一种食品成型机的制作方法

本发明涉及食品制作设备技术领域，尤其涉及一种食品成型机。

背景技术：

食品成型的发展历程大致有以下两个阶段：

传统的食品成型制作最初都是通过手工进行制作，将饼坯放到模具内压制成型，食品成型后还需要人工将模具翻转以将成型食品进行脱模，因此传统的手工压制制作食品的方式效率较低而且劳动强度大，难以适应大批量的生产要求。

随着科技日新月异的进步，出现了现代化程度较高的自动化成型设备，这些设备通常利用模具对食品进行冲压使其成型，通常驱动这些设备进行冲压的方式为气压传动，但是气压传动的过程中，由于气压难以保持稳定，因此这些设备冲压成型后的食品外形有所差异，显得不够美观，废品率较高，另外，气压传动的响应较慢，因此利用气压传动进行冲压的过程较长，单位时间内制作成型食品的数量也较少，生产效率较低；同时这些设备也较为复杂，检修与操作起来都十分的不便。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种食品成型机，包括传动装置，与所述传动装置连接的冲压成型装置，设置在所述冲压成型装置下方的输送装置，以及与所述传动装置、冲压成型装置和输送装置通讯连接的控制装置；其中，所述传动装置包括伺服电机；所述伺服电机与所述控制装置通讯连接用于驱动所述冲压成型装置将食品冲压成型。

优选地，所述传动装置还包括减速机、主带轮、同步带轮以及安装板；所述减速机与所述伺服电机传动连接以降低所述伺服电机的转速；所述主带轮与所述伺服电机传动连接并与所述同步带轮通过齿形带传动连接；所述伺服电机、减速机、主带轮以及同步带轮均设置在所述安装板上。

优选地，所述冲压成型装置包括模具组件、导轨组件、滑动组件、连接组件以及调节阀；其中，所述模具组件与所述连接组件均设置在所述滑动组件上；所述滑动组件滑动连接在所述导轨组件上；所述调节阀设置在所述滑动组件的上方，用于控制是否向所模具组件中吹气。

优选地，所述模具组件包括模具，连接在所述模具顶部的空心轴，以及连接螺母；所述空心轴经所述连接螺母固定在所述滑动组件上；所述导轨组件包括导轨，以及设置在所述导轨上的防撞滑块；所述滑动组件包括连接件，设置在所述连接件上的滑动件，其中，所述滑动件与所述导轨滑动连接；所述连接组件包括固定螺栓和定位件，所述定位件通过所述固定螺栓与所述齿形带固定连接。

优选地，所述输送装置包括输送组件以及设置在所述输送组件上的传感件；其中，所述输送组件包括水平输送带以及与所述水平输送带垂直的竖直输送带，所述传感件与所述控制装置通讯连接，用于在通过所述水平输送带运送的未成型食品到达所述传感件的位置时向所述控制装置发送感应信号。

优选地，所述安装板上还设有三组安装高度各不相同的保护开关，分别为第一保护开关，第二保护开关以及第三保护开关，所述第一保护开关，第二保护开关以及第三保护开关均与所述控制装置通讯连接。

优选地，所述第一保护开关，第二保护开关以及第三保护开关均为光电感应传感器，当所述定位件运动至与所述第一保护开关或所述第三保护开关高度齐平的位置时，与所述第一保护开关以及所述第三保护开关通讯连接的控制装置控制所述伺服电机改变运动方向；所述第二保护开关为定位原点，当所述第二保护开关被激活后，所述定位件运动至与所述第二保护开关高度齐平的位置时，所述控制装置控制所述伺服电机停止运动实现复位。

优选地，还包括控制面板和紧急开关，所述控制面板与紧急开关均设置在所述食品成型机的外部；其中，所述控制面板用于输入工作指令及工作参数以对所述食品成型机的运行状态进行控制；所述紧急开关开启后，所述食品成型机立即停止工作。

