一种自动化毛刺黑豆取出设备的制作方法

本发明涉及农业设备，尤其涉及一种自动化毛刺黑豆取出设备。

背景技术：

黑豆为豆科植物大豆的黑色种子。黑豆蛋白质含量36%，易于消化，对满足人体对蛋白质的需要具有重要意义；脂肪含量16%，主要含不饱和脂肪酸，吸收率高达95%，除满足人体对脂肪的需要外，还有降低血液中胆固醇的作用；黑豆含有丰富的维生素、蛋黄素、黑色素及卵磷脂等物质，其中b族维生素和维生素e含量很高，具有营养保健作用，黑豆中还含有丰富的微量元素，对保持机体功能完整，延缓机体衰老、降低血液粘度、满足大脑对微量物质需求都是必不可少的。

目前在从毛刺黑豆囊中取出黑豆时，都需要采用人工来进行，也就是采用人工手持工具对毛刺黑豆囊的侧边撬开，再将其内的黑豆撩出，但是采用这样的方式需要很多的人力来对大量的毛刺黑豆囊进行加工，效率很低，并且毛刺黑豆囊表皮分布有大量的刺，还需要人一手持毛刺黑豆囊茎部，一手持工具敲击，不加以注意，非常容易使工人受到伤害。

鉴于目前对毛刺黑豆囊内的黑豆取出时存在的缺点，设计一种自动化处程度高、效率高、不会受到毛刺黑豆囊表皮刺伤的自动化毛刺黑豆取出设备来克服目前人工取出黑豆存在的需要大量人力来进行加工、效率低、容易使工人受到伤害的缺点。

技术实现要素：

为了克服目前人工取出黑豆存在的需要大量人力来进行加工、效率低、容易使工人受到伤害的缺点，要解决的技术问题为：提供一种自动化处程度高、效率高、不会受到毛刺黑豆囊表皮刺伤的自动化毛刺黑豆取出设备。

本发明的技术方案是：一种自动化毛刺黑豆取出设备，包括有安装架、第一轴承座、第一转杆、第一圆齿轮、第一带传动组件、驱动装置、敲击装置、撕开装置、第一支架、接触杆、第二支架和导向杆，所述安装架上两侧连接有四组第一轴承座，所述第一轴承座内均连接有第一转杆，所述两组相邻的第一转杆上均连接有第一圆齿轮，所述第一圆齿轮之间互相啮合，所述相互远离的两组第一转杆之间均连接有第一带传动组件，所述第一带传动组件之间均布有撕开装置，所述两组第一带传动组件上相邻的两组撕开装置之间互相配合，安装架上侧设有驱动装置，所述驱动装置可以与所述第一圆齿轮连接，所述安装架上远离第一圆齿轮一侧设有敲击装置，所述敲击装置与所述驱动装置连接，所述安装架上远离第一圆齿轮一侧连接有两组第一支架，所述第一支架上侧均连接有接触杆，所述接触杆与所述撕开装置接触，所述安装架上中部连接有两组第二支架，所述第二支架上侧连接有导向杆，所述导向杆与所述撕开装置接触。

进一步的，所述驱动装置包括有第二轴承座、第二转杆、第二带传动组件、齿带、驱动电机、第一齿轮传动组件、第三支架、第三轴承座、第三转杆和第二圆齿轮，所述安装架上中部连接有两组第二轴承座，所述第二轴承座内均连接有第二转杆，所述第二转杆之间连接有第二带传动组件，所述第二带传动组件的传动带上连接有齿带，所述齿带可以与一个第一圆齿轮啮合，所述齿带可以与所述敲击装置进行啮合，所述安装架上侧连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴与一个所述第二转杆之间连接有第一齿轮传动组件，所述安装架上远离驱动电机一侧连接有第三支架，所述第三支架上连接有第三轴承座，所述第三轴承座内连接有第三转杆，所述第三转杆上连接有第二圆齿轮，所述第二圆齿轮可以与所述齿带啮合。

