一种荔枝自动去核去皮设备的制作方法

本发明涉及荔枝加工技术领域，具体是涉及一种荔枝自动去核去皮设备。

背景技术：

世界上最大的荔枝原产国及生产大国是中国，荔枝产量占到全世界的70％以上，龙眼产量占到全世界的50％以上，荔枝是典型的季节性水果，特点是成熟期比较集中呈现爆发式，而且保鲜期短，容易在其成熟期造成供过于求的现象，会打击果农的积极性，还会对整个行业造成消极的影响，因此，有必要利用机械化加工设备将暂时多余的荔枝实现去核去皮处理，并加工成荔枝干、荔枝罐头等，以缓解荔枝成熟期内滞销的情况，目前荔枝加工地主要在广西和福建，方式主要有打浆制成浓缩果汁销往国内外，这种方式不能得到比较完整的灯笼型果肉，第二种主要用人工方式利用简单的工具将荔枝去核去皮，并制成罐头，但这种方式存在效率低，去核去皮不够干净和卫生，工作强度大等缺点，随着物价上涨，人工成本越来越高，经济效益降低因而影响到整个荔枝深加工行业的发展因此，我们提出了一种荔枝自动去核去皮设备，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种荔枝自动去核去皮设备，该设备能够自动上下料，并且能够高效的将荔枝果肉和荔枝核分离，再自动的将荔枝果皮与荔枝皮分离，结构简单，操作便捷，提高荔枝加工效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种荔枝自动去核去皮设备，包括机架、驱动圆盘、上料机构、切削机构和去核去皮机构，驱动圆盘呈水平并且能够转动的设置在机架的台面，驱动圆盘的边缘处开设有用于供荔枝移动的移动切口，上料机构设置在机架上，上料机构包括导料通道，导料通道位于驱动圆盘的上方，导料通道的输出端能够与驱动圆盘的每个移动切口对接设置，切削机构设置在机架上，切削机构包括切割盘，切割盘呈水平并且能够转动的设置在驱动转盘的一侧，切割盘的输出端朝驱动圆盘的边缘处延伸设置，去核去皮机构设置在机架上，去核去皮机构包括分别位于驱动圆盘上下方的去核刀和去皮柱，去核刀和去皮柱在同一水平线上。

优选地，所述上料机构还包括竖直支架和供料斗，竖直支架设置在机架的顶部一端，供料斗呈竖直设置在竖直支架的垂直面上，供料斗的底部设置有供料管，供料管的一端与导料通道的内部连通。

优选地，所述导料通道包括第一中空圆盘、第一电机和导料辊轮，第一中空圆盘呈竖直位于供料斗的正下方，第一中空圆盘的一侧通过第一支架与竖直支架的垂直面连接，供料管的一端与第一中空圆盘的内部连通，导料辊轮呈竖直并且能够转动的设置在第一中空圆盘内，导料辊轮的中心处设有呈水平设置的第一转轴，第一转轴的两端分别能够转动的插设于第一中空圆盘的侧部两面并且向外延伸，第一电机呈水平安装在第一中空圆盘的外壁上，第一电机的输出端与第一转轴的一端相连接，导料辊轮上设有若干个沿着导料辊轮的圆周等间距分布的导料切口，第一中空圆盘的底部设置有呈竖直并且向驱动圆盘上方延伸的导料管。

优选地，所述机架的上方设有呈水平设置的第二中空圆盘，第二中空圆盘的边缘处通过第二支架与机架的台面连接，驱动圆盘呈水平并且能够转动的设置在第二中空圆盘的内圈，机架的底部设有呈竖直设置的第二电机，第二电机的输出端朝上设置，第二电机的输出端设有呈竖直并且能够转动的穿过机架和第二中空圆盘的两面与驱动圆盘中心处相连接。

优选地，所述切削机构还包括第三电机，第三电机通过第四支架与机架的侧壁连接，第三电机的输出端朝上设置，切割盘呈水平位于第三电机的正上方，第三电机的输出端与切割盘的中心处相连接。

优选地，所述去核去皮机构还包括滑台，滑台位于机架远离供料斗的一端，滑台通过第五支架与机架的台面连接，滑台的上设置有挡板，滑台由前端和后端构成，前端呈水平设置，后端呈倾斜设置，后端倾斜向下的一端下方设置有荔枝收集筐。