另外，本发明还提供了一种食品成型方法，包括以下步骤：

s1、分别启动水平输送带和竖直输送带，利用所述水平输送带运送未成型的食品，当运送至安装有所述竖直输送带的位置后，在所述水平输送带与所述竖直输送带的联合作用下，所述未成型食品自身发生一定程度的旋转；

s2、所述水平输送带运送自身旋转的未成型食品到达预先设置的传感件的位置时，所述传感件将信息反馈至控制装置；

s3、当所述水平输送带运送未成型食品到达冲压成型点时，所述控制装置发出指令使所述水平输送带停止运转，同时控制伺服电机启动并带动成型模具落下将所述未成型食品冲压成型；

s4、所述控制装置控制调节阀打开，过滤后的洁净气体将成型食品吹离所述成型模具并落在所述水平输送带上；

s5、所述控制装置发出控制指令使得所述水平输送带继续运转将所述成型食品运离所述冲压成型点。

优选地，在所述步骤s1前还包括通电开机，并通过控制面板输入工作指令及工作参数的步骤。

通过采用以上技术方案，本发明主要具有以下技术效果：

1、通过伺服电机驱动冲压成型装置，利用控制装置对伺服电机的旋转速度和旋转方向进行精准控制，从而使得伺服电机驱动冲压装置的模具将食品冲压成型过程中，模具的运动路径以及冲压过程完全相同，作用在食品上的压力也完全相同，因此，食品成型机冲压后的成型食品的外形基本相同，废品率低。

2、通过伺服电机驱动成型模具将食品冲压成型，由于伺服电机的伺服响应较快，因此单位时间内，食品成型机冲压成型的食品数量更多，生产效率也更高。

3、通过设置水平输送带以及与所述水平输送带垂直的竖直输送带，其中，水平输送带运载未成型食品以及成型食品，竖直输送带使未成型食品在冲压成型前自身旋转起来(即搓圆)，从而使冲压成型后的成型食品更加美观。

4、通过设置与传动装置、冲压装置和输送装置通讯连接的控制装置，并设置控制面板向所述控制装置输入工作指令和工作参数，所述控制装置根据接收到的工作指令和工作参数控制所述食品成型机动作，从而实现食品成型的自动化生产，降低了人力成本，同时操作食品成型机也更加便捷。

5、食品成型机的连接部位大多采用螺栓连接的可拆卸式连接，所述食品成型机需要检修或者更换设备时，拆卸与安装所述食品成型机更加方便快捷。

附图说明

图1为本发明一种食品成型机的整体结构示意图；

图2为本发明一种食品成型机的传动装置以及冲压装置的整体结构示意图；

图3为本发明一种食品成型机的主带轮的结构示意图；

图4为本发明一种食品成型机的同步带轮的结构示意图；

图5为本发明一种食品成型机的同步带轮的侧视图；

图6为本发明一种食品成型机的传动装置以及冲压装置另一视角的整体结构示意图；

图7为本发明一种食品成型机的传动装置以及冲压装置的俯视结构示意图；

图8为本发明一种食品成型机的模具组件的结构示意图；

图9为本发明一种食品成型机的冲压装置的俯视结构示意图；

图10为本发明一种食品成型机的冲压装置另一视角的结构示意图；

图11为本发明一种食品成型机的传动装置以及冲压装置的主视结构示意图；

图12为本发明一种食品成型机的传动装置以及冲压装置的装配结构图；

图13为本发明一种食品成型机的总体装配结构图；

图14为本发明一种食品成型机的主视结构图。

其中，附图标记的含义如下；

1、传动装置；11、伺服电机；12、减速机；121、减速机底座；13、主带轮；131、主带轮本体；132、主带轮轮齿；14、同步带轮；141、同步带轮本体；142、同步带轮轮齿；143、轴承组件；1431、轴承内圈；1432、轴承滚动体；1433、轴承内圈；15、安装板；151、固定件；1511、固定轴；1512、固定片；15121、安装螺栓；15122、加固螺栓；1513、固定螺母。

