糖葫芦自动加工装置的制作方法

本发明涉及食品生产加工技术领域，特别涉及一种糖葫芦自动加工装置。

背景技术：

冰糖葫芦又叫糖葫芦，是中国传统小吃，它是将野果用竹签串成串后蘸上麦芽糖稀，糖稀遇风迅速变硬。北方冬天常见的小吃，一般用山楂、草莓、苹果、葡萄等新鲜水果串成，糖稀冻硬，吃起来又酸又甜，还很冰。目前制作糖葫芦的工艺主要有串果、淋抹糖浆、包裹糯米纸等步骤，多采用人工操作，效率较低而且不太卫生。也有专门用于自动生成糖葫芦的装置，比如cn104738276b公开的一种糖葫芦自动加工机包括机架，机架上连接有传送带，传送带上设有夹具，机架可拆卸连接有置料杆，机架上设有推料机构，机架固连有用于放置糖浆的搅拌桶，机架在传送带一侧固连有滴液管和喷气管，传送带上设有能够驱动糖葫芦棒转动的驱动机构，机架固连有集液板，集液板上侧面上开设有集液槽，机架上还设有能够将集液槽内的糖浆向出口推送的推液机构。该公开的技术虽然可以完成糖葫芦的制作，但是体积较大，不方便移动尤其是不太适应面积较小的门店里用，另外也无法完成全套的串果、淋抹糖浆、包裹糯米纸工艺。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案实现：

一种糖葫芦自动加工装置，包括外壳，所述外壳的顶部设置有制浆单元、料斗，所述外壳的正面设置有前门，外壳的左侧设置有出料门，所述外壳上还设置有显示单元以及控制旋钮；这样的结构小巧、紧凑，能够大大减小整个装置的体积，便于运输。出料门为l形结构，能够与输送单元配合，托住冰糖葫芦让人方便取走。

所述料斗为中空容器，其底部开设有下料槽；下料槽为长槽结构，与底部的排果槽相互配合一个区域每次只能落下一个果，这样的设计能够非常便利地分选出需要穿的果，提高效率。

所述外壳内固定设置有加工单元，所述加工单元包括输送单元、所述输送单元上方依次排列设置有：串果单元、糖浆淋抹单元、糯米纸包裹单元；输送单元上还设置有果串转移单元，所述果串转移单元位于所述串果单元、糖浆淋抹单元、糯米纸包裹单元的底部，能够将穿串好的果串从串果单元移动到糖浆淋抹单元，或者从糖浆淋抹单元移动到糯米纸包裹单元；所述料斗位于所述串果单元的上方，料斗上的下料槽与所述串果单元相对应；所述制浆单元位于所述糖浆淋抹单元的正上方，该制浆单元的底部开设有出浆口，该出浆口与所述糖浆淋抹单元相互对应；所述输送单元的端部与所述出料门相互对应。输送单元可以是皮带传输单元、链条传输单元以其他能够平行传输的常见传输线均可，通过在所述输送单元上方依次排列设置串果单元、糖浆淋抹单元、糯米纸包裹单元，根据传输单元的传输方向加工，实现串果、淋浆、包裹最后送到出料门，一气呵成，不但减少了各种连接工序，也压缩了整个装置的体积。

优选地，所述串果单元固定设置在所述输送单元一侧的上方；所述料斗的下料槽与所述串果单元的排果槽相互对应；所述排果槽为5字形中空结构，其一侧的顶部敞口，并与所述料斗的下料槽正对，排果槽内设置有隔离槽，隔离槽的底部与固定槽接触，水果从料斗的下料槽进入到排果槽后经过隔离槽进入到所述固定槽；这样的结构可以很好地实现水果的单个分离和排列。

所述固定槽为顶部敞口的长槽结构，其宽度大于所述水果的直径，在固定槽的两侧分别开设有竹签穿入半圆孔；所述固定槽的正上方设置有固定槽盖，所述固定槽盖呈c形结构，与所述固定槽匹配对应；所述固定槽盖的顶部与固定气缸的活塞杆端固定连接；所述固定气缸的缸体与气缸固定架的底部固定连接；气缸固定架的一侧与所述外壳固定连接；通过固定气缸带动固定槽盖向下移动扣到固定槽的上面，这样可以很好地固定住水果防止在穿入竹签的时候引起水果移动位置甚至掉出。