优选地，所述滑台的前端设置有能够与驱动圆盘上的每个移动切口对接的花型孔。

优选地，所述滑台的上端内部设置有呈竖直设置的弧形推板，滑台的上端外侧设置有气缸，气缸的输出端朝荔枝收集筐的方向延伸设置，气缸的输出端与弧形推板的一侧相连接。

优选地，所述去核去皮机构还包括矩形板、第四电机、第五电机、第一螺杆和第二螺杆，矩形板呈竖直位于机架的一侧，矩形板通过第五支架与机架的侧壁连接，矩形板靠近机架的中端设有隔板，矩形板的上端和下端分别设置有轴承座，第一螺杆和第二螺杆分别位于隔板的上下端，第一螺杆的上端能够转动的穿过其中一个轴承座的内圈向上延伸，第一螺杆的下端能够转动的插设于隔板的内壁上，第二螺杆的下端能够转动的穿过其中一个轴承座的内圈向下延伸，第二螺杆的上端能够转动的插设于隔板的内壁上，第四电机设置在其中一个轴承座的外侧壁上，第四电机的输出端与第一螺杆的一端连接，第五电机设置在另外一个轴承座的外侧壁上，第五电机的输出端与第二螺杆的一端连接，第一螺杆上设有第一丝杆滑套，第一丝杆滑套的一侧设有第一延伸架，去核刀呈竖直设置在第一延伸架的延伸端，第二螺杆上设置有第二丝杆滑套，第二丝杆滑套的一侧设有第二延伸架，去皮柱呈竖直设置在第二延伸架的延伸端，第二中空圆盘上设有同于供去皮柱上下移动的圆形穿口，去皮柱的中心处设有供去核刀穿行的通口，去皮柱的下方设置有核子收集筐。

优选地，每个所述丝杆滑套靠近矩形板的一侧均设有滑块，矩形板上设有供每个滑块滑动的滑槽。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

一种荔枝自动去核去皮设备，加工时，启动第一电机，通过第一电机带动导料辊轮沿着第一中空圆盘的内圈旋转，通过导料辊轮上的导料切口依次将单个荔枝输送至导料管，通过导料管再将荔枝依次输送至驱动圆盘的移动切口内，启动第二电机，通过第二电机带动驱动圆盘沿着第二中空圆盘旋转，通过驱动圆盘上开设的每个移动切口依次将荔枝分别移动至切割盘和去皮柱上，由于荔枝的高度大于移动切口的深度，所以把荔枝放进移动切口后，其果蒂部分会裸露在定位孔外，当荔枝经过切割盘工位时，第三电机驱动切割盘旋转，将露出外面的果蒂部分切除，荔枝与切皮柱的上端接触后，先启动第四电机，通过第四电机带动第一螺杆旋转，通过第一螺杆带动第一丝杆滑套沿着矩形板的长度方向向下移动，通过第一丝杆滑套带动去皮刀插入荔枝内，当其与果核接触并继续向下运动，直到将果核顶出去皮柱的通口，通过核子收集筐将核子收集，再启动第五电机，通过第五电机带动第二螺杆旋转，通过第二螺杆带动第二丝杆滑套沿着矩形板的长度方向向上，通过第二丝杆滑套驱动去皮柱朝上移动，通过去皮柱的上端带动荔枝与花型孔接触，通过花型孔将荔枝的果肉和果皮分离，随后通过气缸带动弧形推板将分离后的荔枝沿着滑台推入荔枝收集筐内进行收集，第一丝杆滑套和第二丝杆滑套上分别设置的滑块沿着每个滑槽进行限位移动，该设备能够自动上下料，并且能够高效的将荔枝果肉和荔枝核分离，再自动的将荔枝果皮与荔枝皮分离，结构简单，操作便捷，提高荔枝加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一;

图2为本发明的图1中a处放大图;

图3为本发明的立体结构示意图二;

图4为本发明的俯视图;

图5为本发明的图4中沿b-b处的剖视图;

图6为本发明的图4中沿c-c处的剖视图;

图7为本发明的侧视图;

图8为本发明的局部立体结构示意图一;

