将点卤后形成的豆腐脑分量倒入事先准备好的模板上，模板上扣有模框，均匀的铺满模板后，用布包起来，再撤掉模框，将包好的豆腐脑连同模板一起放入压机中，整过过程都需要人工操作，劳动强度相当大，而且效率相当低。其中豆脑的生成质量需要有效控制，不然会造成资源的浪费或是豆干产品口感下降，影响企业的销售工作。

经检索现有专利号为201420247237.5、名称为一种全自动豆干生产设备，包括若干点卤桶和压机，点卤桶上设置有搅拌电机，新述点卤桶下方设置有分配器，并通过管道连通，所述分配器下方设置有送板机构，所述送板机构上安放有模板，模板上扣有模框，所述送板机构的尾部设置有卸料机构，所述送板机构一侧设置有输送模框的回框机构，且两者之间设置有拉框机构，所述拉框机构将所述模框送至所述送板机构的模板上，所述送板机构、回框机构和拉框机构上都设置有气缸和与气缸连接的推杆，所述推杆上设置有拨块。实现流水线自动化操作，提高了生产效率，每小时能完成350个模板，减少了人工，而且降低了劳动强度。但是并没有对点卤桶内的卤水和豆浆充分混合提出具体的方案解决方案，造成豆脑生成的质量低下，造成原料的浪费。

经检索现有专利号为201420247117.5、名称为豆干生产设备中的分配装置，包括若干点卤桶，点卤桶上设置有搅拌电机，其特征在于：所述点卤桶下方设置有分配器，并通过管道连通，所述分配器内设置有液位定量器，所述分配器的出口设置有锥度导流块。实现流水线自动化操作，提高了生产效率，每小时能完成350个模板，减少了人工，而且降低了劳动强度，加上自动化的控制，使分配器定量精准，每个模板上铺洒的豆腐脑量基本一致，使后期压机压制后的豆干质量保持一致，品质得到保障。只是通过分配机构对豆脑实现定量排出，但仍未对内部地豆脑成型质量提出有效性方案，未能有效解决现有技术中豆脑生成的质量问题。

技术实现要素：

本发明所要解决现有技术中的不足，故此提出一种全自动手包干制作系统及生产豆干方法，制作高质量口感的豆干，且生产效率高。

为了实现上述目的，本发明采用以下方案：

一种全自动手包干制作系统，包括点卤桶，所述点卤桶上设有驱动电机和传动单元，所述驱动电机的输出轴与传动单元连接，所述传动单元上连接有搅拌器，所述搅拌器远离传动单元的一端延伸至点卤桶内侧，所述驱动电机通过传动单元实现搅拌器在竖直方向上的周向运动，所述点卤桶的底部设有出水口，所述出水口处设有阀门。

进一步优选地方案，所述传动单元包括相互平行的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴均通过轴承座转动连接在点卤桶上，所述主动轴的一端部设有传动件，所述传动件与驱动电机的输出轴形成传动连接，所述主动轴和从动轴远离传动件的一端均固定连接有一连杆，所述连杆远离轴承座的一端与搅拌器转动连接。

进一步优选地方案，所述出水口通过管道连接有分配机构，所述分配机构通过管道与出水口连通，所述分配机构的底部设有输送带，所述输送带上放置有型框模具。

进一步优选地方案，所述分配机构包括分配箱、分配驱动件和开合单元，所述分配箱上设有液位定量器和出料口，所述液位定量器控制分配驱动件的开闭，所述分配驱动件固定连接在分配箱上，所述开合单元设置在出料口处，所述分配驱动件通过驱动端的往复运动实现开合单元的开合工序。

进一步优选地方案，所述开合单元包括固定板、闸板和导流板，所述固定板固定连接在出料口处，所述固定板上设有限位块，所述闸板滑动连接在固定板内，所述闸板与分配驱动件的驱动端固定连接，所述导流板转动连接在闸板上，所述导流板背对闸板的一侧设有与限位块匹配的定位块。

进一步优选地方案，所述分配箱上还设有整平结构，所述整平结构包括自动升降器、转动杆和整平件，所述自动升降器安装固定板上，所述自动升降器上固定连接有齿条，所述转动杆转动连接在固定板上，所述转动杆的转动端设有与齿条啮合的齿轮，所述转动杆远离固定板的一端设有复位件，所述整平件通过复位件连接在转动杆上，所述整平件用于整平由出料口排出的豆脑。

