单层钢带智能型自动腐竹和豆油皮设备的制作方法

本发明实施例涉及豆制品加工领域，具体涉及单层钢带智能型自动腐竹和豆油皮设备。

背景技术：

豆油皮又叫豆腐皮，是江西省抚州市南丰县洽湾镇前江村传统工艺加工而成的当地特产，由明代商贩江志亮研制而成，距今已有六百余年的历史，与蜜橘、泥炉齐名，被誉为"南丰三宝"之一。

豆腐皮的制作方法就是将大豆磨成豆浆，再用细绳往豆浆上层的薄薄一层豆油中一刮，即能获得一张豆腐皮。再将所得豆腐皮晒干即可。“挑”成的豆腐皮，也叫“油皮”、“腐竹”、“豆腐衣”，将豆腐衣旋转成柱形即加工成腐竹。

豆腐衣的生产加工长期以来一直采用手工方式，传统手工制作的豆腐衣厚薄不均，破损严重。成品合格率一般在65％左右，并且由于采用手工操作，劳动强度大，生产效率低，成品质量特别是卫生标准较难保证，从而制约了该行业的发展。近年来，豆腐衣的市场销售越来越广阔，人们对豆腐衣的品质和卫生指标相对有了更高的要求。

申请号为201310331473.5的发明专利中公开了一种盐水豆腐衣自动成型机，具体涉及食品机械技术领域；包括机架，机架分为上下两层，机架下层设有结皮系统，在结皮系统的前端设有进浆系统，在结皮系统下方设置有回浆系统，机架上层还设有烘干系统。该技术方案只能生产的豆腐衣，若要生产腐竹，需手工作业。

故申请号为201410476376.x的发明专利中公开了一种用于生产腐竹的自动成型机对上述专利进行了进一步的改进，该发明包括第一、第二机架、位于第一机架下层的第一结皮系统，位于第一结皮系统的前端的第一进浆系统，位于第一机架上层的第一烘干系统，位于第二机架上的第二结皮系统，位于第二结皮系统的前端的第二进浆系统；所述第一结皮系统包括第一结皮槽，所述第二结皮系统包括第二结皮槽，所述第一结皮槽的尾端与所述第二结皮槽的尾端相连接或相靠近；所述第一烘干系统包括传送带，该传送带的尾端设有第一连接杆，该第一连接杆上套设有第一滚轮，该第一滚轮的侧壁沿圆周方向设有第一凹槽。该发明能够生产单层或双层不同重量、数量的腐竹，自动化水平高，效率高、生产的腐竹质量高，结构简单。

但是，该专利还存在以下不足：在腐竹结皮后直接通过滚轮对其进行揭皮、切割、汇合烘干成腐竹，会导致腐竹在经滚轮拉伸过程中发生破裂、拉长变薄，使腐竹加工成品质量差并且厚度无法精准控制。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供单层钢带智能型自动腐竹和豆油皮设备，旨在解决现有技术中由于腐竹直接揭皮后进行拉伸输送、切割等导致的腐竹容易破裂，质量差等问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：单层钢带智能型自动腐竹和豆油皮设备，包括结皮系统、回浆系统和注浆系统，所述注浆系统设置于结皮系统顶部一侧，所述回浆系统设置于结皮系统底部且通过回浆管与注浆系统连通，其特征在于：所述结皮系统顶部另一侧设有揭皮定型系统，所述揭皮定型系统朝向注浆系统的方向上依次设置有分割汇合收集系统、汇合定型系统、切割系统和腐竹置物架；

结皮系统包括单层钢带、加热水槽和驱动单层钢带转动的驱动系统，所述加热水槽设置于单层钢带上层底部，用于加热单层钢带上输送的豆浆；

揭皮定型系统包括朝向注浆系统方向依次设置的换向揭皮输送带、一号输送带、起皮补料组件和一次定型箱，经结皮系统结皮的豆油皮经换向揭皮输送带揭皮并且反向输送，再经起皮补料组件鼓包起皮后输送至一次定型箱内初步定型；

