1.一种自动柿子去皮机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的一端设有上料输送机(2)，所述上料输送机(2)的出料端上方设有夹料投放装置(3)，所述上料输送机(2)的出料端的一侧设有感应装置(4)，所述机架(1)的另一端设有物料固定装置(5)，所述物料固定装置(5)的一侧设有削皮装置(6)，所述物料固定装置(5)的下方设有退皮装置(7)，所述物料固定装置(5)的一侧设有退料装置(8)，所述上料输送机(2)输送物料至出料端被感应装置(4)感应，夹料投放装置(3)夹持被感应装置(4)感应的物料投放至物料固定装置(5)，物料固定装置(5)固定物料，削皮装置(6)对物料进行去皮处理，果皮通过退皮装置(7)输送，去皮的物料通过退料装置(8)输送，实现果皮与去皮物料的分离。
2.根据权利要求1所述的一种自动柿子去皮机，其特征在于：所述夹料投放装置(3)包括推进气缸(301)，所述推进气缸(301)的工作端连接有安装板(302)，所述安装板(302)的底部设有夹持气缸(303)，所述夹持气缸(303)的工作端设有两个物料夹(304)，所述物料夹(304)的夹持位置位于感应装置(4)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种自动柿子去皮机，其特征在于：所述固定装置(5)包括上固定装置(501)和下固定装置(502)，所述上固定装置(501)包括上定位气缸(101)，所述上定位气缸(101)的底部工作端设有上定位夹具(102)，所述上定位夹具(102)上设有物料固定孔(103)，所述物料固定孔(104)的一侧开设有削皮刀切入口(104)，所述下固定装置(502)包括下定位气缸(201)，所述下定位气缸(201)顶部工作端设有削皮转动电机(202)，所述削皮转动电机(202)的输出端通过联轴器(203)连接有水果插针(204)，所述上固定装置(501)和下固定装置(502)之间设有退料挡板(503)，所述退料挡板(503)上设有插针让位孔(504)。
4.根据权利要求1所述的一种自动柿子去皮机，其特征在于：所述削皮装置(6)包括旋转电机(601)，所述旋转电机(601)的输出端设有固定板(602)，所述固定板(602)的一边铰接有削皮支杆(603)，所述削皮支杆(603)通过一个弹簧(605)连接于固定板(602)，所述削皮支杆(603)的一端设有削皮刀(604)，所述削皮刀(604)可从削皮刀切入口(104)切入物料固定孔(103)。
5.根据权利要求1所述的一种自动柿子去皮机，其特征在于：所述退料装置(8)包括退料气缸(801)和退料导轨(802)，所述退料气缸(802)的工作端连接于退料导轨(802)底部，所述退料导轨(802)位于退料挡板(503)出料口的一侧，退料气缸(802)用于移动退料导轨(802)至退料挡板(503)下方。
6.根据权利要求1所述的一种自动柿子去皮机，其特征在于：所述退皮装置(7)位于退料挡板(503)下方，且不影响退料气缸(802)移动退料导轨(802)至退料挡板(503)下方。
7.根据权利要求1所述的一种自动柿子去皮机，其特征在于：所述感应装置(4)采用接近开关或光电开关。
8.根据权利要求2所述的一种自动柿子去皮机，其特征在于：所述安装板(302)两侧通过直线轴承(305)固定于导向杆(306)，所述导向杆(306)的两端固定于机架(1)。