固定槽的一侧固定设置有竹签分离辊子，所述竹签分离辊子呈圆柱体，其外表面沿着轴向开设有多个竹签槽；所述竹签分离辊子可转动设置在竹签分离盒内；竹签分离辊子可以用一个独立的步进电机或者直流减速电机带动，并具有位置检测传感器进行检测定位，这样就可以准确判断其转动的角度。所述竹签分离盒为顶部敞口的盒装结构，所述竹签分离辊子的顶部凸出于所述竹签分离盒的敞口部，竹签槽与所述固定槽上的竹签穿入半圆孔正对；所述气缸固定架的另一侧底部固定设置有竹签移动导轨，竹签移动导轨为l形结构。所述竹签移动导轨上可滑动设置有竹签推杆；所述气缸固定架上固定设置有推签气缸，所述竹签推杆的一端与所述推签气缸的活塞杆端固定连接；所述竹签推杆的另一端可滑动设置在所述竹签槽内；所述竹签分离盒的一侧固定设置有竹签盒，所述竹签盒顶部和一侧敞口，敞口侧与所述竹签分离辊子相互接触；竹签从竹签盒中落入竹签分离辊子上的竹签槽中，每一个竹签槽仅能容纳一根竹签，通过竹签分离辊子转动一定角度，对准固定槽的竹签穿入半圆孔，待固定槽内落入足够的水果并扣上固定槽盖后，就可以控制推签气缸带动竹签推杆沿着竹签槽向固定槽方向移动，竹签就可以穿入到水果内了。

优选地，所述竹签盒的另一侧还固定设置有竹签顶出气缸，所述竹签顶出气缸的活塞杆顶部设置有顶板；所述竹签分离辊子和竹签盒之间还可转动设置有拨签轮，该拨签轮采用橡胶制成，能够将竹签拨入所述竹签槽内。拨签轮可以有多个，通过一根轴串联，轴上设置电机带动轴转动，结合竹签顶出气缸的推出，可以很快捷地送签，防止遗留或者存在漏签的现象。

优选地，所述制浆单元包括罐体、搅拌电机、搅拌加热叶片、罐盖；所述罐体为圆柱空腔结构，其顶部敞口，底部设置有糖浆出口；所述罐体内固定设置有搅拌电机以及搅拌加热叶片，用于搅拌并加热糖浆；所述糖浆出口与电动阀门连接，所述电动阀门与糖浆淋抹单元相互对应；这样的结构可以实现糖浆的加热、搅拌以及控制都在一起，罐体内还可以设置有温度传感器、粘度传感器等，以便于自动控制。

所述糖浆淋抹单元包括淋抹盘、淋抹支撑臂、淋抹电机以及淋抹夹爪，该淋抹盘为顶部敞口的方形盘状结构，其与所述电动阀门正对；所述淋抹盘固定设置在所述输送单元上；输送单元的一侧固定设置有所述淋抹支撑臂，所述淋抹支撑臂呈l形结构，其顶部一侧固定设置有所述淋抹电机，所述淋抹电机的输出转轴上固定设置有淋抹夹爪；所述淋抹夹爪具有伸缩及抓紧或者放松的功能；所述淋抹盘的两侧边缘上还开设有果串定位槽，该果串定位槽为半圆槽结构，与所述淋抹夹爪同轴。淋抹夹爪是具有伸缩及抓紧或者放松的功能，可以采购现成的产品，可以是气动也可以是电动的，整个淋抹夹爪固定在淋抹电机上，当果串转移单元将果串放入到淋抹盘内之后，电动阀门开启，放入糖浆，与此同时淋抹夹爪伸出并夹紧果串的竹签然后由淋抹电机慢慢转动，使得糖浆均匀涂抹在水果表面。完成涂抹后，电机停止转动，夹爪收回，再由果串转移单元将涂抹好糖浆的果串移动到下一个糯米纸包裹单元进行加工。