进一步优选地方案，所述整平件为板状结构、楔形状结构或辊轮结构中的一种。

进一步优选地方案，所述型框模具上设有限位板和漏水孔，所述限位板设置在型框模具的周面上，所述限位板为u形结构。

本发明还公开了一种全自动手包干制作系统的生产豆干方法，包括点卤桶和分配机构，包括以下步骤：

s1、首先将豆浆导入至点卤桶内，后在驱动电机带动传动单元使其搅拌器作竖向周向运动时，将含碳酸钙0.8％-1.5％的卤水同步且匀速加入，使卤水与豆浆高效且充分混合后，静置30-60分钟后得到豆脑；

利用搅拌器在点卤桶内实现竖向平面内周向运动进而实现高效地混合，大大提高其生产效率，同时保证其豆脑的质量；

s2、通过打开出料口的阀门，由液位定量器控制分配驱动件驱动开合单元将等量的点卤桶内的豆脑排至型框输送机构上对应的型框模具内；

s3、利用自动升降器带动齿条升降使得转动杆通过齿轮实现转动达到整平件在型框模具上横向移动使得内部的豆脑得到整平，防止后期型框盖板在与型框模具匹配时，由于豆脑不平整对堆叠效果的影响，进而间接保证了豆干的质量；

s4、后输送至下一步工序进行型框盖板与型框模具的匹配，再通过堆叠、压榨、拆分、切块、裹布、二次压榨步骤，最终得到高质量口感的豆干。

与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：

1、本发明中设有点卤桶上设有驱动电机、传动单元和搅拌器，利用搅拌器在驱动电机带动传动单元的情况下进行对豆浆进行竖向平面内的轴向运动，使其卤水与豆浆充分且高效混合，进而保证后期成型豆脑的质量，大大提高其生产效率。

2、本发明中设有的分配机构，利用分配机构将定量的豆脑输送至型框模具内成型，利用其中的导流板实现稳定排出，同时导流板可以随闸板的开合实现同步动作，方便型框模具在第一输送带上的移动，同时固定板上的整平结构可以将型框模具内的进行有效平整，为后期堆叠工作提供平整的基准面，避免型框盖板在型框模具内不平整，进而保证压榨成型的质量。

综上所述，本发明具有点卤质量较高、豆脑成型质量较高，具有较高的自动化程度、生产效率高效且节省其设备成本、释放有限空间提高车间空间利用率，大大降低劳动强度同时节省其劳动成本。

附图说明

图1为本发明的系统结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为本发明中的点卤桶整体结构示意图。

图中：10、点卤桶；11、出水口；12、驱动电机；13、搅拌器；14、主动轴；15、从动轴；16、传动件；17、连杆；20、分配机构；21、分配箱；211、自动升降器；212、转动杆；212、整平件；214、复位件；22、分配驱动件；23、出料口；24、固定板；241、限位块；25、闸板；26、导流板；261、定位块；30、输送带；31、型框模具；311、限位板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

一种全自动手包干制作系统，包括点卤桶10，点卤桶10上设有驱动电机12和传动单元，驱动电机12的输出轴与传动单元连接，传动单元上连接有搅拌器13，搅拌器13为t形结构，搅拌器13远离传动机构的一端延伸至点卤桶10内侧，位于点卤桶10内的搅拌器3的底部为搅拌板，实现高效地翻搅，驱动电机12通过传动单元实现搅拌器13在竖直方向上的周向运动，点卤桶10的底部设有出水口11，出水口11处设有阀门。在使用时，首先将豆浆导入至点卤桶10内，后在驱动电机12带动传动单元使其搅拌器13作竖向周向运动时，将卤水同步加入使其与豆浆高效且充分混合后，静置30分钟后得到豆脑，在通过出水口11处阀门将其内部的豆脑卸出。利用搅拌器13在点卤桶10内实现竖向平面内周向运动进而实现高效地混合，大大提高其生产效率，同时保证其豆脑的质量。

在本实施例中进一步优选地方案，传动单元包括相互平行的主动轴14和从动轴15，主动轴14和从动轴15均通过轴承座转动连接在点卤桶10上，主动轴14的一端部设有传动件16，传动件16与驱动电机12的输出轴形成传动连接，主动轴14和从动轴15远离传动件16的一端均固定连接有一连杆17，连杆17远离轴承座的一端与搅拌器13转动连接。利用驱动电机12的输出端带动主动轴14上的传动件16使其主动轴14和从动轴15实现同步转动，进而带动连杆17使其达到竖向平面内的搅拌功能。

在本实施例中进一步优选地方案，出水口11通过管道连接有分配机构20，分配机构20通过管道与出水口11连通，分配机构20的底部设有输送带30，输送带30上放置有型框模具31。