分割汇合收集系统用于将豆腐皮切割并汇集成条输出给汇合定型系统进行二次定型；

切割系统包括切割箱、切割刀、切割组件、腐竹收集杆、导轨、伸缩组件、旋转固定板、伸缩连杆、旋转组件，所述切割箱用于收集二次定型后的腐竹条，所述切割箱一侧壁上开设有切割口，所述切割刀经切割组件驱动贯穿切割口将腐竹条切割成段，所述腐竹收集杆设置于切割箱下方且两端与导轨滑动连接，所述伸缩组件驱动腐竹收集杆，所述旋转固定板设置于腐竹收集杆顶部一侧，所述旋转固定板通过伸缩连杆与旋转组件连接，所述旋转组件通过伸缩连杆带动旋转固定板转动，所述旋转固定板与腐竹收集杆配合将腐竹条夹取。

进一步地，所述单层钢带两端内部连接有滚筒，其中一个滚筒经减速电机驱动，所述单层钢带前后两侧边缘均固定设有硅胶带，用于限位豆浆在单层钢带内。

进一步地，所述回浆系统包括铲刀、收集箱、存浆箱、过滤组件和回浆管；

所述收集箱设置于结皮系统底部且将结皮系统包围在内部，所述滚筒前后两端的转轴通过轴承与收集箱内壁固定连接，所述加热水槽前后两侧与收集箱内壁固定连接，所述收集箱前侧壁底部连通有多个分管，多个所述分管与回浆管连接，所述回浆管另一端与存浆箱连接，所述回浆管上设有回浆泵，所述存浆箱通过输出管道与注浆系统连接；

所述过滤组件设置于存浆箱顶部，所述过滤组件包括顶过滤网和底过滤网，所述顶过滤网设置于底过滤网顶部，所述底过滤网固定设置于存浆箱内腔顶部，所述顶过滤网一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆与存浆箱外壁固定连接；

所述铲刀设置于顶过滤网正上方且两侧通过支架与收集箱固定连接，所述铲刀横截面设置为梯形，所述铲刀设置为倾斜状，且顶端与单层钢带贴合。

进一步地，所述注浆系统包括注浆管和注浆喷头，所述注浆喷头均匀设置于注浆管底部，所述注浆管下方还设有吹气管，所述吹气管底部设有多个吹气头，所述吹气管连接气泵。

进一步地，所述换向揭皮输送带两端通过转轴与收集箱活动连接，所述一次定型箱两端设有开口，所述一号输送带一端设置于起皮补料组件下方，另一端贯穿开口延伸至一次定型箱内部，所述一次定型箱箱体夹层内设有加热腔，所述一次定型箱底部通过支架与收集箱固定连接；

所述起皮补料组件包括进料管，所述进料管底部固定设有多个喷料头，所述进料管一端连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过支架与一次定型箱固定连接，所述进料管设置为两个且分别通过管道连接存浆箱和热气回收装置，所述加热腔通过管道连接热气回收装置。

进一步地，所述分割汇合收集系统包括朝向注浆系统方向依次设置的二号输送带、一个分割支撑滚筒、一排分割轮、一排分离架、一排一级汇集轮和一排二级汇集轮，一排分割轮内部套设有分割转轴，所述分割转轴通过支架与收集箱固定连接，一排分割轮内部通过一个分割转轴贯穿连接，一排一级汇集轮和一排二级汇集轮分别通过一个汇集转轴贯穿连接，所述分割支撑滚筒和一级汇集轮连接的汇集转轴经链轮组驱动，所述分离架包括横杆和多个呈一字型均匀分布的竖杆，所述竖杆与横杆一体化成型，所述横杆通过支架与收集箱固定连接，所述汇集转轴和分割转轴分别通过轴承与收集箱固定连接。

进一步地，所述汇合定型系统包括二次定型箱、第三输送带和一排输出轮，所述二次定型箱两端设有开口，所述第三输送带设置于二次定型箱内部且两端贯穿开口，所述一排输出轮设置于二次定型箱靠近腐竹置物架的一端，一排输出轮数量为多个且与二级汇集轮一一对应，多个输出轮通过输出转轴贯穿连接，所述输出转轴两端通过轴承连接支架，所述支架与二次定型箱固定连接，所述二次定型箱夹层内也设有加热腔，该加热腔也通过管道连接热气回收装置。

进一步地，所述热气回收装置包括热气回收泵和热气多通管，所述热气多通管一端连接加热水槽，另外的接口分别连接加热腔和进料管。

进一步地，所述腐竹收集杆截面为矩形且倾斜设置，所述旋转固定板截面设置为l型，所述旋转固定板顶部两侧通过两个伸缩连杆与旋转组件连接，所述旋转组件包括旋转轴和伺服电机，所述伺服电机驱动旋转轴转动，所述伸缩组件和切割组件均为气压缸，所述伸缩组件端部固定设有卡板，所述卡板与导轨活动卡接，所述卡板上设有与腐竹置物架相配合的卡槽，所述腐竹置物架与卡槽活动卡接。