优选地，所述糯米纸包裹单元包括糯米纸固定盒、糯米纸放置托、糯米纸包裹支撑臂、糯米纸包裹电机以及糯米纸包裹夹爪；所述糯米纸固定盒为侧面敞口的盒装结构，其敞口侧与所述出料门相对应；所述糯米纸固定盒内可滑动设置有所述糯米纸放置托，所述糯米纸放置托内放置有糯米纸；所述糯米纸放置托的底面前部开设有糯米纸出口槽，所述糯米纸有一部分穿过该糯米纸出口槽向下弯曲；这样的设计，可以使得最底部的糯米纸一直保持向下弯曲但是顶部的糯米纸因为糯米纸放置托上部的边框阻挡无法下垂，保证在最底部的糯米纸移动时不会跟着滑动。工作时，果串转移单元经果串移动过程中，果串表面的糖浆与最底部的糯米纸接触，从而粘贴并抽出底部的一张糯米纸，然后再通过电机实现包裹。所述输送单元的一侧固定设置有所述糯米纸包裹支撑臂，该糯米纸包裹支撑臂为l形结构；糯米纸包裹支撑臂的顶部一侧固定设置有所述糯米纸包裹电机，糯米纸包裹电机的转轴上固定设置有糯米纸包裹夹爪。这里的结构与糖浆淋抹单元上的夹爪、电机完全一致，可以直接套用。

优选地，所述果串转移单元包括两根果串转移轴，两根所述果串转移轴横向贯穿于所述输送单元两侧；所述果串转移轴的两侧分别固定设置有第一摇臂，所述第一摇臂的下端一侧固定设置有摇臂转轴，所述摇臂转轴上可转动设置有竹签托块；所述竹签托块呈u形结构，其开口朝上；相邻两个竹签托块之间固定设置有连杆；

所述竹签托块转动时其转动的轨迹经过所述固定槽以及淋抹盘并能够将其上的果串托起。

果串转移轴的中部套设固定有齿轮，该齿轮与位于输送单元内部的果串转移电机相互齿轮啮合，通过电机可以带动果串转移轴转动。整个机构形成一个平行四连杆机构，在转动过过程中，所有的竹签托块开口均朝上，能够准确地对准果串的竹签并将其转移。

优选地，所述输送单元包括输送支架、输送皮带、输送电机、皮带罩；所述输送支架上设置有输送辊子，输送辊子上绕设有所述输送皮带；所述输送辊子通过皮带或链条与所述输送电机连接，所述皮带或链条上设置有所述皮带罩。这是很常见的皮带输送机结构，采用这样的结构可以减少设计的时间和制作的成本。

优选地，所述糯米纸固定盒与所述外壳固定连接；

优选地，所述竹签移动导轨为l结构的圆形导轨。

优选地，所述外壳内还设置有散热风扇，该散热风扇一端与外部连通，另一端设置在外壳的空腔内并与所述制浆单元对应。这样的结构是用于给制浆单元散热除湿的，能够有效防止温度、潮湿过大，导致糯米纸变形或者粘连。

通过在所述输送单元上方依次排列设置串果单元、糖浆淋抹单元、糯米纸包裹单元，根据传输单元的传输方向加工，实现串果、淋浆、包裹最后送到出料门，一气呵成，不但减少了各种连接工序，也压缩了整个装置的体积。本发明结构小巧、紧凑，能够大大减小整个装置的体积，便于运输。出料门能够与输送单元配合，托住冰糖葫芦让人方便取走。