进一步的，所述敲击装置包括有支撑板、固定架、第四轴承座、第四转杆、第二齿轮传动组件、第一弹性件、旋转盘、偏心轴、连杆、u形架、第一导套、第一导轨、锥头、齿条、连接架、连接轴和第三圆齿轮，所述安装架上侧远离驱动电机一侧连接有支撑板和固定架，所述第三支架上侧和所述固定架上侧均连接有第四轴承座，所述第四轴承座内连接有第四转杆，所述第四转杆近驱动电机一侧与所述第三转杆上侧之间连接有第二齿轮传动组件，所述固定架上侧连接有第一弹性件，所述第四转杆与所述第一弹性件的活动件连接，所述第四转杆之间连接有旋转盘和偏心轴，所述偏心轴位于所述旋转盘的偏心位置，所述偏心轴上旋转式连接有多组连杆，所述支撑板上侧连接有u形架，所述u形架近驱动装置一侧的两端连接有多组第一导套，所述第一导套内均连接有第一导轨，所述第一导轨之间的位置端口处均连接有锥头，所述连杆另一端分别转动式连接在下侧第一导轨上，所述第一导轨另一侧均连接有齿条，所述安装架上侧连接有连接架，所述连接架上侧旋转式连接有连接轴，所述连接轴上连接有多组第三圆齿轮，所述第三圆齿轮分别与所述齿条啮合。

进一步的，所述撕开装置包括有连接块、移动架、滚轮、放置架、尖齿、第二导轨、第二导套、第二弹性件、导向轮和弧形板，所述第一带传动组件的传动带上均布有连接块，所述连接块另一侧均连接有移动架，所述移动架下侧均旋转式连接有滚轮，所述滚轮与所述导向杆接触，所述移动架上侧均连接有放置架，所述放置架内侧均布有尖齿，所述尖齿向上排布，所述放置架上侧均连接有第二导轨，所述第二导轨上滑动式连接有第二导套，所述第二导套下侧与所述第二导轨下侧之间连接有第二弹性件，所述第二导套上侧连接有导向轮，所述导向轮可以与所述接触杆接触，所述第二导套上均连接有弧形板，所述弧形板内侧均布有尖齿。

进一步的，还包括有收集箱，所述安装架位于所述第一带传动组件的分离处位置上连接有收集箱，所述收集箱底部开有多个滤网孔，所述滤网孔的直径大于黑豆且小于毛刺囊。

进一步的，所述第一带传动组件和所述第二带传动组件可以为皮带传动、同步带传动等。

进一步的，所述第一齿轮传动组件和所述第二齿轮传动组件可以为锥齿轮传动。

进一步的，所述第一弹性件可以为卷簧，所述第二弹性件可以为直弹簧。

本发明通过采用将毛刺黑豆囊放置在两组配合状态下的撕开装置上，并经过敲击装置对其侧边的敲击，和在分离状态下通过尖齿撕开毛刺黑豆囊使其分离的方式，能够使取黑豆过程不需要人工参与，也就不会使人工受到伤害，且在取黑豆的过程中，自动化程度高，能够减少人力消耗，提高效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体图。

图2为本发明的第二种立体图。

图3为本发明安装架部分的局部立体图。

图4为本发明敲击装置部分的第一种局部立体图。

图5为本发明敲击装置部分的第二种局部立体图。

图6为本发明撕开装置部分的第一种局部立体图。

图7为本发明撕开装置部分的第二种局部立体图。

图8为本发明收集箱的立体图。

附图标记中：1…安装架，2…第一轴承座，3…第一转杆，4…第一圆齿轮，5…第一带传动组件，6…驱动装置，7…敲击装置，8…撕开装置，9…第一支架，10…接触杆，11…第二支架，12…导向杆，61…第二轴承座，62…第二转杆，63…第二带传动组件，64…齿带，65…驱动电机，66…第一齿轮传动组件，67…第三支架，68…第三轴承座，69…第三转杆，610…第二圆齿轮，71…支撑板，72…固定架，73…第四轴承座，74…第四转杆，75…第二齿轮传动组件，76…第一弹性件，77…旋转盘，78…偏心轴，79…连杆，710…u形架，711…第一导套，712…第一导轨，713…锥头，714…齿条，715…连接架，716…连接轴，717…第三圆齿轮，81…连接块，82…移动架，83…滚轮，84…放置架，85…尖齿，86…第二导轨，87…第二导套，88…第二弹性件，89…导向轮，810…弧形板，301…收集箱，302…滤网孔。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种自动化毛刺黑豆取出设备，如图1-2所示，包括有安装架1、第一轴承座2、第一转杆3、第一圆齿轮4、第一带传动组件5、驱动装置6、敲击装置7、撕开装置8、第一支架9、接触杆10、第二支架11和导向杆12，具体为：