2、冲压装置；21、模具组件；211、模具；2111、成型模具；212、空心轴；213、连接螺母；22、导轨组件；221、导轨；222、防撞滑块；23、滑动组件；231、连接件；2311、连接螺栓；23111、平垫圈；2312、连接板；232、滑动件；24、连接组件；241、固定螺栓；242、定位件；25、调节阀；26、保护开关；261、第一保护开关；262、第二保护开关；263、第三保护开关。

3、输送装置；31、输送组件；311、水平输送带；312、竖直输送带；32、传感件。

4、控制装置；41、控制面板；42、紧急开关。

5、轮滑装置；51、滑轮；52、支撑件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本发明描述中，术语“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步地说明。

参阅图1-14，本发明提供了一种食品成型机，所述食品成型机在实际应用中，用于对食品进行冲压成型，使食品能独立保持一定的三维空间形状。其包括传动装置1，与所述传动装置1连接的冲压装置2，设置在所述冲压装置2下方的输送装置3，以及与所述传动装置1、冲压装置2和输送装置3通讯连接的控制装置4。本实施例中，所述成型食品可以是月饼，也可以是冲压成型的其他类型的馅饼。

参阅图1及图2，所述传动装置1包括伺服电机11、减速机12、主带轮13以及同步带轮14。其中，所述减速机12与所述伺服电机11输出轴传动连接，用以降低所述伺服电机11的转速，公知的，伺服电机的转速是恒定的(可能分为几档)，满足不了工作负载所需求的低转速，本实施例中，通过设置所述减速机12对所述伺服电机11的输出转速与扭矩进行调整，降低所述伺服电机11的转速，以满足使用需求；所述主带轮13设置在所述减速机12的输出轴上，与所述减速机12传动连接，在此对所述主带轮13设置在所述减速机12上的方式不作限定，优选地，本实施例中，所述主带轮13通过键连接在所述减速机12的输出轴上；所述同步带轮14与所述主带轮13传动连接，所述主带轮13带动所述同步带轮14同步旋转。

进一步地，参阅图2-6，在此需要说明的是所述同步带轮14与所述主带轮13传动连接的连接方式，优选地，本实施例中，所述主带轮13包括主带轮本体131，以及设置在所述主带轮本体131上的主带轮轮齿132，其中，所述主带轮本体131通过键连接在所述减速机12的输出轴上。同样地，本实施例中，所述同步带轮14包括同步带轮本体141，以及设置在所述同步带轮本体141上的同步带轮轮齿142，其中，所述主带轮轮齿132与同步带轮轮齿142相互配合，可通过同一根齿形带(图中未示出)将所述主带轮轮齿132与同步带轮轮齿142进行传动连接。

进一步地，本实施例中，为固定所述伺服电机11、减速机12、主带轮13以及同步带轮14，所述传动装置1中还设有一安装板15，所述安装板15固定在所述食品成型机上，在此对所述安装板15固定在所述食品成型机上的方式不作限定，所述安装板15既可以焊接在所述食品成型机上，所述安装板15也可以通过螺钉或螺栓连接结构固定在所述食品成型机上，优选的，本实施例中，所述安装板15上开设有若干固定孔(图中未示出)，所述食品成型机上开设有若干与所述固定孔相配合的安装孔(图中未示出)，所述安装孔中设有螺纹，操作人员可通过若干螺栓穿过所述固定孔和所述安装孔并拧紧，即可将所述安装板15固定在所述食品成型机上。其中，在所述螺栓上还设有平垫圈(图中未示出)，所述平垫圈具有调节高度、增大接触面以及稳定摩擦系数的功能，从而根据需求有效的将所述安装板15固定在所述食品成型机上。