附图说明

图1是本发明提供的实施例总体结构示意图；

图2是本发明提供的实施例开门时的示意图；

图3是本发明提供的实施例总体结构俯视图；

图4是本发明提供的实施例中，拆除了外壳之后的内部结构示意图；

图5是本发明提供的实施例中，拆除了外壳之后的另一个视角的内部结构示意图

图6是本发明提供的实施例中，部分串果单元及果串转移单元与输送单元的结构位置关系示意图；

图7是本发明提供的实施例中，另一部分串果单元的结构示意图；

图8是本发明提供的实施例中，制浆单元的结构示意图；

图9是本发明提供的实施例中，制浆单元、糖浆淋抹单元与输送单元的结构位置关系示意图；

图10是本发明提供的实施例中，部分糯米纸包裹单元的立体示意图；

图11是图10的主视图；

图12是图10的俯视图。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的图1~12，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1~3所示，一种糖葫芦自动加工装置，包括外壳1，外壳1的顶部设置有制浆单元2、料斗3，外壳1的正面设置有前门12，外壳1的左侧设置有出料门13，外壳1上还设置有显示单元10以及控制旋钮11。这样的结构小巧、紧凑，能够大大减小整个装置的体积，便于运输。出料门13为l形结构，能够与输送单元配合，托住冰糖葫芦让人方便取走。料斗3为方形中空容器，其底部开设有下料槽。下料槽为长槽结构，与底部的排果槽4100相互配合一个区域每次只能落下一个果，这样的设计能够非常便利地分选出需要穿的果，提高效率。

如图4~5所示，外壳1内固定设置有加工单元4，加工单元4包括输送单元40、输送单元40上方依次排列设置有：串果单元41、糖浆淋抹单元42、糯米纸包裹单元43。输送单元40上还设置有果串转移单元44，果串转移单元44位于串果单元41、糖浆淋抹单元42、糯米纸包裹单元43的底部，能够将穿串好的果串从串果单元41移动到糖浆淋抹单元42，或者从糖浆淋抹单元42移动到糯米纸包裹单元43。料斗3位于串果单元41的上方，料斗3上的下料槽与串果单元41相对应。制浆单元2位于糖浆淋抹单元42的正上方，该制浆单元2的底部开设有出浆口，该出浆口与糖浆淋抹单元42相互对应。输送单元40的端部与出料门13相互对应。输送单元40可以是皮带传输单元、链条传输单元以其他能够平行传输的常见传输线均可，通过在输送单元40上方依次排列设置串果单元41、糖浆淋抹单元42、糯米纸包裹单元43，根据传输单元的传输方向加工，实现串果、淋浆、包裹最后送到出料门13，一气呵成，不但减少了各种连接工序，也压缩了整个装置的体积。

具体地，如图6和图7所示，串果单元41固定设置在输送单元40一侧的上方。料斗3的下料槽与串果单元41的排果槽4100相互对应。排果槽4100为5字形中空结构，其一侧的顶部敞口，并与料斗3的下料槽正对，排果槽4100内设置有隔离槽4101，隔离槽4101的底部与固定槽4102接触，水果从料斗3的下料槽进入到排果槽4100后经过隔离槽4101进入到固定槽4102。这样的结构可以很好地实现水果的单个分离和排列。固定槽4102为顶部敞口的长槽结构，其宽度大于水果的直径，在固定槽4102的两侧分别开设有竹签穿入半圆孔。固定槽4102的正上方设置有固定槽盖4103，固定槽盖4103呈c形结构，与固定槽4102匹配对应。固定槽盖4103的顶部与固定气缸4104的活塞杆端固定连接。固定气缸4104的缸体与气缸固定架4105的底部固定连接。气缸固定架4105的一侧与外壳1固定连接。通过固定气缸4104带动固定槽盖4103向下移动扣到固定槽4102的上面，这样可以很好地固定住水果防止在穿入竹签的时候引起水果移动位置甚至掉出。固定槽4102的一侧固定设置有竹签分离辊子4108，竹签分离辊子4108呈圆柱体，其外表面沿着轴向开设有多个竹签槽41080。竹签分离辊子4108可转动设置在竹签分离盒4107内。竹签分离辊子4108可以用一个独立的步进电机或者直流减速电机带动，并具有位置检测传感器进行检测定位，这样就可以准确判断其转动的角度。竹签分离盒4107为顶部敞口的盒装结构，竹签分离辊子4108的顶部凸出于竹签分离盒4107的敞口部，竹签槽41080与固定槽4102上的竹签穿入半圆孔正对。气缸固定架4105的另一侧底部固定设置有竹签移动导轨4112，竹签移动导轨4112为l形结构。竹签移动导轨4112上可滑动设置有竹签推杆41081。气缸固定架4105上固定设置有推签气缸4111，竹签推杆41081的一端与推签气缸4111的活塞杆端固定连接。竹签推杆41081的另一端可滑动设置在竹签槽41080内。竹签分离盒4107的一侧固定设置有竹签盒4106，竹签盒4106顶部和一侧敞口，敞口侧与竹签分离辊子4108相互接触。竹签从竹签盒4106中落入竹签分离辊子4108上的竹签槽41080中，每一个竹签槽41080仅能容纳一根竹签，通过竹签分离辊子4108转动一定角度，对准固定槽4102的竹签穿入半圆孔，待固定槽4102内落入足够的水果并扣上固定槽盖4103后，就可以控制推签气缸4111带动竹签推杆41081沿着竹签槽41080向固定槽4102方向移动，竹签就可以穿入到水果内了。此外，竹签盒4106的另一侧还固定设置有竹签顶出气缸4110，竹签顶出气缸4110的活塞杆顶部设置有顶板。竹签分离辊子4108和竹签盒4106之间还可转动设置有拨签轮4109，该拨签轮4109采用橡胶制成，能够将竹签拨入竹签槽41080内。拨签轮4109可以有多个，通过一根轴串联，轴上设置电机带动轴转动，结合竹签顶出气缸4110的推出，可以很快捷地送签，防止遗留或者存在漏签的现象。