进一步地，所述腐竹置物架包括架体和固定于架体前后两侧的支撑杆，两个支撑杆之间放置有多个腐竹收集杆。

本发明实施例具有如下优点：

1、本发明采用单层钢带输送豆浆，导热好且配合加热水槽能够快速结皮，起皮后再通过起皮补料组件对与单层钢带接触的油皮面进行豆浆喷洒补料、干燥，初步定型后输出分割成多条，再汇聚成多条腐竹，切段后悬挂收集，整个装置自动化结皮、起皮、切割、分段和收集，腐竹不会破裂断裂影响质量，且生产效率高；

2、整个装置采用双层设计，底层结皮，上层加工，空间利用好，设备占地面积小；

3、本发明采用铲刀和过滤组件配合使用，对回收豆浆过滤，不含渣，能够直接回收利用；

4、本发明通过采用两个进料管对揭皮后的油皮干燥面进行湿润，并且可以补充破裂位置，然后采用吹风的形式进行豆浆的均匀铺设以及豆浆与油皮的粘接定型，定型后的油皮不会因为底部表面较为干燥而在后续切割拉伸过程中发生断裂，而且能够对油皮表面干燥，使其在后续输送时不发生粘接脱料；

5、本发明设置热气回收装置，通过热气回收泵工作，热气多通管将加热水槽内的热蒸汽抽出输送至加热腔内，从而给一次定型箱和二次定型箱内部输送的腐竹加热定型，蒸汽输送至进料管喷出能够将豆浆干燥，热能回收利用，绿色环保；

6、本发明在腐竹切割过程中，利用旋转固定板和腐竹收集杆配合对腐竹进行夹取，实现切割后的腐竹正挂在腐竹收集杆上，不会发生一边过长一边过短导致腐竹掉落的情况，整个装置结构简单，运行顺畅，能够实现腐竹高效和稳定的收集。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的整体剖视图；

图2为本发明提供的回浆系统结构示意图；

图3为本发明提供的起皮补料组件结构示意图；

图4为本发明提供的分割汇合收集系统俯视图；

图5为本发明提供的切割系统局部结构示意图；

图6为本发明提供的未夹取腐竹时的切割系统结构示意图；

图7为本发明提供的夹取腐竹时的切割系统结构示意图；

图8为本发明提供的准备切割腐竹时的切割系统结构示意图；

图中：1结皮系统、11单层钢带、12加热水槽、13硅胶带、2回浆系统、21铲刀、22收集箱、23存浆箱、24过滤组件、241顶过滤网、242底过滤网、243电动推杆、25回浆管、3注浆系统、31注浆管、32吹气管、4热气回收装置、5揭皮定型系统、51换向揭皮输送带、52一号输送带、53起皮补料组件、531进料管、532电动伸缩杆、54一次定型箱、6分割汇合收集系统、61二号输送带、62分割轮、63分离架、64一级汇集轮、65二级汇集轮、66链轮组、67分割支撑滚筒、7汇合定型系统、71二次定型箱、72第三输送带、73输出轮、8切割系统、81切割箱、82切割刀、83切割组件、84腐竹收集杆、85导轨、86伸缩组件、87旋转固定板、88伸缩连杆、89旋转组件、9腐竹置物架、10卡板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-8，该实施例的单层钢带智能型自动腐竹和豆油皮设备，包括结皮系统1、回浆系统2和注浆系统3，所述注浆系统3设置于结皮系统1顶部一侧，所述回浆系统2设置于结皮系统1底部且通过回浆管25与注浆系统3连通，其特征在于：所述结皮系统1顶部另一侧设有揭皮定型系统5，所述揭皮定型系统5朝向注浆系统3的方向上依次设置有分割汇合收集系统6、汇合定型系统7、切割系统8和腐竹置物架9；