在本实施例中进一步优选地方案，分配机构20包括分配箱21、分配驱动件22(气缸)和开合单元，分配箱21上设有液位定量器和出料口23，液位定量器控制分配驱动件22的开闭，分配驱动件22固定连接在分配箱21上，开合单元设置在出料口23处，分配驱动件22通过驱动端的往复运动实现开合单元的开合工序。在实际生产时，通过液位定量器控制分配驱动件22驱动开合单元将其点卤桶10内的豆脑排至型框输送机构30上输送至下一工序。

在本实施例中进一步优选地方案，开合单元包括分配箱21、闸板25和导流板26，分配箱21固定连接在出料口23处，分配箱21上设有限位块241，闸板25滑动连接在分配箱21内，闸板25与分配驱动件22的驱动端固定连接，导流板26转动连接在闸板25上，导流板26背对闸板25的一侧设有与限位块241匹配的定位块261。通过分配驱动件22带动闸板25在分配箱21内移动，进而打开出料口23将其内部的豆脑排出，打开出料口23的同时导流板26也被打开，实现豆脑稳定地排至型框输送机构30上，防止出现飞溅造成成本的浪费同时还影响后期成型质量。

在本实施例中进一步优选地方案，型框模具31上设有限位板311和漏水孔，限位板311设置在型框模具31的周面上，限位板311为u形结构。

实施例2：

与实施例1不同的是，为保证豆干成型质量在分配箱21上设有整平结构，整平结构包括自动升降器211(气缸)、转动杆212和整平件213，自动升降器211安装分配箱21上，自动升降器211上固定连接有齿条，转动杆212的顶端通过转轴连接在分配箱21的侧壁上，转动杆212的转动端设有与齿条啮合的齿轮，转动杆212远离分配箱21的一端设有复位件214(弹簧)，整平件213为辊轮结构，整平件213通过复位件214连接在转动杆212上，整平件213用于整平由出料口23排出的豆脑。在实际生产时，利用自动升降器211带动齿条升降使得转动杆212通过齿轮实现转动达到整平件213在型框模具31上横向移动使得内部的豆脑得到整平，防止后期型框盖板32在与型框模具31匹配时，由于豆脑不平整对堆叠效果的影响，进而间接保证了豆干的质量。

本发明在具体生产时可以这样实现，首先将豆浆导入至点卤桶10内，后在驱动电机12带动传动单元使其搅拌器13作竖向周向运动时，将卤水同步加入使其与豆浆高效且充分混合后，静置30分钟后得到豆脑。利用搅拌器13在点卤桶10内实现竖向平面内周向运动进而实现高效地混合，大大提高其生产效率，同时保证其豆脑的质量；通过打开出料口23的阀门，液位定量器控制分配驱动件22驱动开合单元将其点卤桶10内的豆脑排至型框输送机构30上型框模具31内，利用自动升降器211带动齿条升降使得转动杆212通过齿轮实现转动达到整平件213在型框模具31上横向移动使得内部的豆脑得到整平，防止后期型框盖板32在与型框模具31匹配时，由于豆脑不平整对堆叠效果的影响，进而间接保证了豆干的质量。后输送至下一步工序进行型框盖板32与型框模具31的匹配，再通过堆叠、压榨、拆分、切块等译系列步骤得到高质量口感的豆干。

实施例3：

一种全自动手包干制作系统的生产豆干方法，包括点卤桶10和分配机构20，包括以下步骤：

s1、首先将豆浆导入至点卤桶10内，后在驱动电机12带动传动单元使其搅拌器13作竖向周向运动时，将含碳酸钙1.0％的卤水同步且匀速加入，使卤水与豆浆高效且充分混合后，静置30分钟后得到豆脑；

利用搅拌器13在点卤桶10内实现竖向平面内周向运动进而实现高效地混合，大大提高其生产效率，同时保证其豆脑的质量；

s2、通过打开出料口23的阀门，由液位定量器控制分配驱动件22驱动开合单元将等量的点卤桶10内的豆脑排至型框输送机构30上对应的型框模具31内；

s3、利用自动升降器211带动齿条升降使得转动杆212通过齿轮实现转动达到整平件213在型框模具31上横向移动使得内部的豆脑得到整平，防止后期型框盖板32在与型框模具31匹配时，由于豆脑不平整对堆叠效果的影响，进而间接保证了豆干的质量；

s4、后输送至下一步工序进行型框盖板32与型框模具31的匹配，再通过堆叠、压榨、拆分、切块、裹布、二次压榨步骤，最终得到高质量口感的豆干。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。