本实施例中，所述伺服电机11、减速机12、主带轮13以及同步带轮14均设置在所述安装板15上，在此对所述伺服电机11以及所述减速机12固定在所述安装板15上的方式不作限定，例如，所述伺服电机11、减速机12、主带轮13以及同步带轮14可以是焊接在所述安装板15上，所述伺服电机11、减速机12、主带轮13以及同步带轮14也可以通过螺钉或螺栓连接结构固定在所述安装板15上。优选地，本实施例中，所述伺服电机11、减速机12以及主带轮13为一整体结构，即所述减速机12与所述伺服电机11的输出轴传动连接，同时所述主带轮13通过键连接在所述减速机12的输出轴上。另外，所述减速机12远离所述伺服电机的一端固定连接有减速机底座121，所述减速机12的输出轴穿过所述减速机底座121后与所述主带轮13键连接。所述整体结构再通过所述减速机底座121利用另一螺栓连接结构固定在所述安装板15上，所述减速机底座121固定在所述安装板15上的具体设置方式与所述安装板15固定在所述食品成型机上的方式相同，在此不再赘述。

进一步地，在此需要说明的是，本实施例中，所述同步带轮14固定在所述安装板15的方式，本实施例中，所述同步带轮14的基圆部分，还设有轴承组件143，具体的，所述轴承组件143包括轴承内圈1431、轴承滚动体1432以及轴承外圈1433，其中，所述轴承滚动体1432设置在所述轴承内圈1431与所述轴承外圈1433之间，所述轴承外圈1433能够利用所述轴承滚动体1432在所述轴承内圈1431上转动。本实施例中，所述同步带轮14的基圆部分焊接在所述轴承组件143的轴承外圈1433上，同时,所述安装板15上，还设有一固定件151，所述固定件151包括固定轴1511，以及与所述固定轴1511可拆卸连接的固定片1512，其中，所述固定轴1511上设有螺纹(图中未示出)，另外，所述固定片1512也设有一通孔(图中未示出)，所述通孔中设有与所述固定轴1511上螺纹相匹配的螺纹，另外，本实施例中，所述固定件151中还设有一固定螺母1513，其中，所述固定轴1511的一端焊接在所述轴承内圈1431中，所述固定轴1511远离所述轴承内圈1431的一端穿过所述安装板15以及所述固定片1512中的通孔后经所述固定螺母1513固定在所述所述固定片1512上。

进一步地，本实施例中，为将所述固定片1512安装在所述安装板15上，所述固定片1512上设有若干个安装螺栓15121，所述固定片1512经所述安装螺栓15121安装在所述安装板15上，从而将同步带轮14固定在所述安装板15上。另外，本实施例中，为加固所述固定片1512，所述固定片1512上还设有一加固螺栓15122，所述加固螺栓15122对所述固定片1512进行进一步地限位，防止所述固定片1512发生位移。

进一步地，本实施例中，若需要对安装在所述同步带轮14上的所述轴承组件143进行润滑，或者需要对轴承组件进行检修时，通过取下所述固定螺母1513，即可将所述同步带轮14、所述轴承组件143以及所述固定轴1511的整体结构取下，对其进行润滑或者检修。同时，该整体结构的安装与拆卸方式都十分简单可靠。

进一步地，在此需要说明的，本实施例中，所述同步带轮14的基圆部分，不仅可以设置一组轴承组件143，也可以设置多组轴承组件143，即，将多组轴承组件143的轴承外圈1431均焊接在所述同步带轮14的基圆部分，将所述多组轴承143的轴承内圈均焊接在所述固定轴1511上，本实施例中，只要是既可以固定所述同步带轮14，又不影响所述同步带轮14的正常旋转即可。

本实施例的传动装置1在运行时，可通过所述控制装置4对所述伺服电机11的转速进行精确控制，从而对设置在所述减速机12输出轴上的主带轮13，以及与所述主带轮13同步旋转的同步带轮14的转速进行精确控制，另外，也可以通过改变电流方向，对所述伺服电机11的旋转方向进行精确控制，从而对设置在所述减速机12输出轴上的主带轮13，以及与所述主带轮13同步旋转的同步带轮14的旋转方向进行精确控制。

参阅图7-11，本实施例中，所述冲压装置2包括模具组件21、导轨组件22、滑动组件23、连接组件24以及调节阀25。其中，所述模具组件21与所述连接组件24均设置在所述滑动组件23上，进一步地，所述滑动组件23滑动连接在所述导轨组件22上，在所述滑动组件23的上方，还设有与所述模具组件21管件连接的调节阀25。