结皮系统1包括单层钢带11、加热水槽12和驱动单层钢带11转动的驱动系统，所述加热水槽12设置于单层钢带11上层底部，用于加热单层钢带11上输送的豆浆；

揭皮定型系统5包括朝向注浆系统3方向依次设置的换向揭皮输送带51、一号输送带52、起皮补料组件53和一次定型箱54，经结皮系统1结皮的豆油皮经换向揭皮输送带51揭皮并且反向输送，再经起皮补料组件53鼓包起皮后输送至一次定型箱54内初步定型；

分割汇合收集系统6用于将豆腐皮切割并汇集成条输出给汇合定型系统7进行二次定型；

切割系统8包括切割箱81、切割刀82、切割组件83、腐竹收集杆84、导轨85、伸缩组件86、旋转固定板87、伸缩连杆88、旋转组件89，所述切割箱81用于收集二次定型后的腐竹条，所述切割箱81一侧壁上开设有切割口，所述切割刀82经切割组件83驱动贯穿切割口将腐竹条切割成段，所述腐竹收集杆84设置于切割箱81下方且两端与导轨85滑动连接，所述伸缩组件86驱动腐竹收集杆84，所述旋转固定板87设置于腐竹收集杆84顶部一侧，所述旋转固定板87通过伸缩连杆88与旋转组件89连接，所述旋转组件89通过伸缩连杆88带动旋转固定板87转动，所述旋转固定板87与腐竹收集杆84配合将腐竹条夹取。

进一步地，所述单层钢带11两端内部连接有滚筒，其中一个滚筒经减速电机驱动，所述单层钢带11前后两侧边缘均固定设有硅胶带13，用于限位豆浆在单层钢带11内。

实施场景具体为：本发明在使用时，先将豆浆经注浆系统3喷洒在单层钢带11上平铺，然后驱动系统驱动单层钢带11转动，单层钢带11转动过程中带动豆浆运输，加热水槽12热传递至单层钢带11对平铺的豆浆加热形成油皮；

当单层钢带11输送至换向揭皮输送带51处时，形成的油皮经换向揭皮输送带51揭起并反方向输送至起皮补料组件53处，由起皮补料组件53对油皮进行干燥和补充豆浆，然后再经一次定型箱54加热初步定型，为后面的分割、腐竹汇聚成型造成的拉伸动作做准备，避免油皮在分割和汇聚过程中产生破裂；

初步定型的油皮跳过分割汇合收集系统6直接输送至汇合定型系统7即可生产得到豆油皮；

初步定型的油皮进入分割汇合收集系统6进行分割成几路再汇聚成几条腐竹，最后输送至汇合定型系统7进行定型，得到未烘干的腐竹；

腐竹生产完成后输送至切割系统8处，由切割箱81将腐竹限位在其内部，然后向下输送至腐竹收集杆84一侧，此时旋转组件89带动旋转固定板87旋转，伸缩连杆88带动旋转固定板87两侧伸缩，使旋转固定板87向右侧移动并与腐竹收集杆84压合，此时旋转固定板87将腐竹压向腐竹收集杆84的另一侧，然后伸缩组件86带动腐竹收集杆84向一侧斜上方移动，此时旋转组件89反向运行，使旋转固定板87协同腐竹收集杆84和中间夹取的腐竹同时向斜上方移动，此时腐竹顶部产生弯曲并受重力影响吊在另一侧，从而此时切割组件83带动切割刀82贯穿切割口将腐竹上方切断，此时切割位置下方的腐竹落下至腐竹收集杆84另一侧，整个切割后的腐竹段挂在腐竹收集杆84上，旋转组件89同时带动旋转固定板87再次向上方转动恢复原位置，伸缩组件86带动腐竹收集杆84沿着导轨85恢复至原位置，准备下一次的切割工作；整个切割过程旋转固定板87和方形的腐竹收集杆84的配合，倾斜上移并切割后能够实现腐竹中部挂在腐竹收集杆84上，便于腐竹收集稳定以及便于后续烘干定型；

切割完成后，盛满腐竹的腐竹收集杆84放置于腐竹置物架9上，便于后续的烘干晾晒等工作；

整个腐竹加工过程中，任意工序滴落的豆浆都经回浆系统2回收利用，避免浪费，也不会污染地面。

本发明整个工作过程中，采用单层钢带11输送豆浆，导热好且配合加热水槽12能够快速结皮，起皮后再通过起皮补料组件53对与单层钢带11接触的油皮面进行豆浆喷洒补料、干燥，初步定型后输出分割成多条，再汇聚成多条腐竹，切段后悬挂收集；