所述安装架1上两侧连接有四组第一轴承座2，所述第一轴承座2内均连接有第一转杆3，所述两组相邻的第一转杆3上均连接有第一圆齿轮4，所述第一圆齿轮4之间互相啮合，所述相互远离的两组第一转杆3之间均连接有第一带传动组件5，所述第一带传动组件5之间均布有撕开装置8，所述两组第一带传动组件5上相邻的两组撕开装置8之间互相配合，安装架1上侧设有驱动装置6，所述驱动装置6可以与所述第一圆齿轮4连接，所述安装架1上远离第一圆齿轮4一侧设有敲击装置7，所述敲击装置7与所述驱动装置6连接，所述安装架1上远离第一圆齿轮4一侧连接有两组第一支架9，所述第一支架9上侧均连接有接触杆10，所述接触杆10与所述撕开装置8接触，所述安装架1上中部连接有两组第二支架11，所述第二支架11上侧连接有导向杆12，所述导向杆12与所述撕开装置8接触。

上述实施例在操作时，在需要对黑豆从毛刺囊里取出时，可以将毛刺黑豆囊放置在两组第一带传动组件5之间处于配合状态且未与所述接触杆10接触的两组撕开装置8内，并启动所述驱动装置6，所述驱动装置6将间歇带动所述第一圆齿轮4互为反转，从而带动所述第一带传动组件5互为反转，从而使所述第一带传动组件5带动每组所述撕开装置8向所述敲击装置7方向进行移动，每次移动距离为相邻两组撕开装置8中心之间的长度，从而使两组所述撕开装置8可以在远离敲击装置7一侧的第一带传动组件5交汇处进入配合状态，且使靠近所述敲击装置7的不同第一带传动组件5上的两组撕开装置8进入分离状态，用户可以在所述驱动装置6处于停止驱动第一圆齿轮4旋转的状态时将毛刺黑豆囊放置在两组以相互配合且未与所述接触杆10接触的撕开装置8内，当所述第一带传动组件5进行运动时，所述两组以配合的撕开装置8将接触到所述接触杆10，从而使撕开装置8包围住毛刺黑豆囊，而在所述驱动装置6停止驱动第一圆齿轮4时，所述驱动装置6继续运行将带动所述敲击装置7进行运动，从而使运动到所述敲击装置7之间的撕开装置8上放置的毛刺黑豆囊进行敲击，使毛刺黑豆囊可以进行侧边的裂开，而处于分离状态的两组撕开装置8可以将毛刺黑豆囊进行撕开，从而使毛刺黑豆囊内的黑豆和毛刺囊进行分离，从而避免人工进行导致的手部刺伤，且处于分离状态时的所述撕开装置8在运动到不与接触杆10接触时，所述撕开装置8将自动复位。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3-8所示，

由实施例1所述的驱动装置6，如图3所示，所述驱动装置6包括有第二轴承座61、第二转杆62、第二带传动组件63、齿带64、驱动电机65、第一齿轮传动组件66、第三支架67、第三轴承座68、第三转杆69和第二圆齿轮610，具体为：