参阅图8及图10，本实施例中，所述模具组件21包括模具211，以及连接在所述模具211顶部的空心轴212，其中，所述模具211与所述空心轴212内部连通，具体的，所述模具211的底部设有一成型模具2111，所述空心轴212与所述成型模具2111连通。另外，所述成型模具2111具有一定的三维形状，当所述成型模具2111冲压在未成型食品上时，能够将所述未成型食品冲压成型，使食品保持一定的三维空间形状。

进一步地，所述模具组件21固定在所述滑动组件23上，因此，本实施例中，所述模具组件21中还设有一连接螺母213，其中，所述滑动组件23上设有一通孔(图中未示出)，另外，所述空心轴212上设有与所述连接螺母213相匹配的螺纹(图中未示出)。本实施例中，所述模具211与所述空心轴212连接且内部连通，因此所述模具组件21固定在所述滑动组件23上的方式为所述空心轴212穿过所述滑动组件23上的所述通孔，经所述连接螺母213固定在所述滑动组件23上。在此对所述成型模具2111的形状不作限定，本实施例中，根据所述成型食品需要冲压成型的形状选择与其对应的成型模具2111即可，即，可通过更换所述模具211以更换不同形状的成型模具2111，更换所述模具211只需通过安拆所述连接螺母213即可实现，更换方式简单快捷可靠。

进一步地，在此需要说明的是，通常所述未成型食品具有一定的黏性，当所述成型模具2111冲压所述未成型食品后，成型后的食品可能粘在所述成型模具2111上。因此，本实施例中，所述食品成型机通过所述空心轴212向所述成型模具2111中吹气，使成型后的食品脱离所述成型模具2111，另外，所述空心轴212与所述调节阀25连接。

进一步地，在此需要说明的是所述调节阀25的功能，本实施例中，所述调节阀25与所述控制装置4通讯连接，且所述调节阀25与所述空心轴212之间经一软管(图中未示出)连通。当所述成型模具2111将所述未成型食品冲压成型后，所述控制装置4控制所述调节阀25打开，具有一定压力和清洁度的气体经所述软管以及所述空心轴212向所述成型模具2111中吹气，使成型后的食品脱离所述成型模具2111；当所述成型食品脱离所述成型模具2111后，所述控制装置4控制所述调节阀25关闭，停止向所述成型模具2111中吹气。另外，针对不同的食品冲压成型，所述成型食品的黏性的大小也不同，因此，本实施例中，针对不同的成型食品，从所述调节阀25中吹出的气体的流量大小也不同，即，针对黏性较高的成型食品，所述调节阀25中吹出的气体的流量较大，以保证所述成型食品从所述成型模具2111上脱落；针对黏性较低的成型食品，相应的所述调节阀25中吹出的气体的流量较小，使所述成型食品从所述成型模具2111上脱落即可。其中，所述调节阀25调节所述吹出的气体流量大小均通过所述控制装置4控制，即控制装置4调节向所述成型模具2111中吹气流量的大小。在此对向所述成型模具2111中吹出气体的种类的不作限定，例如，所述气体可以是过滤后的惰性气体，所述气体也可以是过滤后的氮气或空气，优选的，本实施例中，为节约成本，所述气体为过滤后的空气，过滤后的空气经所述空心轴212进入所述成型模具2111后将所述成型食品从所述成型模具2111上吹离，且过滤后的空气不会对所述成型食品造成任何污染。