如图8所示，制浆单元2包括罐体20、搅拌电机21、搅拌加热叶片22、罐盖23。罐体20为圆柱空腔结构，其顶部敞口，底部设置有糖浆出口。罐体20的外壁包裹有保温材料，罐体20内固定设置有搅拌电机21以及搅拌加热叶片22，用于搅拌并加热糖浆。糖浆出口与电动阀门24连接，电动阀门24与糖浆淋抹单元42相互对应。这样的结构可以实现糖浆的加热、搅拌以及控制都在一起，罐体内还可以设置有温度传感器、粘度传感器等，以便于自动控制。

请参看图9所示，糖浆淋抹单元42包括淋抹盘420、淋抹支撑臂421、淋抹电机422以及淋抹夹爪423，该淋抹盘420为顶部敞口的方形盘状结构，其与电动阀门24正对。淋抹盘420固定设置在输送单元40上。输送单元40的一侧固定设置有淋抹支撑臂421，淋抹支撑臂421呈l形结构，其顶部一侧固定设置有淋抹电机422，淋抹电机422的输出转轴上固定设置有淋抹夹爪423。淋抹夹爪423具有伸缩及抓紧或者放松的功能。淋抹盘420的两侧边缘上还开设有果串定位槽，该果串定位槽为半圆槽结构，与淋抹夹爪423同轴。淋抹夹爪423是具有伸缩及抓紧或者放松的功能，可以采购现成的产品，可以是气动也可以是电动的，如果经济条件允许，也可以直接采购微型机械臂实现这个伸缩、抓取以及旋转的功能。整个淋抹夹爪423固定在淋抹电机422上，当果串转移单元44将果串放入到淋抹盘420内之后，电动阀门24开启，放入糖浆，与此同时淋抹夹爪423伸出并夹紧果串的竹签然后由淋抹电机422慢慢转动，使得糖浆均匀涂抹在水果表面。完成涂抹后，电机停止转动，夹爪收回，再由果串转移单元44将涂抹好糖浆的果串移动到下一个糯米纸包裹单元43进行加工。

如图4以及图10~12所示，糯米纸包裹单元43包括糯米纸固定盒430、糯米纸放置托431、糯米纸包裹支撑臂433、糯米纸包裹电机434以及糯米纸包裹夹爪435。糯米纸固定盒430与外壳1固定连接。糯米纸固定盒430为侧面敞口的盒装结构，其敞口侧与出料门13相对应。糯米纸固定盒430内可滑动设置有糯米纸放置托431，糯米纸放置托431内放置有糯米纸432。糯米纸放置托431的底面前部开设有糯米纸出口槽4310，糯米纸432有一部分穿过该糯米纸出口槽4310向下弯曲。这样的设计，可以使得最底部的糯米纸一直保持向下弯曲但是顶部的糯米纸因为糯米纸放置托431上部的边框阻挡无法下垂，保证在最底部的糯米纸移动时不会跟着滑动。工作时，果串转移单元44在果串移动过程中，果串表面的糖浆与最底部的糯米纸接触，从而粘贴并抽出底部的一张糯米纸，然后再通过电机实现包裹。输送单元40的一侧固定设置有糯米纸包裹支撑臂433，该糯米纸包裹支撑臂433为l形结构。糯米纸包裹支撑臂433的顶部一侧固定设置有糯米纸包裹电机434，糯米纸包裹电机434的转轴上固定设置有糯米纸包裹夹爪435。这里的结构与糖浆淋抹单元42上的夹爪、电机完全一致，可以直接套用。