所述安装架1上中部连接有两组第二轴承座61，所述第二轴承座61内均连接有第二转杆62，所述第二转杆62之间连接有第二带传动组件63，所述第二带传动组件63的传动带上连接有齿带64，所述齿带64可以与一个第一圆齿轮4啮合，所述齿带64可以与所述敲击装置7进行啮合，所述安装架1上侧连接有驱动电机65，所述驱动电机65输出轴与一个所述第二转杆62之间连接有第一齿轮传动组件66，所述安装架1上远离驱动电机65一侧连接有第三支架67，所述第三支架67上连接有第三轴承座68，所述第三轴承座68内连接有第三转杆69，所述第三转杆69上连接有第二圆齿轮610，所述第二圆齿轮610可以与所述齿带64啮合。

上述实施例在操作时，可以启动所述驱动电机65，所述驱动电机65将通过所述第一齿轮传动组件66带动所述第二转杆62旋转，所述第二转杆62将带动所述第二带传动组件63进行旋转，从而带动所述齿带64进行旋转，当所述齿带64旋转到与所述第一圆齿轮4啮合时，所述齿带64将带动所述第一圆齿轮4进行旋转，从而带动所述第一带传动组件5进行运动，当所述齿带64旋转至不与所述第一圆齿轮4啮合时，所述第一圆齿轮4将停止旋转，当所述齿带64继续旋转至与所述第二圆齿轮610啮合时，所述齿带64将带动所述第二圆齿轮610进行旋转，所述第二圆齿轮610将带动所述第三转杆69旋转，所述第三转杆69将带动所述敲击装置7进行运动，从而使敲击装置7对毛刺黑豆囊侧边进行敲击，当所述齿带64继续旋转至不与所述第二圆齿轮610啮合时，所述第二圆齿轮610将停止旋转，从而使所述敲击装置7停止运动，所述敲击装置7进行自动进行复位。

由实施例1所述的敲击装置7，如图3-6所示，所述敲击装置7包括有支撑板71、固定架72、第四轴承座73、第四转杆74、第二齿轮传动组件75、第一弹性件76、旋转盘77、偏心轴78、连杆79、u形架710、第一导套711、第一导轨712、锥头713、齿条714、连接架715、连接轴716和第三圆齿轮717，具体为：

所述安装架1上侧远离驱动电机65一侧连接有支撑板71和固定架72，所述第三支架67上侧和所述固定架72上侧均连接有第四轴承座73，所述第四轴承座73内连接有第四转杆74，所述第四转杆74近驱动电机65一侧与所述第三转杆69上侧之间连接有第二齿轮传动组件75，所述固定架72上侧连接有第一弹性件76，所述第四转杆74与所述第一弹性件76的活动件连接，所述第四转杆74之间连接有旋转盘77和偏心轴78，所述偏心轴78位于所述旋转盘77的偏心位置，所述偏心轴78上旋转式连接有多组连杆79，所述支撑板71上侧连接有u形架710，所述u形架710近驱动装置6一侧的两端连接有多组第一导套711，所述第一导套711内均连接有第一导轨712，所述第一导轨712之间的位置端口处均连接有锥头713，所述连杆79另一端分别转动式连接在下侧第一导轨712上，所述第一导轨712另一侧均连接有齿条714，所述安装架1上侧连接有连接架715，所述连接架715上侧旋转式连接有连接轴716，所述连接轴716上连接有多组第三圆齿轮717，所述第三圆齿轮717分别与所述齿条714啮合。

上述实施例在操作时，当所述齿带64旋转至与所述第二圆齿轮610啮合时，所述第二圆齿轮610将带动所述第二齿轮传动组件75旋转，所述第二齿轮传动组件75将带动所述第四转杆74旋转，第四转杆74将带动所述旋转盘77和所述偏心轴78进行旋转，从而使所述偏心轴78通过所述连杆79带动下侧第一导轨712上下移动，而在所述下侧第一导轨712向上移动的过程中，所述第一弹性件76将进入受力状态，所述下侧第一导轨712上下移动将通过所述第三圆齿轮717带动所述齿条714上下移动，从而带动上侧所述第一导轨712进行上下移动，从而带动所述锥头713进行上下移动，从而使所述锥头713对毛刺黑豆囊侧边进行敲击，使其裂口，当所述齿带64旋转至不与第二圆齿轮610啮合时，所述第二圆齿轮610将不再旋转，若此时所述偏心轴78位于旋转盘77上偏心位置，则所述第一弹性件76将带动其复位，使所述锥头713进行复位。