进一步地，本实施例中，所述食品成型机利用所述滑动组件23在所述导轨组件22上滑动实现所述模具组件21对所述未成型食品的冲压，其中，所述导轨组件22包括导轨221，以及设置在所述导轨221上的防撞滑块222。另外，所述滑动件23包括连接件231，设置在所述连接件231上的滑动件232。其中，所述滑动件232与所述导轨221滑动连接，所述滑动件232能够在所述导轨221上滑动，实现所述滑动组件23在所述导轨组件22上的滑动，另外，所述滑动件232在所述导轨221上滑动时，所述防撞滑块222对所述滑动件232具有保护作用，防止对食品进行连续冲压成型过程中，对所述滑动组件23造成损害，从而延长所述食品成型机的使用寿命。在此对滑动组件23的所述连接件231与所述滑动件232的连接方式不作限定，例如，所述连接件231上与所述滑动件232可以是一体成型结构，也可以通过焊接或者螺栓连接在一起，优选地，本实施例中，为方便更换或润滑所述连接件231以及润滑所述导轨221，选择可拆卸式的螺栓连接，具体地，所述连接件231上设有若干连接螺栓2311，所述连接螺栓2311将所述连接件231与所述滑动件232进行可拆卸连接，另外，所述连接螺栓2311上，还设有连接平垫圈23111，所述连接平垫圈23111同样具有调节高度、增大接触面以及稳定摩擦系数的功能，能够根据需求有效的将所述连接件231上与所述滑动件232进行可拆卸连接。

进一步地，在所述连接件231的底部，设有与所述空心轴212连接的所述通孔(图中未示出)，即所述模具组件21经所述连接螺母213固定在所述连接件231的底部，从而固定在所述滑动组件23的底部。另外，在所述连接件231的两侧上，还设有连接板2312，其中，所述连接板2312上，连接有所述连接组件24。在此，对所述连接组件24与所述连接板2312的连接方式不作具体限定，优选地，所述连接组件24与所述连接板2312可以是焊接在一起，也可以是通过螺栓或者螺钉连接在一起，优选地，本实施例中，为拆卸与安装方便，选择螺栓连接机构将所述连接组件24与所述连接板2312连接。

进一步地，所述连接组件24上设有若干个固定螺栓241，以及设置在所述连接组件24上的定位件242。在此需要说明的是，本实施例中，所述主带轮13与所述同步带轮14相互配合，经过一齿形带(图中未示出)进行传动连接。其中，所述主带轮13与所述同步带轮14传动连接时，所述齿形带与所述连接组件24固定连接。优选地，本实施例中，利用4组固定螺栓241将所述齿形带与所述连接组件24进行固定连接。

进一步地，在此需要说明的是所述齿形带与所述连接组件24的连接方式，本实施例中，所述齿形带上设有与所述固定螺栓241相配合的通孔(图中未示出)，所述固定螺栓241穿过所述通孔并拧紧从而将所述连接组件24固定在所述齿形带上，其中，为调节高度、增大接触面以及稳定摩擦系数，所述固定螺栓241与所述齿形带接触部位可适当增设平垫圈。本实施例中，只要是根据需要，能够将所述齿形带与所述连接组件24进行连接即可。

进一步地，本实施例中，所述主带轮13经所述齿形带带动所述同步带轮14进行同步旋转，且所述齿形带上连接有所述连接组件24，因此所述齿形带在带动所述同步带轮14同步旋转时，所述齿形带将同步带动所述连接组件24进行位移，且所述连接组件24进行位移的方向根据所述主带轮13的旋转方向而定。在此需要说明的是，公知的连接在两个带轮上的齿形带未与带轮接触的部分分为相互平行的两段，且所述两段齿形带运动方向刚好相反，因此，本实施例中，为保护所述连接组件24，优选地，将所述连接组件24设置为与靠近所述食品成型机内部的那段未与带轮接触的齿形带相连接。即，所述主带轮13顺时针旋转时，所述连接件24向上移动；所述主带轮13逆时针旋转时，所述连接件24向下移动。另外，所述连接件24又与所述滑动组件23固定连接，所述连接件24将带动所述滑动组件23在所述导轨组件22的上下滑动，从而实现连接在所述滑动组件23上的所述模具组件21上下滑动，进而实现所述成型模具2111对所述未成型食品的冲压成型。