图9为本发明的局部立体结构示意图二。

附图说明：

1-机架；2-驱动圆盘；3-移动切口；4-导料通道；5-切割盘；6-去核刀；7-去皮柱；8-竖直支架；9-供料斗；10-供料管；11-第一中空圆盘；12-第一电机；13-导料辊轮；14-导料切口；15-导料管；16-第二中空圆盘；17-第二电机；18-第三电机；19-滑台；20-挡板；21-荔枝收集筐；22-花型孔；23-弧形推板；24-气缸；25-矩形板；26-第四电机；27-第五电机；28-第二螺杆；29-隔板；30-第一丝杆滑套；31-第一延伸架；32-第二丝杆滑套；33-第二延伸架；34-圆形穿口；35-通口；36-核子收集筐；37-滑块；38-滑槽；39-第一螺杆。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图9所示，一种荔枝自动去核去皮设备，包括机架1、驱动圆盘2、上料机构、切削机构和去核去皮机构，驱动圆盘2呈水平并且能够转动的设置在机架1的台面，驱动圆盘2的边缘处开设有用于供荔枝移动的移动切口3，上料机构设置在机架1上，上料机构包括导料通道4，导料通道4位于驱动圆盘2的上方，导料通道4的输出端能够与驱动圆盘2的每个移动切口3对接设置，切削机构设置在机架1上，切削机构包括切割盘5，切割盘5呈水平并且能够转动的设置在驱动转盘的一侧，切割盘5的输出端朝驱动圆盘2的边缘处延伸设置，去核去皮机构设置在机架1上，去核去皮机构包括分别位于驱动圆盘2上下方的去核刀6和去皮柱7，去核刀6和去皮柱7在同一水平线上。

上料机构还包括竖直支架8和供料斗9，竖直支架8设置在机架1的顶部一端，供料斗9呈竖直设置在竖直支架8的垂直面上，供料斗9的底部设置有供料管10，供料管10的一端与导料通道4的内部连通。

导料通道4包括第一中空圆盘11、第一电机12和导料辊轮13，第一中空圆盘11呈竖直位于供料斗9的正下方，第一中空圆盘11的一侧通过第一支架与竖直支架8的垂直面连接，供料管10的一端与第一中空圆盘11的内部连通，导料辊轮13呈竖直并且能够转动的设置在第一中空圆盘11内，导料辊轮13的中心处设有呈水平设置的第一转轴，第一转轴的两端分别能够转动的插设于第一中空圆盘11的侧部两面并且向外延伸，第一电机12呈水平安装在第一中空圆盘11的外壁上，第一电机12的输出端与第一转轴的一端相连接，导料辊轮13上设有若干个沿着导料辊轮13的圆周等间距分布的导料切口14，第一中空圆盘11的底部设置有呈竖直并且向驱动圆盘2上方延伸的导料管15，加工时，启动第一电机12，通过第一电机12带动导料辊轮13沿着第一中空圆盘11的内圈旋转，通过导料辊轮13上的导料切口14依次将单个荔枝输送至导料管15，通过导料管15再将荔枝依次输送至驱动圆盘2的移动切口3内。

机架1的上方设有呈水平设置的第二中空圆盘16，第二中空圆盘16的边缘处通过第二支架与机架1的台面连接，驱动圆盘2呈水平并且能够转动的设置在第二中空圆盘16的内圈，机架1的底部设有呈竖直设置的第二电机17，第二电机17的输出端朝上设置，第二电机17的输出端设有呈竖直并且能够转动的穿过机架1和第二中空圆盘16的两面与驱动圆盘2中心处相连接，启动第二电机17，通过第二电机17带动驱动圆盘2沿着第二中空圆盘16旋转，通过驱动圆盘2上开设的每个移动切口3依次将荔枝分别移动至切割盘5和去皮柱7上。

切削机构还包括第三电机18，第三电机18通过第四支架与机架1的侧壁连接，第三电机18的输出端朝上设置，切割盘5呈水平位于第三电机18的正上方，第三电机18的输出端与切割盘5的中心处相连接，由于荔枝的高度大于移动切口3的深度，所以把荔枝放进移动切口3后，其果蒂部分会裸露在定位孔外，当荔枝经过切割盘5工位时，第三电机18驱动切割盘5旋转，将露出外面的果蒂部分切除。

去核去皮机构还包括滑台19，滑台19位于机架1远离供料斗9的一端，滑台19通过第五支架与机架1的台面连接，滑台19顶部设置有挡板20，滑台19由前端和后端构成，前端呈水平设置，后端呈倾斜设置，后端倾斜向下的一端下方设置有荔枝收集筐21。

所述滑台19的前端设置有能够与驱动圆盘2上的每个移动切口3对接的花型孔22。

滑台19的上端内部设置有呈竖直设置的弧形推板23，滑台19的上端外侧设置有气缸24，气缸24的输出端朝荔枝收集筐21的方向延伸设置，气缸24的输出端与弧形推板23的一侧相连接。

