1.一种片状食物的自动穿串机，其特征在于，包括：出签装置（1）、推签装置（2）、底座（3）、换位装置（4）和控制装置；所述底座（3）是装置的基体，所述推签装置（2）安装在底座（3）的上方一侧，所述换位装置（4）安装在底座（3）的上方另一侧，所述出签装置（1）安装在推签装置（2）和换位装置（4）的上方，所述控制装置安装在所述底座（3）的侧面；
所述出签装置（1）包括：贮签盒（101）、型材框架（102）、按压机构（103）、按压驱动同步带（104）、取签转筒（105）、转筒安装架（106）、转筒驱动电机（107）、驱动电机安装架（108）、转筒驱动同步带（109）和同步带轮（1100）；
所述型材框架（102）为出签装置（1）的主体，所述贮签盒（101）放置在型材框架（102）内部并安装在型材框架（102）的上表面；所述按压机构（103）安装在型材框架（102）外侧的横梁上；所述取签转筒（105）通过转筒安装架（106）安装在型材框架（102）底部的凸台上；所述驱动电机安装架（108）安装在型材框架（102）的竖梁靠内一侧，所述转筒驱动电机（107）安装在驱动电机安装架（108）上；所述按压机构（103）的转盘座（1031）安装在型材框架（102）靠右侧的横梁下方，所述同步带轮（110）分别安装在取签转筒（105）两端的轴、转筒驱动电机（107）的电机轴以及转盘座（1031）的转轴之上，转筒驱动电机（107）电机轴上的同步带轮（110）与靠近其一侧的取签转筒（105）轴端上的同步带轮1（10）通过转筒驱动同步带（109）联接在一起，所述取签转筒（105）上有可落入竹签的开口槽；
所述换位装置（4）包括：模板（401）、换位装置导轨座（402）、换位滑台（403）、接近传感器（404）和换位装置导轨（405）；
所述换位装置导轨座（402）两两一组安装在底座（3）的上表面，需保证两组换位装置导轨座（402）的对称面与按压机构（103）的按压板（1035）沿短边的对称面重合，所述换位装置导轨（405）分别安装在换位装置导轨座（402）之间，所述换位滑台（403）滑动安装在换位装置导轨（405）上，所述模板（401）固定安装在换位滑台（403）上，模板（401）的每个工位上加工有垂直于滑动方向的长条型槽；所述接近传感器（404）分别安装在换位装置（4）的两侧，当换位滑台（403）到达两侧极限位置时可触发；
当换位滑台（403）靠近任意一侧接近传感器（404）时，所述转筒驱动电机（107）发生转动，带动取签转筒（105）转动，处于取签转筒（105）开口槽内的竹签落入推签装置（2）内，推签装置（2）将竹签推向换位装置（4）中；当取签转筒（105）发生转动时会通过按压机构（103）的转盘同步带（1033）和同步带轮（110）组成的联动机构带动按压机构（103）同步运动，从而与模板（401）相配合将薄片食材固定，保证穿签过程中食材是固定状态。
2.根据权利要求1所述一种片状食物的自动穿串机，其特征在于，所述按压机构（103）包括：转盘座（1031）、驱动转盘（1032）、转盘同步带（1033）、驱动连杆（1034）、按压板（1035）、伸缩导轨（1036）和伸缩导轨安装座（1037）；
所述取签转筒（105）两端均有轴，轴上安装有同步带轮（110），在未与转筒驱动电机（107）联接的一侧，所述同步带轮（110）通过转盘同步带（1033）与转盘座（1031）上安装的同步带轮（110）相联接，所述驱动转盘（1032）与转盘座（1031）上的同步带轮（110）相固联，所述驱动转盘（1032）上有垂直盘面的圆柱销；所述驱动连杆（1034）一端安装在驱动转盘（1032）上，另一端安装在按压板（1035）上，所述取签转筒（105）的开口槽与驱动转盘（1032）的圆柱销处于相同相位，当取签转筒（105）发生转动时会通过转盘同步带（1033）和同步带轮（110）组成的联动机构带动按压机构（103）同步运动。
3.根据权利要求2所述一种片状食物的自动穿串机，其特征在于，所述伸缩导轨（1036）竖直安装在伸缩导轨安装座（1037）上，所述按压板（1035）固定安装在上方的伸缩导轨（1036）伸出端上。
4.根据权利要求1所述一种片状食物的自动穿串机，其特征在于，所述推签装置（2）包括：推动驱动电机（201）、推动驱动同步带（202）、推动滑块（203）、导向导轨（204）、导轨安装座（205）、固定导向座（206）和安装板（207）；
所述安装板（207）为整个推签装置（2）的安装基准，所述导轨安装座（205）两两一组并且对称安装在安装板（207）的上表面，所述导向导轨（204）分别安装在两组导轨安装座（205）之间，所述推动滑块（203）滑动安装在导向导轨（204）上；所述推动驱动动电机（201）固定安装在安装板（207）左侧的安装位置上，在推动驱动电动机（201）的电机轴上安装有同步带轮（110），所述固定导向座（206）安装在安装板（207）的对称面处，其安装有同步带轮（110）的一侧朝向推动驱动电动机（201）方向放置，推动驱动电动机（201）的同步带轮（110）和固定导向座（206）的同步带轮（110）通过推动驱动同步带（202）联接，推动驱动同步带（202）的上层与推动滑块（203）固定联接。
5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述一种片状食物的自动穿串机，其特征在于，所述接近传感器（404）可为非接触式传感器或接触式传感器。