一种全自动3D冻肉整形机的制作方法

本发明涉及一种全自动3d冻肉整形机。

背景技术：

在肉类食品加工中，会将不规则形状的肉品整经过剔骨修割会产生许多碎肉，这些碎肉如果不能充分利用，对肉类生产企业会造成巨大的损失。通过全自动肉类整形机将碎肉重组、压制成型，还可通过更换模具盒设定肉品成型的形状，将本身价值较低的碎肉加工成为经济价值更高的成为固定形状的肉品，从而提高了经济产值，实现了产品利润最大化。

市场现有肉类整形设备直接由上压板压制肉品来达到整形的目的，面对冰冻后的冰块肉品以及不规则的异形肉品整形一般设备难以满足，大块不规则的冻肉直接压制会因上压板受力不均匀，造成部分肉品空压，无法满足冻品肉的生产工艺需求，甚至会损坏原有设备。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动3d冻肉整形机，其生产工艺可靠、生产效率更高、冻肉肉品成型效果更好的三维冻肉整形设备，以满足市场对冻品、异形肉品等细分领域的生产加工需求。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种全自动3d冻肉整形机，包括底座、机架、整形腔模和plc控制系统，所述机架与底座固定连接，所述机架上设置有上固定板，所述底座上设置有下固定板，所述上固定板位于下固定板的正下方，所述上固定板上设置有上液压油缸和关门油缸，所述上液压油缸的输出端穿过上固定板并且设置有与整形腔模相配对的上压板，所述底座上设置有后液压油缸和侧液压油缸，所述后液压油缸和侧液压油缸的输出端分别设置有与整形腔模相配对的后压板和与整形腔模相配对的侧压板，所述关门油缸的输出端穿过上固定板并且设置有与整形腔模相配对的关门板，所述上液压油缸、后液压油缸和侧液压油缸呈三维分布，所述上液压油缸、后液压油缸和侧液压油缸分别对应z轴、y轴和x轴，所述上液压油缸、后液压油缸和侧液压油缸均与plc控制系统电性连接。

作为优选，所述机架下方设置有碎肉接肉盒，所述碎肉接肉盒与底座固定连接，所述碎肉接肉盒位于关门板的下方，部分的碎肉可以落入到碎肉接肉盒内，能够有效的减少碎肉掉落到地上的情况。

作为优选，所述底座上设置有出肉顶杆油缸，所述出肉顶杆油缸与底座固定连接，通过配置有出肉顶杆油缸，冻肉压制完后可以将成品推出，以便以下一次的压制。

作为优选，所述上液压油缸、后液压油缸和侧液压油缸上均设置有自动液压冷却系统，所述自动液压冷却系统与plc控制系统电性连接，采用全自动液压冷却系统，针对长时间工作后，油温度升高而造成压力下降问题，设备在长时工作期间，使液压油温度保持在一个理想的、温度升高可接受的范围内，防止油温过热而导致压力下降的问题。

作为优选，所述上液压油缸、后液压油缸和侧液压油缸上均设置有电子式压力检测系统，所述电子式压力检测系统均与plc控制系统电性连接，能够精准的控制压力输出，面对冰冻程度有差异的肉品，自动控制输出压力，压制后的肉品一致性得到极大改善。

作为优选，所述上液压油缸与上压板可拆卸连接，所述后液压油缸与后压板可拆卸连接，所述侧液压油缸与侧压板可拆卸连接，所述下固定板与整形腔模可拆卸连接，采用可更换模具压板，根据生产需求，可定制多套定型压板，同一台设备可根据产品的大小，灵活的更换配套压板、灵活的调用配套程序进行变更生产项目。

作为优选，所述自动液压冷却系统包含有用于套住液压油缸的导热套管，所述导热套管内设置有换热腔，所述导热套管上设置有出水口和排水口，所述出水口和排水口上分别设置有第一连接管和第二连接管，所述第一连接管末端连接有循环水泵，所述循环水泵的抽水口连有水箱，所述水箱与第二连接管连接，所述换热腔内设置有温度传感器，所述温度传感器和循环水泵均与plc控制系统电性连接，采用了水冷的方式对各个的液压油缸进行降温，能够有效的防止液压油缸内的油温过热。

作为优选，所述水箱上设置有安装口，所述安装口上设置有半导体制冷片，所述半导体制冷片的冷端面位于水箱内，所述半导体制冷片与plc控制系统电性连接，通过配置有半导体制冷片，能够对水箱内的输送液进行降温，从而提升冷却效果。

本发明的有益效果为：与传统的设备相比，由于采用了改变了传统的压肉方式，满足了市场对冻肉肉品、异形肉品的整形，也可用于普通肉品的整形，此技术填补了国内市场空白，其设备操作便捷，维护简单，整形效果和生产效率均有巨大提升，非常明显的增加了生产经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种全自动3d冻肉整形机的整体结构示意图。