如图4~6所示，果串转移单元44包括两根果串转移轴440，两根果串转移轴440横向贯穿于输送单元40两侧。果串转移轴440的两侧分别固定设置有第一摇臂441，第一摇臂441的下端一侧固定设置有摇臂转轴442，摇臂转轴442上可转动设置有竹签托块443。竹签托块443呈u形结构，其开口朝上。相邻两个竹签托块443之间固定设置有连杆444。竹签托块443转动时其转动的轨迹经过固定槽4102以及淋抹盘420并能够将其上的果串托起。果串转移轴440的中部套设固定有齿轮，该齿轮与位于输送单元40内部的果串转移电机相互齿轮啮合，通过电机可以带动果串转移轴440转动。整个机构形成一个平行四连杆机构，在转动过过程中，所有的竹签托块443开口均朝上，能够准确地对准果串的竹签并将其转移。

如图4和图5所示，输送单元40包括输送支架400、输送皮带401、输送电机402、皮带罩403。输送支架400上设置有输送辊子，输送辊子上绕设有输送皮带401。输送辊子通过皮带或链条与输送电机402连接，皮带或链条上设置有皮带罩403。这是很常见的皮带输送机结构，采用这样的结构可以减少设计的时间和制作的成本。

此外，如图4所示，外壳1内还设置有散热风扇5，该散热风扇5一端与外部连通，另一端设置在外壳1的空腔内并与制浆单元2对应。这样的结构是用于给制浆单元2散热除湿的，能够有效防止温度、潮湿过大，导致糯米纸变形或者粘连。

工作时，将水果洗干净放入料斗3，然后通过显示单元10以及控制旋钮11设置相应参数以及启动装置。水果从料斗3的底部开口槽落入排果槽4100中，再从排果槽4100中的隔离槽4101落入到固定槽4102并排列整齐。接着固定槽盖4103下移扣在固定槽4102上面，于此同时推签气缸4111将竹签分离辊子4108上的竹签插入固定槽4102中将水果串好，然后推签气缸4111复位，竹签分离辊子4108转动一个角度。竹签插入水果后形成一串果串，该果串由果串转移单元44上的竹签托块443转动送到淋抹盘420内。接着控制糖浆淋抹单元42上的淋抹电机422以及淋抹夹爪423抓紧并转动果串，在转动过程中控制制浆单元2向下放糖浆。完成糖浆涂抹后，再次由果串转移单元44上的竹签托块443转动送到糯米纸包裹单元43。果串转移单元44在果串移动过程中，果串表面的糖浆与糯米纸放置托431的糯米纸出口槽4310内最底部的糯米纸接触，从而粘贴并抽出底部的一张糯米纸，然后再通过糯米纸包裹电机434以及糯米纸包裹夹爪435对果串进行抓紧和转动，最后将糯米纸包裹到果串上。完成上述操作后，通过在输送单元40上的输送皮带401经糖葫芦送到出料门13上，供客户取用。

本发明通过在输送单元40上方依次排列设置串果单元41、糖浆淋抹单元42、糯米纸包裹单元43，根据传输单元的传输方向加工，实现串果、淋浆、包裹最后送到出料门13，一气呵成，不但减少了各种连接工序，也压缩了整个装置的体积。本发明结构小巧、紧凑，能够大大减小整个装置的体积，便于运输。出料门能够与输送单元配合，托住冰糖葫芦让人方便取走。