进一步地，在此需要说明的是，由于所述齿形带上连接有所述连接组件24，因此，如果连接组件24跟随齿形带移动到所述皮带轮13或同步带轮14上时，则将引发机械故障，因此，需要对所述连接组件24上下移动的范围进行限制。本实施例中，在所述安装板15上设有若干组与控制装置4通讯连接的保护开关26，优选地，本实施例中，所述保护开关26的数量为三组，分别为第一保护开关261，第二保护开关262以及第三保护开关263，且所述保护开关均为光电感应传感器。具体地，所述第一保护开关261设置在所述安装板15上略高于所述主带轮13的位置；所述第三保护开关263设置在所述安装板15上略低于所述同步带轮14的位置；所述第二保护开关262设置在所述安装板15上位于所述第一保护开关261与所述保护开关263之间的位置。

由于本实施例中所述三组保护开关26均与所述控制装置4通讯连接，当所述连接组件24的所述定位件242运动至与所述保护开关26高度齐平的位置时，所述保护开关26立即向控制装置4发出位置感应信号，控制装置4随即控制伺服电机11换向。具体来说，当所述第一保护开关261感应到所述连接组件24的所述定位件242时，即所述连接组件24向下移动已经靠近所述主带轮13，与所述第一保护开关261通讯相连的控制装置4随即控制所述伺服电机11反向旋转，所述连接组件24随即向上移动，当所述第三保护开关263感应到所述定位件242时，即所述连接组件24向上移动已经靠近所述同步带轮14，同样地，与所述第三保护开关263通讯相连的控制装置4随即控制所述伺服电机11反向旋转，所述连接组件24随即向下移动，进而带动所述模具组件21向下移动。

进一步地，在此需要说明的是，所述第二保护开关262的作用，本实施例中，所述第二保护开关262为一复位原点。所述食品成型机工作过程中，所述第二保护开关262被关闭，当所述食品成型机需要进行复位或者停止工作时，与所述第二保护开关262通讯相连的控制装置4将激活所述第二保护开关262，并控制伺服电机动作使得所述连接组件24运动至该复位原点后停止。具体来说，此时，当所述第二开关262感应到所述连接组件24时，与所述第二保护开关262通讯相连的控制装置4随即控制所述伺服电机11停止旋转，所述连接组件24停止移动，从而实现所述模具组件21的复位或者停止工作。优选地，本实施例中，所述控制装置4为plc控制器。

本实施例中的所述食品成型机在工作工程中，由于所述成型模具2111将未成型食品冲压成型的运动路径以及冲压过程均相同，因此，所述冲压成型后的食品的形状基本相同，而外形基本相同的成型食品也显得十分美观，废品率低。另外，本实施例中，利用所述伺服电机11带动所述成型模具2111将食品冲压成型，公知的，伺服电机11的伺服响应较快，因此本实施例中将未成型食品压制成型的速度也同样较快，即单位时间内，所述食品成型机冲压成型的食品数量更多，生产效率高。

进一步地，本实施例中，在所述模具组件21的下方，还设有与所述控制装置4通讯相连的输送装置3。其中，所述输送装置3包括输送组件31，以及设置在所述输送组件31上的传感件32。具体地，所述输送组件31包括水平输送带311，以及与所述水平输送带311垂直的竖直输送带312，其中，所述水平输送带311与所述竖直输送带312均是通过电机带动转动辊进行转动从而实现输送带的运动，且本实施例中，所述水平输送带311与所述竖直输送带312均独立设置并独立驱动，因此，操作人员能够通过控制装置4分别对所述水平输送带311以及所述竖直输送带312进行独立控制。所述水平输送带311用于将所述未成型的食品运送至所述成型模具2111的正下方以及将所述成型食品运送至远离所述成型模具2111的位置，以保证所述成型模具2111对未成型的食品进行持续的冲压成型；所述竖直输送带312用于使所述未成型食品在所述水平输送带311上自动旋转起来。具体地，本实施例中，当所述未成型的食品在水平输送带311上运送至所述成型模具2111的正下方的过程中，所述未成型的食品与垂直的竖直输送带312接触，在所述竖直输送带312的带动下，所述未成型的食品在所述水平输送带311上开始自身旋转起来，使得未成型的食品保持规则的形状，以方便后续的冲压成型，即本领域中所说的“搓圆”。在此对所述水平输送带311与竖直输送带312的设置方式不作限定，只要是能够实现运送所述未成型食品和所述成型食品，以及能够使所述未成型的食品旋转起来即可。当然，本实施例中，也可以采用其他方式使所述未成型的食品在冲压成型前旋转起来。进一步地，所述传感件32同样与所述控制装置4通讯连接，在此需要说明的是本实施例中所述传感件32的作用。本实施例中，当所述未成型的食品在所述水平输送带311上运动至所述传感件32所在的位置时，传感件32随即给所述控制装置4发送感应信号，本实施例中，所述传感件32与所述成型模具2111在所述水平输送带311的冲压成型点(即所述成型模具2111将未成型食品冲压成型的位置)之间存在一定距离，且所述距离是固定的，所述控制装置4能够根据所述固定距离以及所述水平输送带的311的运行速度计算出所述未成型食品达到所述冲压成型点的时间，当所述未成型食品到达所述冲压成型点时，所述控制装置4控制所述水平输送带的311停止运行，所述成型模具2111正好落下将所述未成型食品冲压成型，当冲压成型的食品离开所述成型模具2111后，所述控制装置4控制所述水平输送带的311继续运行，将所述成型食品运送至远离所述冲压成型点的位置，从而完成对未成型食品的连续冲压成型。