去核去皮机构还包括矩形板25、第四电机26、第五电机27、第一螺杆39和第二螺杆28，矩形板25呈竖直位于机架1的一侧，矩形板25通过第五支架与机架1的侧壁连接，矩形板25靠近机架1的中端设有隔板29，矩形板25的上端和下端分别设置有轴承座，第一螺杆39和第二螺杆28分别位于隔板29的上下端，第一螺杆39的上端能够转动的穿过其中一个轴承座的内圈向上延伸，第一螺杆39的下端能够转动的插设于隔板29的内壁上，第二螺杆28的下端能够转动的穿过其中一个轴承座的内圈向下延伸，第二螺杆28的上端能够转动的插设于隔板29的内壁上，第四电机26设置在其中一个轴承座的外侧壁上，第四电机26的输出端与第一螺杆39的一端连接，第五电机27设置在另外一个轴承座的外侧壁上，第五电机27的输出端与第二螺杆28的一端连接，第一螺杆39上设有第一丝杆滑套30，第一丝杆滑套30的一侧设有第一延伸架31，去核刀6呈竖直设置在第一延伸架31的延伸端，第二螺杆28上设置有第二丝杆滑套32，第二丝杆滑套32的一侧设有第二延伸架33，去皮柱7呈竖直设置在第二延伸架33的延伸端，第二中空圆盘16上设有同于供去皮柱7上下移动的圆形穿口34，去皮柱7的中心处设有供去核刀6穿行的通口35，去皮柱7的下方设置有核子收集筐36，荔枝与切皮柱的上端接触后，先启动第四电机26，通过第四电机26带动第一螺杆39旋转，通过第一螺杆39带动第一丝杆滑套30沿着矩形板25的长度方向向下移动，通过第一丝杆滑套30带动去皮刀插入荔枝内，当其与果核接触并继续向下运动，直到将果核顶出去皮柱7的通口35，通过核子收集筐36将核子收集，再启动第五电机27，通过第五电机27带动第二螺杆28旋转，通过第二螺杆28带动第二丝杆滑套32沿着矩形板25的长度方向向上，通过第二丝杆滑套32驱动去皮柱7朝上移动，通过去皮柱7的上端带动荔枝与花型孔22接触，通过花型孔22将荔枝的果肉和果皮分离，随后通过气缸24带动弧形推板23将分离后的荔枝沿着滑台19推入荔枝收集筐21内进行收集。

每个丝杆滑套靠近矩形板25的一侧均设有滑块37，矩形板25上设有供每个滑块37滑动的滑槽38，在第一丝杆滑套30和第二丝杆滑套32移动时，第一丝杆滑套30和第二丝杆滑套32上分别设置的滑块37沿着每个滑槽38进行限位移动。

本发明的工作原理：加工时，启动第一电机12，通过第一电机12带动导料辊轮13沿着第一中空圆盘11的内圈旋转，通过导料辊轮13上的导料切口14依次将单个荔枝输送至导料管15，通过导料管15再将荔枝依次输送至驱动圆盘2的移动切口3内，启动第二电机17，通过第二电机17带动驱动圆盘2沿着第二中空圆盘16旋转，通过驱动圆盘2上开设的每个移动切口3依次将荔枝分别移动至切割盘5和去皮柱7上，由于荔枝的高度大于移动切口3的深度，所以把荔枝放进移动切口3后，其果蒂部分会裸露在定位孔外，当荔枝经过切割盘5工位时，第三电机18驱动切割盘5旋转，将露出外面的果蒂部分切除，荔枝与切皮柱的上端接触后，先启动第四电机26，通过第四电机26带动第一螺杆39旋转，通过第一螺杆39带动第一丝杆滑套30沿着矩形板25的长度方向向下移动，通过第一丝杆滑套30带动去皮刀插入荔枝内，当其与果核接触并继续向下运动，直到将果核顶出去皮柱7的通口35，通过核子收集筐36将核子收集，再启动第五电机27，通过第五电机27带动第二螺杆28旋转，通过第二螺杆28带动第二丝杆滑套32沿着矩形板25的长度方向向上，通过第二丝杆滑套32驱动去皮柱7朝上移动，通过去皮柱7的上端带动荔枝与花型孔22接触，通过花型孔22将荔枝的果肉和果皮分离，随后通过气缸24带动弧形推板23将分离后的荔枝沿着滑台19推入荔枝收集筐21内进行收集，第一丝杆滑套30和第二丝杆滑套32上分别设置的滑块37沿着每个滑槽38进行限位移动。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。