揭皮后的腐竹都是用输送带输送，不会因为油皮成型初期较为脆弱而发生断裂，切割加工过程中也避免其断裂；

整个装置采用双层设计，底层结皮，上层加工，空间利用好，设备占地面积小。

参照说明书附图2-3，所述回浆系统2包括铲刀21、收集箱22、存浆箱23、过滤组件24和回浆管25；

所述收集箱22设置于结皮系统1底部且将结皮系统1包围在内部，所述滚筒前后两端的转轴通过轴承与收集箱22内壁固定连接，所述加热水槽12前后两侧与收集箱22内壁固定连接，所述收集箱22前侧壁底部连通有多个分管，多个所述分管与回浆管25连接，所述回浆管25另一端与存浆箱23连接，所述回浆管25上设有回浆泵，所述存浆箱23通过输出管道与注浆系统3连接；

所述过滤组件24设置于存浆箱23顶部，所述过滤组件24包括顶过滤网241和底过滤网242，所述顶过滤网241设置于底过滤网242顶部，所述底过滤网242固定设置于存浆箱23内腔顶部，所述顶过滤网241一端固定连接有电动推杆243，所述电动推杆243与存浆箱23外壁固定连接；

所述铲刀21设置于顶过滤网241正上方且两侧通过支架与收集箱22固定连接，所述铲刀21横截面设置为梯形，所述铲刀21设置为倾斜状，且顶端与单层钢带11贴合。

实施场景具体为：本发明在腐竹加工时，滴落的豆浆都存储在收集箱22内，再经回浆泵工作，通过分管和回浆管25将收集箱22内的豆浆回收至存浆箱23内，经输出管道回收输送给注浆系统3加工腐竹；

另外揭皮后的单层钢带11上残留的豆浆会经铲刀21刮取收集并输送至过滤组件24上，电动推杆243带动顶过滤网241对回收的豆浆进行过滤，过滤后再经底过滤网242二次过滤，避免残渣进入存浆箱23内，影响回收后腐竹制作。

参照说明书附图1，所述注浆系统3包括注浆管31和注浆喷头，所述注浆喷头均匀设置于注浆管31底部，所述注浆管31下方还设有吹气管32，所述吹气管32底部设有多个吹气头，所述吹气管32连接气泵。

实施场景具体为：本发明在注浆时，豆浆经输送管道输送给注浆管31，再经注浆喷头喷至单层钢带11上，吹气管32的设置能够将豆浆吹散并均匀分布于单层钢带11上，使加热结皮的油皮厚度均匀。

参照说明书附图1和图3，所述换向揭皮输送带51两端通过转轴与收集箱22活动连接，所述一次定型箱54两端设有开口，所述一号输送带52一端设置于起皮补料组件53下方，另一端贯穿开口延伸至一次定型箱54内部，所述一次定型箱54箱体夹层内设有加热腔，所述一次定型箱54底部通过支架与收集箱22固定连接；

所述起皮补料组件53包括进料管531，所述进料管531底部固定设有多个喷料头，所述进料管531一端连接电动伸缩杆532，所述电动伸缩杆532通过支架与一次定型箱54固定连接，所述进料管531设置为两个且分别通过管道连接存浆箱23和热气回收装置4，所述加热腔通过管道连接热气回收装置4。

实施场景具体为：在油皮经换向揭皮输送带51揭皮并换向输送后，可以先通过进料管531输送豆浆并少量喷洒在油皮上，因此此时油皮上表面是与单层钢带11的接触面，因此会比较硬，通过喷洒豆浆能够湿润油皮，然后再次经另一个进料管531喷洒热气，采用吹风的形式进行豆浆的均匀铺设以及豆浆与油皮的粘接定型，定型后的油皮不会因为底部表面较为干燥而在后续切割拉伸过程中发生断裂，而且能够对油皮表面干燥，使其在后续输送时不发生粘接脱料。

参照说明书附图4，所述分割汇合收集系统6包括朝向注浆系统3方向依次设置的二号输送带61、一个分割支撑滚筒67、一排分割轮62、一排分离架63、一排一级汇集轮64和一排二级汇集轮65，一排分割轮62内部套设有分割转轴，所述分割转轴通过支架与收集箱22固定连接，一排分割轮62内部通过一个分割转轴贯穿连接，一排一级汇集轮64和一排二级汇集轮65分别通过一个汇集转轴贯穿连接，所述分割支撑滚筒67和一级汇集轮64连接的汇集转轴经链轮组66驱动，所述分离架63包括横杆和多个呈一字型均匀分布的竖杆，所述竖杆与横杆一体化成型，所述横杆通过支架与收集箱22固定连接，所述汇集转轴和分割转轴分别通过轴承与收集箱22固定连接。