进一步地，参阅图12-14，本实施例中，所述控制装置4中包括控制面板41和紧急开关42，所述控制面板41与紧急开关42均设置在所述食品成型机的外部。其中，所述控制面板41用于操作人员输入指令以对所述食品成型机的运行状态进行控制，例如，操作人员使用所述控制面板41调节所述水平输送带311与竖直输送带312的运行速度，优选地，本实施例中，所述控制面板41为触控屏幕；所述紧急开关42在紧急情况下能够将所述食品成型机立即停止工作，以防止意外的发生，使用本实施例的食品成型机将更加地安全。

进一步地，本实施例中，所述食品成型机能够配合所述控制装置4的指令进行合理的运行，因此，本实施例中，所述食品成型机还可以安装无线通讯模块，所述无线通讯模块将所述控制装置4与移动终端进行通讯连接。例如，控制装置4能够与手机或者平板电脑进行通讯连接，操作人员使用手机或者平板电脑即可将工作指令或工作参数发送至控制装置4，控制装置4根据接收到的工作指令或工作参数控制所述食品成型机进行动作，从而使得操作人员能够远程控制所述食品成型机的工作状态，操作更加便捷，同时，由于操作人员能够远离所述食品成型机进行远程操作，也使得食品成型过程中的卫生质量得到进一步的提升。

进一步地，为方便所述食品成型机的移动，在所述食品成型机的底部，还设有若干个轮滑装置5，其中，所述轮滑装置5包括滑轮51与支撑件52，当所述食品成型机需要移动时，操作人员将所述支撑件52收起，借助滑轮51将所述食品成型机移动至停靠位置；当食品成型机移动完毕后，操作人员将所述支撑件52放下，所述支撑件52不仅具有限制所述食品成型机位移的作用，还能够增大所述食品成型机与地面的接触面积，使得所述食品成型机的停靠更加稳定。

本发明中的食品成型机的食品成型方法具体包括以下步骤：s1、通电后开机，通过控制面板输入工作指令和工作参数，启动水平输送带311和竖直输送带312；s2、水平输送带311运送未成型食品至安装有竖直输送带312的位置后，在竖直输送带312的作用下，未成型食品自身旋转起来；s3、水平输送带311运送自身旋转的未成型食品通过传感件32的位置，传感件32将信息反馈至控制装置4；s4、当水平输送带311运送未成型食品到达冲压成型点时，控制装置4发出指令使得水平输送带311停止运转并控制伺服电机11带动所述成型模具2111落下将未成型食品冲压成型；s5、控制装置4控制调节阀25打开，过滤后的洁净气体将成型食品吹离成型模具2111并落在水平输送带311上；s6、控制装置4发出指令使水平输送带311继续运转，水平输送带311将成型食品运离冲压成型点。

最后应说明的是：本发明实施例公开的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。