由实施例1所述的撕开装置8，如图6-8所示，所述撕开装置8包括有连接块81、移动架82、滚轮83、放置架84、尖齿85、第二导轨86、第二导套87、第二弹性件88、导向轮89和弧形板810，具体为：

所述第一带传动组件5的传动带上均布有连接块81，所述连接块81另一侧均连接有移动架82，所述移动架82下侧均旋转式连接有滚轮83，所述滚轮83与所述导向杆12接触，所述移动架82上侧均连接有放置架84，所述放置架84内侧均布有尖齿85，所述尖齿85向上排布，所述放置架84上侧均连接有第二导轨86，所述第二导轨86上滑动式连接有第二导套87，所述第二导套87下侧与所述第二导轨86下侧之间连接有第二弹性件88，所述第二导套87上侧连接有导向轮89，所述导向轮89可以与所述接触杆10接触，所述第二导套87上均连接有弧形板810，所述弧形板810内侧均布有尖齿85。

上述实施例在操作时，所述第一带传动组件5可以带动所述连接块81和所述移动架82进行移动，所述移动架82通过所述滚轮83在所述导向杆12上滚动进行支撑，所述移动架82可以带动所述放置架84和所述弧形板810进行移动，所述第一带传动组件5在远离敲击装置7一侧的交汇处时，所述两组分布在不同第一带传动组件5上的放置架84之间和所述弧形板810之间将会接触贴合，此时可以将毛刺黑豆囊放置在所述放置架84上，当所述贴合后的放置架84和所述弧形板810继续移动，使所述导向轮89将与所述接触杆10接触，所述接触杆10将向下压动所述导向轮89，从而使所述导向轮89带动所述第二导套87向下移动，此时所述第二弹性件88将进入受力状态，所述第二导套87也将带动所述弧形板810向下移动，从而使所述弧形板810和所述放置架84上的尖齿85插入毛刺黑豆囊表皮内，当该组所述放置架84和所述弧形板810移动至所述敲击装置7下方时，所述敲击装置7将在所述第一带传动组件5停止旋转后对该组所述弧形板810和所述放置架84上的毛刺黑豆囊进行敲击，当该组所述弧形板810和所述放置架84移动至第一带传动组件5的分离处时，所述两组互相贴合的所述弧形板810和所述放置架84将脱离接触，此时所述弧形板810和所述放置架84上的尖齿85将各自在分离状态下拉开毛刺黑豆囊的表皮，从而使毛刺黑豆囊内的黑豆和毛刺囊进行分离，当所述弧形板810和所述放置架84移动至使所述导向轮89脱离与所述接触杆10的接触时，此时所述第二弹性件88将从受力状态恢复，从而带动所述第二导套87和所述弧形板810进行复位。

实施例3

在实施例2的基础上，如图8所示，还包括有收集箱301，具体为：

所述安装架1位于所述第一带传动组件5的分离处位置上连接有收集箱301，所述收集箱301底部开有多个滤网孔302，所述滤网孔302的直径大于黑豆且小于毛刺囊。

上述实施例在操作时，在毛刺黑豆囊位于第一带传动组件5的分离处进行撕开使黑豆和毛刺囊进行分离后，黑豆和毛刺囊将掉落到所述收集箱301内，此时黑豆将通过所述滤网孔302掉落，毛刺囊将留在所述收集箱301内，待所述收集箱301收集满后，可以取出毛刺囊。

进一步说明，由实施例1-2所述的第一带传动组件5和第二带传动组件63，所述第一带传动组件5和所述第二带传动组件63可以为皮带传动、同步带传动等。

进一步说明，由实施例2所述的第一齿轮传动组件66和第二齿轮传动组件75，所述第一齿轮传动组件66和所述第二齿轮传动组件75可以为锥齿轮传动。

进一步说明，由实施例2所述的第一弹性件76和第二弹性件88，所述第一弹性件76可以为卷簧，所述第二弹性件88可以为直弹簧。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。