实施场景具体为：本发明初步成型后的油皮输送至分割汇合收集系统6处时，链轮组66由电机驱动，从而带动分割支撑滚筒67和一级汇集轮64转动，分割支撑滚筒67支撑油皮便于分割轮62切割，且便于输送腐竹；其中相邻竖杆之间的间距小于油皮宽条，一级汇集轮64表面形成的环形槽宽度小于相邻竖杆之间的间距，二级汇集轮65表面形成的环形槽宽度小于一级汇集轮64；

因此在切割时，油皮先经一排多个分割轮62进行均分切割，切割成宽条的油皮再经分离架63上的多个竖杆进行导向，再经一排多个一级汇集轮64将呈宽条设置的油皮初步汇聚，最后经一排多个二级汇集轮65将汇聚的油皮再次汇聚呈腐竹状。

参照说明书附图1，所述汇合定型系统7包括二次定型箱71、第三输送带72和一排输出轮73，所述二次定型箱71两端设有开口，所述第三输送带72设置于二次定型箱71内部且两端贯穿开口，所述一排输出轮73设置于二次定型箱71靠近腐竹置物架9的一端，一排输出轮73数量为多个且与二级汇集轮65一一对应，多个输出轮73通过输出转轴贯穿连接，所述输出转轴两端通过轴承连接支架，所述支架与二次定型箱71固定连接，所述二次定型箱71夹层内也设有加热腔，该加热腔也通过管道连接热气回收装置4。

实施场景具体为：本发明在腐竹汇聚后，输送至二次定型箱71内进行定型，呈腐竹状，使其不易散开。

参照说明书附图1，所述热气回收装置4包括热气回收泵和热气多通管，所述热气多通管一端连接加热水槽12，另外的接口分别连接加热腔和进料管531。

实施场景具体为：本发明在一次定型箱54和二次定型箱71进行定型时，都是采用加热腔对内部输送的腐竹进行加热定型，加热腔和用于喷热气的进料管531均连接热气回收装置4，具体为通过热气回收泵工作，热气多通管将加热水槽12内的热蒸汽抽出输送至加热腔内，从而给一次定型箱54和二次定型箱71内部输送的腐竹加热定型，蒸汽输送至进料管531喷出能够将豆浆干燥，热能回收利用，绿色环保。

参照说明书附图5-8，所述腐竹收集杆84截面为矩形且倾斜设置，所述旋转固定板87截面设置为l型，所述旋转固定板87顶部两侧通过两个伸缩连杆88与旋转组件89连接，所述旋转组件89包括旋转轴和伺服电机，所述伺服电机驱动旋转轴转动，所述伸缩组件86和切割组件83均为气压缸，所述伸缩组件86端部固定设有卡板10，所述卡板10与导轨85活动卡接，所述卡板10上设有与腐竹置物架9相配合的卡槽，所述腐竹置物架9与卡槽活动卡接。

进一步地，所述腐竹置物架9包括架体和固定于架体前后两侧的支撑杆，两个支撑杆之间放置有多个腐竹收集杆84。

实施场景具体为：本发明在对腐竹进行切割时，由于腐竹收集杆84截面为矩形且倾斜设置，因此l型的旋转固定板87在旋转与腐竹收集杆84配合时能够将腐竹夹取，在夹取腐竹再次倾斜向上移动时，腐竹右侧上方弯曲吊起，底端位于腐竹收集杆84右侧下方，切割后腐竹能够自然的搭在腐竹收集杆84上，旋转固定板87此时继续转动上移不会收到阻碍，不会拨动腐竹，伸缩组件86带动腐竹收集杆84和腐竹恢复至原位置，准备下一次的工作；

整个切割过程旋转固定板87和腐竹收集杆84配合对腐竹进行夹取，实现腐竹正挂在腐竹收集杆84上，不会发生一边过长一边过短导致腐竹掉落的情况，整个装置结构简单，运行顺畅，能够实现腐竹高效和稳定的收集。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。