图2为本发明一种全自动3d冻肉整形机的局部结构示意图。

图3为本发明一种全自动3d冻肉整形机的自动液压冷却系统的结构示意图。

图中：

1、底座；2、机架；3、整形腔模；4、plc控制系统；5、上固定板；6、下固定板；7、上液压油缸；8、关门油缸；9、上压板；10、后液压油缸；11、侧液压油缸；12、后压板；13、侧压板；14、关门板；15、碎肉接肉盒；16、导热套管；17、换热腔；18、第一连接管；19、第二连接管；20、循环水泵；21、水箱；22、温度传感器；23、半导体制冷片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定，或钉销固定，或销轴连接，或粘合固定，或铆接固定等常规方式，因此，在实施例中不在详述。

实施例

如图1-3所示，一种全自动3d冻肉整形机，包括底座1、机架2、整形腔模3和plc控制系统4，所述机架2与底座1固定连接，所述机架2上设置有上固定板5，所述底座1上设置有下固定板6，所述上固定板5位于下固定板6的正下方，所述上固定板5上设置有上液压油缸7和关门油缸8，所述上液压油缸7的输出端穿过上固定板5并且设置有与整形腔模4相配对的上压板9，所述底座1上设置有后液压油缸10和侧液压油缸11，所述后液压油缸10和侧液压油缸11的输出端分别设置有与整形腔模3相配对的后压板12和与整形腔模3相配对的侧压板13，所述关门油缸8的输出端穿过上固定板5并且设置有与整形腔模3相配对的关门板14，所述上液压油缸7、后液压油缸10和侧液压油缸11呈三维分布，所述上液压油缸7、后液压油缸10和侧液压油缸11分别对应z轴、y轴和x轴，所述上液压油缸7、后液压油缸10和侧液压油缸11均与plc控制系统4电性连接。

在本实施例中，所述机架2下方设置有碎肉接肉盒15，所述碎肉接肉盒15与底座1固定连接，所述碎肉接肉盒15位于关门板14的下方，部分的碎肉可以落入到碎肉接肉盒15内，能够有效的减少碎肉掉落到地上的情况。

在本实施例中，所述底座1上设置有出肉顶杆油缸（未图示），所述出肉顶杆油缸与底座固定连接，通过配置有出肉顶杆油缸，冻肉压制完后可以将成品推出，以便以下一次的压制。

在本实施例中，所述上液压油缸7、后液压油缸10和侧液压油缸11上均设置有自动液压冷却系统（未图示），所述自动液压冷却系统与plc控制系统4电性连接，采用全自动液压冷却系统，针对长时间工作后，油温度升高而造成压力下降问题，设备在长时工作期间，使液压油温度保持在一个理想的、温度升高可接受的范围内，防止油温过热而导致压力下降的问题。

在本实施例中，所述上液压油缸7、后液压油缸10和侧液压油缸11上均设置有电子式压力检测系统（未图示），所述电子式压力检测系统均与plc控制系统4电性连接，能够精准的控制压力输出，面对冰冻程度有差异的肉品，自动控制输出压力，压制后的肉品一致性得到极大改善，电子式压力检测系统采用压力传感器并且内置在油缸内。

在本实施例中，所述上液压油缸7与上压板9可拆卸连接，所述后液压油缸10与后压板12可拆卸连接，所述侧液压油缸11与侧压板13可拆卸连接，所述下固定板6与整形腔模3可拆卸连接，采用可更换模具压板，根据生产需求，可定制多套定型压板，同一台设备可根据产品的大小，灵活的更换配套压板、灵活的调用配套程序进行变更生产项目。

在本实施例中，所述自动液压冷却系统包含有用于套住液压油缸的导热套管16，所述导热套管16内设置有换热腔17，所述导热套管16上设置有出水口（未图示）和排水口（未图示），所述出水口和排水口上分别设置有第一连接管18和第二连接管19，所述第一连接管18末端连接有循环水泵20，所述循环水泵20的抽水口连有水箱21，所述水箱21与第二连接管19连接，所述换热腔17内设置有温度传感器22，所述温度传感器22和循环水泵20均与plc控制系统4电性连接，采用了水冷的方式对各个的液压油缸进行降温，能够有效的防止液压油缸内的油温过热。

在本实施例中，所述水箱21上设置有安装口（未图示），所述安装口上设置有半导体制冷片23，所述半导体制冷片23的冷端面位于水箱21内，所述半导体制冷片23与plc控制系统4电性连接，通过配置有半导体制冷片，能够对水箱内的输送液进行降温，从而提升冷却效果。

本发明的有益效果为：与传统的设备相比，由于采用了改变了传统的压肉方式，满足了市场对冻肉肉品、异形肉品的整形，也可用于普通肉品的整形，此技术填补了国内市场空白，其设备操作便捷，维护简单，整形效果和生产效率均有巨大提升，非常明显的增加了生产经济效益。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。